本發(fā)明涉及飛行器的方向調(diào)節(jié)機構技術領域，具體來說，涉及一種飛行器槳面調(diào)節(jié)機構。

背景技術：

飛行器在飛行過程中的槳面調(diào)節(jié)能夠控制飛行器的飛行方向，保證飛行器的穩(wěn)定飛行。

專利號為ZL2013104235571的中國專利公開了一種可在復雜地形起降的小型飛行器，這種小型飛行器包括主架、兩個涵道、橫向擺翼、縱向擺翼、方向控制機構、發(fā)動機和支架，所述兩涵道的軸線相平行。所述涵道內(nèi)腔的中心有軸座，軸座內(nèi)有槳軸且二者間呈可旋轉(zhuǎn)狀配合。槳軸上端有螺旋槳，所述兩涵道的外壁間借助連接架相連。所述主架連接在連接架的底部，主架的前側有座椅。所述發(fā)動機的輸出軸借助第一傳動機構與兩槳軸相連。所述方向控制機構處于主架上，方向控制機構借助第二傳動機構分別與橫向擺翼和縱向擺翼相連。其中，方向控制機構位于兩個螺旋槳下方，使得方向控制機構中的縱向舵板和橫向舵板均位于螺旋槳旋轉(zhuǎn)平面之下。由于方向控制機構中的縱向舵板和橫向舵板均位于螺旋槳旋轉(zhuǎn)平面之下，飛行器飛行時，其螺旋槳下方的氣流作用在舵板上，用以改變飛行器的姿態(tài)，從而控制飛行器的飛行方向。由于改變飛行器姿態(tài)是靠螺旋槳下方的氣流作用在舵板上來實現(xiàn)，這樣，作用在多板上的氣流會消耗一部分功率。經(jīng)理論計算和試驗驗證，由于舵板的阻擋，會使飛行器的功率降低10％以上。由此可見，上述小型飛行器的功率損耗較大，有效升力小。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種飛行器槳面調(diào)節(jié)機構，以克服目前現(xiàn)有技術存在的上述不足。

為實現(xiàn)上述技術目的，本發(fā)明的技術方案是這樣實現(xiàn)的：

一種飛行器槳面調(diào)節(jié)機構，包括固定于大梁一端的軸承座，所述軸承座的上下兩側分別安裝有軸承一和軸承二；所述的軸承一的內(nèi)圈和軸承二的內(nèi)圈之間安裝有球籠外套，所述的軸承一和軸承二之間安裝有皮帶輪，所述的球籠外套與皮帶輪固定連接；所述的球籠外套的上端固定連接有底托，所述的底托的上表面設有鋼珠一，所述的鋼珠一安裝在槳軸的尾端中心孔處；所述的槳軸的中部和下端分別安裝有軸套和滾動體，所述的軸套的兩端安裝有軸承三和軸承四，所述的軸承三和軸承四固定安裝在軸座內(nèi)，所述的軸座通過鋼珠二與外球罩配合連接，所述的外球罩固定設置在軸承座的上表面，所述的軸座通過端蓋固定連接有懸臂推桿的一側，所述的懸臂推桿鉸鏈連接有推桿，所述的推桿安裝在推桿安裝座上，所述的推桿安裝座與軸承座固定連接。

進一步的，所述的軸承座為叉狀結構，所述的軸承一和軸承二分別安裝在叉狀結構的上側和下側。

優(yōu)選的，所述的叉狀結構的最遠端內(nèi)部安裝有支撐柱。

進一步的，所述的軸承一和皮帶輪之間、所述的皮帶輪與軸承二之間均設有軸環(huán)。

進一步的，所述的底托的上表面呈內(nèi)球形，所述的鋼珠一安裝在底托上表面內(nèi)球的最低處。

進一步的，所述的軸座的外部為外球形結構。

進一步的，所述的外球罩的內(nèi)部為外球形結構；所述的外球罩的內(nèi)側設有一環(huán)形槽，所述的鋼珠二安裝在所述的環(huán)形槽內(nèi)。

優(yōu)選的，所述的端蓋和懸臂推桿之間通過螺栓二固定連接。

進一步的，所述的槳軸與端蓋之間設有軸套。

進一步的，所述的外球罩和軸承座通過螺栓固定連接。

采用上述技術方案后，本發(fā)明具有如下的有益效果：本發(fā)明的飛行器方向控制機構，可降低小型飛行器的功率損耗，提高有效升力，同時，使飛行器的操控更加方便可控。更確切的說是采用一種改變螺旋槳旋轉(zhuǎn)平面的機構，達到操控飛行器的目的。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1是本發(fā)明實施例的一種飛行器槳面調(diào)節(jié)機構的結構示意圖；

圖中：1、螺旋槳；2、槳軸；3、端蓋；4、軸套；5、軸座；6、鋼珠二；7、外球罩；8、螺栓一；9、軸承一；10、軸承座；11、皮帶輪；12、軸環(huán)二；13、下端蓋；14、軸承二；15、球籠外套；16、軸環(huán)一；17、支撐柱；18、電動推桿；19、底托；20、鋼珠一；21、推桿安裝座；22、滾動體；24、軸承三；25、軸套；26、軸承四；27、懸臂推桿；28、螺栓二。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明實施例所述的一種飛行器槳面調(diào)節(jié)機構，螺旋槳1，所述的螺旋槳1固定在槳軸2的上端，還包括固定于大梁一端的軸承座10，所述軸承座10的上下兩側分別安裝有軸承一9和軸承二14；所述的軸承一9的內(nèi)圈和軸承二14的內(nèi)圈之間安裝有球籠外套15，所述的軸承一9和軸承二14之間安裝有皮帶輪11，所述的球籠外套15與皮帶輪11固定連接；所述的球籠外套15的上端固定連接有底托19，所述的底托19的上表面設有鋼珠一20，所述的鋼珠一20安裝在槳軸2的尾端中心孔處；所述的槳軸2的中部和下端分別安裝有軸套25和滾動體22，所述的軸套25的兩端安裝有軸承三24和軸承四26，所述的軸承三24和軸承四26固定安裝在軸座5內(nèi)，所述的軸座5通過鋼珠二6與外球罩7配合連接，所述的外球罩7固定設置在在軸承座10的上表面，所述的軸座5通過端蓋3固定連接有兩個互相垂直的懸臂推桿27，所述的懸臂推桿27鉸鏈連接有電動推桿18，所述的電動推桿18安裝在推桿安裝座21上，所述的推桿安裝座21與軸承座10固定連接。

在一具體實施例中，所述的軸承座10為叉狀結構，所述的軸承一9和軸承二14分別安裝在叉狀結構的上側和下側。

在一具體實施例中，所述的叉狀結構的最遠端內(nèi)部安裝有支撐柱17。

在一具體實施例中，所述的軸承一9和皮帶輪11之間設有軸環(huán)一16；所述的皮帶輪11與軸承二14之間設有軸環(huán)二12。

在一具體實施例中，所述的底托19的上表面呈內(nèi)球形，所述的鋼珠一20安裝在底托19上表面內(nèi)球的最低處。

在一具體實施例中，所述的軸座5的外部為外球形結構。

在一具體實施例中，所述的外球罩7的內(nèi)部為外球形結構；所述的外球罩7的內(nèi)側設有一環(huán)形槽，所述的鋼珠二6安裝在所述的環(huán)形槽內(nèi)。

在一具體實施例中，所述的端蓋3和懸臂推桿27之間通過螺栓二28固定連接。

在一具體實施例中，所述的槳軸2與端蓋之間設有軸套4。

在一具體實施例中，所述的軸承座10和其上端的外球罩7通過螺栓一8固定連接，所述的軸承座10的下端設有下端蓋13。

本發(fā)明采用一個叉狀結構的軸承座10，在軸承座10中間有一球籠外套15，球籠外套15的一端與安裝螺旋槳1的槳軸2相連，另一端與安裝皮帶輪11的軸相連，整個系統(tǒng)采用皮帶驅(qū)動，通過皮帶輪11傳遞給槳軸2，由于槳軸2的上下兩端通過球籠外套15相連，使得槳軸2的上端繞球籠外套15可以傾轉(zhuǎn)一定的角度。軸承座10的上端沿圓周方向安裝有兩根相互垂直的懸臂推桿27，懸臂推桿27的外端與電動推桿18的伸縮桿通過鉸鏈連接，使整個軸承座10在電動推桿18的作用下，可以繞球籠外套15的中心翻轉(zhuǎn)，由于軸承座10的傾轉(zhuǎn)，引起槳軸2軸線角度的傾轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)螺旋槳1旋轉(zhuǎn)平面角度的改變，達到控制飛行器的方向。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。