本發(fā)明涉及無人機領(lǐng)域，具體為一種機翼可調(diào)式操作方便的水下無人機。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代科技的不斷發(fā)展，人們生活水平的不斷提高，以及探索欲望的不斷累積，無人機逐漸走向大眾人群，而目前市場上的無人機大多數(shù)都為對空從天空拍攝的航拍無人機，而水下的世界，則有待人們的探索，而水下探索用設(shè)備，主要為潛水艇，但是潛水艇造價高，不適用于普通大眾進行使用，而且目前市場上的水下無人機，大都為較為固定的筒式旋翼結(jié)構(gòu)，體積較大，而且由于水下礁石較多，使得無人機的使用環(huán)境較為困難。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種機翼可調(diào)式操作方便的水下無人機。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種水下無人機，包括主機架，所述主機架的中部上表面和下表面分別固定安裝有上殼體和下殼體，所述上殼體的頂面中部設(shè)置有密封艙，所述主機架的上表面位于上殼體的內(nèi)部固定安裝有安裝支架，所述安裝支架的上端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝有卷線盤，所述卷線盤的側(cè)壁表面固定安裝有限位件，所述限位件的一側(cè)設(shè)置有限位凸塊，所述限位凸塊靠近限位件的一側(cè)固定安裝有繩索，所述繩索的另一端穿過密封艙到達上殼體的外部，所述繩索的另一端固定安裝有控制裝置，所述主機架的下方位于下殼體的內(nèi)部固定安裝有拍攝裝置。

優(yōu)選的，所述主機架的四周對稱設(shè)置有多個副機架，所述副機架的一端與主機架固定連接，每個所述副機架遠離主機架的一端的內(nèi)部均固定安裝有電機二，所述副機架的外側(cè)端設(shè)置有固定件，所述電機二的轉(zhuǎn)軸端穿過副機架與副機架外側(cè)的固定件固定連接，所述固定件的一側(cè)固定安裝有電機三，所述電機三的轉(zhuǎn)軸端固定安裝有機翼。

優(yōu)選的，所述拍攝裝置包括拍攝裝置主體和拍攝裝置安裝件，所述下殼體的表面中部設(shè)置有弧形透明板，所述下殼體的內(nèi)部位于弧形透明板的兩側(cè)均固定安裝有滑軌支架，所述滑軌支架遠離下殼體的一側(cè)固定安裝有滑軌，兩個所述滑軌之間滑動安裝有拍攝裝置安裝件，所述拍攝裝置安裝件的地面中部固定安裝有拍攝裝置主體，所述滑軌的兩端均固定安裝有卷線器，所述卷線器固定連接有繩索的一端，所述繩索的另一端分別固定連接在拍攝裝置安裝件的另兩側(cè)壁表面。

優(yōu)選的，所述電機二、電機三、卷線器和卷線盤等用電部件均通過導(dǎo)線與控制裝置電性連接，所述導(dǎo)線設(shè)置在繩索的內(nèi)部，所述控制裝置包括安裝板，所述安裝板的表面固定安裝有多個開關(guān)，所述開關(guān)的數(shù)量與各用電組件的數(shù)量相等，且通過導(dǎo)線與各用電組件電性連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該機翼可調(diào)式操作方便的水下無人機，通過加入多組電機在主機架與副機架的不同地方進行安裝，通過多組電機不同方式的組合，使得無人機的機翼能夠根據(jù)不同情況，通過控制裝置進行調(diào)整，調(diào)節(jié)機翼的旋轉(zhuǎn)方向，控制無人機的下潛、上浮、前進或者后退，并且通過加入導(dǎo)軌的方式，并且通過導(dǎo)軌兩端的卷線器帶動拍攝裝置主體沿導(dǎo)軌滑動方向進行轉(zhuǎn)動，增大傳統(tǒng)無人機的拍攝角度，使得人能能夠探索更多的水下世界，并且通過加入繩索與控制裝置連接的方式，通過伸縮包裹在導(dǎo)線外部對其進行防護，同時有利于無人機出現(xiàn)故障時的回收，方便人們確定無人機的位置。

附圖說明

圖1為本發(fā)明正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明底面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明A處放大圖。

圖中：1主機架、2上殼體、3下殼體、4密封艙、5安裝支架、6卷線盤、7限位件、8限位凸塊、9繩索、11控制裝置、111安裝板、112開關(guān)、13拍攝裝置、131拍攝裝置主體、132拍攝裝置安裝件、133弧形透明板、134滑軌支架、135滑軌、136卷線器、15副機架、151電機二、152固定件、153電機三、154機翼。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1-4，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種水下無人機，包括主機架1，所述主機架1的中部上表面和下表面分別固定安裝有上殼體2和下殼體3，所述上殼體2的頂面中部設(shè)置有密封艙4，所述主機架1的上表面位于上殼體2的內(nèi)部固定安裝有安裝支架5，所述安裝支架5的上端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝有卷線盤6，所述卷線盤6的側(cè)壁表面固定安裝有限位件7，所述限位件7的一側(cè)設(shè)置有限位凸塊8，所述限位凸塊8靠近限位件7的一側(cè)固定安裝有繩索9，所述繩索9的另一端穿過密封艙10到達上殼體2的外部，所述繩索10的另一端固定安裝有控制裝置11，所述主機架1的下方位于下殼體3的內(nèi)部固定安裝有拍攝裝置13。

所述主機架1的四周對稱設(shè)置有多個副機架15，所述副機架15的一端與主機架1固定連接，每個所述副機架15遠離主機架1的一端的內(nèi)部均固定安裝有電機二151，所述副機架15的外側(cè)端設(shè)置有固定件152，所述電機二151的轉(zhuǎn)軸端穿過副機架15與副機架15外側(cè)的固定件152固定連接，所述固定件152的一側(cè)固定安裝有電機三153，所述電機三153的轉(zhuǎn)軸端固定安裝有機翼154。

所述拍攝裝置13包括拍攝裝置主體131和拍攝裝置安裝件132，所述下殼體3的表面中部設(shè)置有弧形透明板133，所述下殼體3的內(nèi)部位于弧形透明板133的兩側(cè)均固定安裝有滑軌支架134，所述滑軌支架134遠離下殼體3的一側(cè)固定安裝有滑軌135，兩個所述滑軌135之間滑動安裝有拍攝裝置安裝件132，所述拍攝裝置安裝件132的地面中部固定安裝有拍攝裝置主體131，所述滑軌135的兩端均固定安裝有卷線器136，所述卷線器136固定連接有繩索的一端，所述繩索的另一端分別固定連接在拍攝裝置安裝件132的另兩側(cè)壁表面。

所述電機二151、電機三153、卷線器136和卷線盤6等用電部件均通過導(dǎo)線與控制裝置11電性連接，所述導(dǎo)線設(shè)置在繩索9的內(nèi)部，所述控制裝置11包括安裝板111，所述安裝板111的表面固定安裝有多個開關(guān)112，所述開關(guān)112的數(shù)量與各用電組件的數(shù)量相等，且通過導(dǎo)線與各用電組件電性連接。

工作原理：當(dāng)人們使用該水下無人機時，通過電機三153帶動機翼154進行旋轉(zhuǎn)，提供動能，當(dāng)需要調(diào)節(jié)機翼154的動力方向時，通過電機二151帶動電機三153進行旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)動力方向，使得無人機進行前進、后退、上浮和下潛等過程，通過加入滑軌135和多個卷線器136組合的方式，通過卷線器135帶動拍攝裝置主體131在下殼體3的內(nèi)部沿弧形透明板133進行移動，提高拍攝范圍，并且通過繩索9包裹導(dǎo)線與控制裝置11進行連接，有效對控制信號進行保護，并且通過開關(guān)112一對一進行控制，方便故障檢修。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。