本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機(jī)機(jī)臂及無人機(jī)。

背景技術(shù)：

無人機(jī)是無人駕駛飛行器的統(tǒng)稱，其安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備，可通過地面站或飛手操作跟蹤、定位飛行設(shè)備。與載人飛機(jī)相比，它具有體積小、造價(jià)低、使用方便等優(yōu)點(diǎn)。其可在無線電遙控下垂直起飛，回收時(shí)，可自動(dòng)著陸，可反復(fù)使用，其中，植保無人機(jī)廣泛用于農(nóng)藥噴灑、授粉、播種等農(nóng)業(yè)相關(guān)任務(wù)。

目前對于大型20公斤以上多旋翼植保無人機(jī)，機(jī)臂多采用統(tǒng)一直徑，極少實(shí)現(xiàn)機(jī)臂的直徑變換來減輕機(jī)身重量，未從細(xì)節(jié)方面做到飛行效率最大化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種無人機(jī)機(jī)臂，其采用不同直徑的機(jī)臂，減輕了機(jī)臂重量和機(jī)身整體重量，從而可便于提高無人機(jī)的飛行效率。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種無人機(jī)機(jī)臂，其包括第一機(jī)臂、第二機(jī)臂及用于連接所述第一機(jī)臂與第二機(jī)臂的連接件；

所述第一機(jī)臂和第二機(jī)臂均為長條管，所述第一機(jī)臂的延伸方向與所述第二機(jī)臂的延伸方向位于同一直線上，且所述第一機(jī)臂的內(nèi)徑小于所述第二機(jī)臂的內(nèi)徑；

所述連接件設(shè)置于所述第一機(jī)臂及第二機(jī)臂的管腔中，用于將所述第一機(jī)臂與第二機(jī)臂連接。

本發(fā)明的有益效果是：通過采用內(nèi)徑不同的第一機(jī)臂和第二機(jī)臂，將其通過連接件連接在同一直線上，減少了無人機(jī)機(jī)臂的重量，從而可降低無人機(jī)整體的重量，便于提高無人機(jī)飛行效率。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，所述連接件包括第一部和第二部，所述第一部的第一端設(shè)置在所述第一機(jī)臂的管腔中，所述第一部的第二端延伸至所述第二機(jī)臂的管腔中；

所述第二部的第一端設(shè)置在所述第二機(jī)臂的管腔中；所述第二部的第二端與所述第一部的第二端連接。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：采用上述設(shè)置方式的第一部和第二部，方便了第一機(jī)臂和第二機(jī)臂的連接。

進(jìn)一步，所述第一部和第二部均為管狀結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述第一部和第二部通過粘結(jié)劑粘結(jié)在所述第一機(jī)臂和第二機(jī)臂的管腔的內(nèi)壁上。

進(jìn)一步，所述粘結(jié)劑為環(huán)氧樹脂膠。

進(jìn)一步，所述第一部和第二部的材質(zhì)均為鈦合金。

進(jìn)一步，所述第一機(jī)臂和第二機(jī)臂的材質(zhì)均為碳纖維。

本發(fā)明還提供了一種無人機(jī)，其包括機(jī)體及設(shè)置于所述機(jī)體上的多個(gè)上述任一項(xiàng)所述的無人機(jī)機(jī)臂，每個(gè)所述無人機(jī)機(jī)臂上均設(shè)置有至少一個(gè)旋翼。

進(jìn)一步，還包括與所述旋翼連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于所述第二機(jī)臂靠近所述第一機(jī)臂的端部上，用于驅(qū)動(dòng)所述旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步，所述無人機(jī)機(jī)臂為四個(gè)，四個(gè)所述無人機(jī)機(jī)臂繞所述機(jī)體的周圍均勻布置。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例二提供的無人機(jī)機(jī)臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A的放大圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例三提供的無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中B的放大圖。

附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下：

1-無人機(jī)機(jī)臂，2-第一機(jī)臂，3-第二機(jī)臂，4-連接件，41-第一部，42-第二部，5-機(jī)體，6-驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

實(shí)施例一

本實(shí)施例提供了一種無人機(jī)機(jī)臂，其包括第一機(jī)臂、第二機(jī)臂及用于連接所述第一機(jī)臂與第二機(jī)臂的連接件；

所述第一機(jī)臂和第二機(jī)臂均為長條管，所述第一機(jī)臂的延伸方向與所述第二機(jī)臂的延伸方向位于同一直線上，且所述第一機(jī)臂的內(nèi)徑小于所述第二機(jī)臂的內(nèi)徑；

所述連接件設(shè)置于所述第一機(jī)臂及第二機(jī)臂的管腔中，用于將所述第一機(jī)臂與第二機(jī)臂連接。

其中的連接件優(yōu)選為金屬材料制成，增加第一機(jī)臂和第二機(jī)臂的連接強(qiáng)度，連接件可通過粘結(jié)劑粘結(jié)在第一機(jī)臂和第二機(jī)臂的管腔的內(nèi)壁上，也可通過固定件，如螺絲，固定在第一機(jī)臂和第二機(jī)臂上，從而將內(nèi)徑不同的第一機(jī)臂與第二機(jī)臂穩(wěn)固地連接在一起。為進(jìn)一步減輕無人機(jī)機(jī)臂的重量，第一機(jī)臂和第二機(jī)臂優(yōu)選使用碳纖維材料制成。

通過采用內(nèi)徑不同的第一機(jī)臂和第二機(jī)臂，將其通過連接件連接在同一直線上，減少了無人機(jī)機(jī)臂的重量，從而可降低無人機(jī)整體的重量，便于提高無人機(jī)飛行效率。

實(shí)施例二

如圖1、2所示，本實(shí)施例提供了一種無人機(jī)機(jī)臂1，其包括第一機(jī)臂2、第二機(jī)臂3及用于連接所述第一機(jī)臂2與第二機(jī)臂3的連接件4；

所述第一機(jī)臂2和第二機(jī)臂3均為長條管，所述第一機(jī)臂2的延伸方向與所述第二機(jī)臂3的延伸方向位于同一直線上，且所述第一機(jī)臂2的內(nèi)徑小于所述第二機(jī)臂3的內(nèi)徑；

所述連接件4設(shè)置于所述第一機(jī)臂2及第二機(jī)臂3的管腔中，用于將所述第一機(jī)臂2與第二機(jī)臂3連接。

圖2為圖1中A的放大圖，如圖2所示，其中的連接件4包括第一部41和第二部42，所述第一部41的第一端設(shè)置在所述第一機(jī)臂2的管腔中，所述第一部41的第二端延伸至所述第二機(jī)臂3的管腔中；所述第二部42的第一端設(shè)置在所述第二機(jī)臂3的管腔中；所述第二部42的第二端與所述第一部41的第二端連接。優(yōu)選地，該第一部41和第二部42均可采用鈦合金材料制成的管狀結(jié)構(gòu)，管狀結(jié)構(gòu)的第一部41的內(nèi)徑應(yīng)小于或等于第一機(jī)臂2的內(nèi)徑，管狀結(jié)構(gòu)的第一部41的位于第一機(jī)臂2的官腔中的部分可通過粘結(jié)劑，如環(huán)氧樹脂膠等粘結(jié)劑粘結(jié)在第一機(jī)臂2的管腔內(nèi)徑上，管狀結(jié)構(gòu)的第二部42也可通過環(huán)氧樹脂膠等粘結(jié)劑粘結(jié)在第二機(jī)臂3的管腔內(nèi)徑上。其中的第一部41和第二部42的材質(zhì)優(yōu)選為鈦合金，既可使得第一機(jī)臂2和第二機(jī)臂3穩(wěn)固連接，還可進(jìn)一步減輕無人機(jī)機(jī)臂1的重量。

實(shí)施例三

如圖3、4所示，本實(shí)施例提供了一種無人機(jī)，其包括機(jī)體5及設(shè)置于所述機(jī)體5上的多個(gè)上述任一項(xiàng)所述的無人機(jī)機(jī)臂1，每個(gè)所述無人機(jī)機(jī)臂1上均設(shè)置有至少一個(gè)旋翼。

圖4為圖3中B的放大圖，如圖4所示，為驅(qū)動(dòng)旋翼的轉(zhuǎn)動(dòng)，還可在無人機(jī)機(jī)臂1上設(shè)置于旋翼連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)6，優(yōu)選地，將驅(qū)動(dòng)電機(jī)6設(shè)置在第二機(jī)臂3靠近第一機(jī)臂2的端部上，其中的無人機(jī)機(jī)臂1優(yōu)選為四個(gè)，四個(gè)無人機(jī)機(jī)臂1繞所述機(jī)體5的周圍均勻布置，還可在無人機(jī)的機(jī)體5上設(shè)置藥液箱，在無人機(jī)機(jī)臂1上設(shè)置藥液管和噴頭，將該無人機(jī)用于農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域，實(shí)施農(nóng)藥的噴灑作業(yè)。

本實(shí)施例提供的無人機(jī)，其無人機(jī)機(jī)臂1的重量較輕，減輕了無人機(jī)的整體重量，增加了動(dòng)力的使用效率，該無人機(jī)應(yīng)用于農(nóng)業(yè)植保，可最大化的提高作業(yè)載荷的重量，大大提高了農(nóng)藥噴灑等作業(yè)效率。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。此外，在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。