本發(fā)明涉及無人機領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術(shù)角度定義可以分為：無人固定翼機、無人垂直起降機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。無人機按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業(yè)應(yīng)用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、自拍、快遞運輸、災(zāi)難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無人機本身的用途。

隨著科技的迅猛發(fā)展，無人機作為一種新型的飛行器，民用化程度越來越高。越來越多的年輕人在拍攝視頻和照片時，使用拍攝角度更廣的便攜式無人機，代替手持拍攝或自拍桿。為了保證民用無人機的便攜操控，便攜式無人機的電池的尺寸受限，續(xù)航時間較短，通常只有20分鐘左右。目前，無人機一般采用有線的方式對無人機進行充電，用戶需要將連接電源的充電插頭與無人機的充電接口連接起來對無人機進行充電。對于使用無人機較頻繁的用戶來說，需要經(jīng)常對無人機進行充電，操作復(fù)雜。

無人機的充電操作過程復(fù)雜直接影響用戶的體驗，如何方便用戶的充電操作成為技術(shù)人員研究的方向。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供了一種無人機，該無人機可以自動進行無線充電，操作方便、快捷。

本發(fā)明實施例提供了一種無人機，包括：控制器、無線通訊模塊、蓄電池、無線充電接收裝置、導(dǎo)航系統(tǒng)，以及電量檢測模塊；

所述無線通訊模塊、所述無線充電接收裝置、所述導(dǎo)航系統(tǒng)、所述電量檢測模塊分別與所述控制器相連接；所述電量檢測模塊、所述無線充電接收裝置分別與所述蓄電池電性連接；

所述電量檢測模塊將檢測到的所述蓄電池的剩余電量的數(shù)據(jù)發(fā)送給所述控制器；所述控制器在根據(jù)所述數(shù)據(jù)確定所述剩余電量低于第一預(yù)設(shè)值后，向所述無線通訊模塊發(fā)送控制指令，所述控制指令指示所述無線通訊模塊向控制設(shè)備發(fā)送充電指令；所述無線通訊模塊在接收到所述控制設(shè)備針對所述充電指令發(fā)送的確認(rèn)充電指令后，向所述控制器發(fā)送確認(rèn)指令；所述控制器在接收到所述確認(rèn)指令后，向所述導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)送導(dǎo)航指令，所述導(dǎo)航指令指示所述導(dǎo)航系統(tǒng)向所述控制器發(fā)送將無人機導(dǎo)航至預(yù)設(shè)區(qū)域的導(dǎo)航數(shù)據(jù)，所述預(yù)設(shè)區(qū)域是為所述無人機進行無線充電的區(qū)域，由目標(biāo)無線充電裝置產(chǎn)生；所述控制器在根據(jù)所述導(dǎo)航數(shù)據(jù)將所述無人機降落到所述預(yù)設(shè)區(qū)域后，向所述無線充電接收裝置發(fā)送啟動指令，所述啟動指令指示所述無線充電接收裝置利用所述預(yù)設(shè)區(qū)域中的電磁場對所述蓄電池進行充電。

在一個可選的實現(xiàn)方式中，所述控制器，還用于在根據(jù)所述數(shù)據(jù)和預(yù)計工作時間數(shù)據(jù)確定所述無人機不能完成工作任務(wù)后，通過所述無線通訊模塊向所述控制設(shè)備發(fā)送報警信息，所述預(yù)計工作時間數(shù)據(jù)是所述控制設(shè)備通過所述無線通訊模塊向所述控制器發(fā)送的。

在一個可選的實現(xiàn)方式中，所述控制器，還用于通過所述無線通訊模塊向所述控制設(shè)備發(fā)送所述無人機的剩余工作時間數(shù)據(jù)，所述剩余工作時間數(shù)據(jù)由所述控制器根據(jù)所述剩余電量和所述無人機的耗電信息確定，所述耗電信息包含所述無人機消耗電量的信息。

在一個可選的實現(xiàn)方式中，所述無線通訊模塊，還用于在接收到所述確認(rèn)充電指令后，通過廣播方式發(fā)送查詢指令，所述查詢指令用于查詢攜帶所述查詢指令的信號所覆蓋的范圍內(nèi)的無線充電裝置的狀態(tài)信息；在接收到至少一個無線充電裝置針對所述查找指令發(fā)送的狀態(tài)信息后，將所述狀態(tài)信息發(fā)送給所述控制器，所述狀態(tài)信息包含所述無線充電裝置的位置信息和工作狀態(tài)信息；

所述控制器，還用于根據(jù)所述狀態(tài)信息確定所述目標(biāo)無線充電裝置；

所述導(dǎo)航系統(tǒng)，還用于在接收到所述控制器發(fā)送的所述目標(biāo)無線充電裝置的位置信息后，將所述無人機導(dǎo)航到所述目標(biāo)無線充電裝置的位置。

在一個可選的實現(xiàn)方式中，所述控制器，還用于在根據(jù)所述剩余電量的數(shù)據(jù)確定所述剩余電量達到第二預(yù)設(shè)值時，通過所述無線通訊模塊向所述控制設(shè)備或所述無人機綁定的終端設(shè)備發(fā)送提示信息，所述提示信息提示所述蓄電池的電量達到所述第二預(yù)設(shè)值，所述第二預(yù)設(shè)值大于所述第一預(yù)設(shè)值。

在一個可選的實現(xiàn)方式中，所述無線充電接收裝置為無線磁感應(yīng)充電裝置，利用感應(yīng)所述預(yù)設(shè)區(qū)域中的電磁場產(chǎn)生的電流對所述蓄電池進行充電。

在一個可選的實現(xiàn)方式中，所述無線充電接收裝置包括：接收線圈和接收模塊電路；

所述接收線圈和接收模塊電路電性連接；

所述接收線圈，用于將感應(yīng)所述預(yù)設(shè)區(qū)域中的電磁場所產(chǎn)生的電流導(dǎo)入所述接收模塊電路；

所述接收模塊電路，用于在將所述電流調(diào)整為滿足所述蓄電池充電需求的電流后，對所述蓄電池進行充電。

在一個可選的實現(xiàn)方式中，所述無線充電接受裝置支持電磁感應(yīng)式充電、磁場共振充電、無線電波式充電中的至少一種。

在一個可選的實現(xiàn)方式中，所述無線通訊模塊，還用于向云服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)所述控制器發(fā)送的充電請求；向所述控制器轉(zhuǎn)發(fā)所述云服務(wù)器發(fā)送的所述目標(biāo)無線充電裝置的位置信息和前往所述目標(biāo)無線充電裝置的路徑導(dǎo)航數(shù)據(jù)；

所述控制器，還用于根據(jù)所述路徑導(dǎo)航數(shù)據(jù)將所述無人機降落到所述目標(biāo)無線充電裝置的位置。

在一個可選的實現(xiàn)方式中，所述無人機與終端設(shè)備具有綁定關(guān)系；

所述無線通訊模塊向所述終端設(shè)備發(fā)送所述無人機的剩余電量信息、高度信息和坐標(biāo)信息。

從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實施例具有以下優(yōu)點：當(dāng)無人機的剩余電量低于第一預(yù)設(shè)值時，該無人機向用戶發(fā)送充電請求，在接收到該用戶發(fā)送的確認(rèn)充電指令后，可以自行定位目標(biāo)無線充電裝置的位置，并在降落到該目標(biāo)無線充電裝置的預(yù)設(shè)區(qū)域后進行充電。該無人機可以自動進行無線充電，操作方便、快捷。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡要介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實施例提供的一種無人機無線充電系統(tǒng)的架構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例無人機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例無線充電接收裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例接收模塊電路的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例終端設(shè)備的控制界面示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步地詳細描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部份實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參見圖1，圖1是本發(fā)明實施例提供的一種無人機無線充電系統(tǒng)的架構(gòu)示意圖。如圖1所示，本發(fā)明實施例提供了一種無人機。如圖1所示，無人機無線充電系統(tǒng)包括：控制設(shè)備101、無人機102和無線充電平臺103，其中，控制設(shè)備101可以是控制該無人機的控制裝置，也可以是能夠控制該無人機的終端設(shè)備如手機、平板電腦、穿戴式設(shè)備(如智能手表、智能手環(huán)等)等，該控制設(shè)備配置有無線通信模塊可以向該無人機發(fā)送控制指令和接收該無人機發(fā)送的數(shù)據(jù)。該無人機具有無線通訊模塊可以向該控制設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)和接收該控制設(shè)備發(fā)送的控制指令。

請參見圖2，圖2是本發(fā)明實施例無人機的結(jié)構(gòu)示意圖。無人機包括：控制器201、無線通訊模塊202、導(dǎo)航系統(tǒng)203、電量檢測模塊204、蓄電池205、無線充電接收裝置206；上述無線通訊模塊202、上述無線充電接收裝置206、上述導(dǎo)航系統(tǒng)203、上述電量檢測模塊204分別與上述控制器201相連接；上述電量檢測模塊、上述無線充電接收裝置分別與上述蓄電池電性連接；控制器201，用于解析所接收到的控制指令并根據(jù)上述控制指令對無人機進行控制；無線通訊模塊202，用于接收控制指令和發(fā)送所收集的數(shù)據(jù)；蓄電池205，用于為上述無人機提供電力；無線充電接收裝置206，用于對上述蓄電池進行充電；導(dǎo)航系統(tǒng)203，用于為上述無人機提供導(dǎo)航數(shù)據(jù)；電量檢測模塊204，用于檢測上述蓄電池剩余的電量。

上述電量檢測模塊204將檢測到的上述蓄電池205的剩余電量的數(shù)據(jù)發(fā)送給上述控制器201；上述控制器201在根據(jù)上述數(shù)據(jù)確定上述剩余電量低于第一預(yù)設(shè)值后，向上述無線通訊模塊202發(fā)送控制指令，上述控制指令指示上述無線通訊模塊202向控制設(shè)備發(fā)送充電指令；上述無線通訊模塊202在接收到上述控制設(shè)備針對上述充電指令發(fā)送的確認(rèn)充電指令后，向上述控制器201發(fā)送確認(rèn)指令；上述控制器201在接收到上述確認(rèn)指令后，向上述導(dǎo)航系統(tǒng)203發(fā)送導(dǎo)航指令，上述導(dǎo)航指令指示上述導(dǎo)航系統(tǒng)向上述控制器201發(fā)送將無人機導(dǎo)航至預(yù)設(shè)區(qū)域的導(dǎo)航數(shù)據(jù)，上述預(yù)設(shè)區(qū)域是為上述無人機進行無線充電的區(qū)域，由目標(biāo)無線充電裝置產(chǎn)生；上述控制器201在根據(jù)上述導(dǎo)航數(shù)據(jù)將上述無人機降落到上述預(yù)設(shè)區(qū)域后，向上述無線充電接收裝置206發(fā)送啟動指令，上述啟動指令指示上述無線充電接收裝置206利用上述預(yù)設(shè)區(qū)域中的電磁場對上述蓄電池205進行充電。

無線充電平臺是可以為無人機提供無線充電服務(wù)的平臺。該平臺可以配置多個無線充電裝置，并支持多種無線充電方式例如電磁感應(yīng)式充電、磁場共振充電、無線電波式。該無線充電平臺可以是智能平臺，可以自動檢測是否有待充電的無人機，可以為無人機自動進行無線充電。該無線充電平臺可以接收并解析無人機發(fā)送的各種指令，如預(yù)約指令、查詢指令。該平臺可以向無人機發(fā)送多種信息。如預(yù)約成功的信息、位置信息等。

本發(fā)明實施例中上述控制器，還用于在根據(jù)上述數(shù)據(jù)和預(yù)計工作時間數(shù)據(jù)確定上述無人機不能完成工作任務(wù)后，通過上述無線通訊模塊向上述控制設(shè)備發(fā)送報警信息，上述預(yù)計工作時間數(shù)據(jù)是上述控制設(shè)備通過上述無線通訊模塊向上述控制器發(fā)送的。

請參見圖3，圖3是上述控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。上述控制器包括計時器301和處理器302，上述計時器301用于計時；上述處理器用于處理和計算數(shù)據(jù)。例如該處理器配合該計時器可以以一定的時間周期通知上述電量檢測模塊檢測上述蓄電池的剩余電量，并根據(jù)上述剩余電量和上述無人機的預(yù)計工作時間計算該無人機的剩余電量是否可以完成工作任務(wù)。舉例來說，該處理器可以每三分鐘向上述電量檢測模塊發(fā)送一個電量檢測指令，在獲取上述電量檢測模塊發(fā)送的剩余電量的數(shù)據(jù)后，處理器根據(jù)該數(shù)據(jù)和上述預(yù)計的工作時間計算該無人機是否可以完成工作任務(wù)，若剩余電量不足以支持該無人機工作上述預(yù)計的工作時間，通過上述無線通訊模塊向上述控制設(shè)備發(fā)送報警信息。上述預(yù)計工作時間可以是用戶預(yù)計該無人機需要工作的時間。

本發(fā)明實施例中，上述控制器，還用于通過上述無線通訊模塊向上述控制設(shè)備發(fā)送上述無人機的剩余工作時間數(shù)據(jù)，上述剩余工作時間數(shù)據(jù)由上述控制器根據(jù)上述剩余電量和上述無人機的耗電信息確定，上述耗電信息包含上述無人機消耗電量的信息。

上述控制器以一定的時間周期收集該無人機的耗電信息，再結(jié)合上述剩余電量計算該無人機的剩余工作時間，最后通過上述無線通訊模塊發(fā)送給上述控制設(shè)備。

本發(fā)明實施例中，上述無線通訊模塊，還用于在接收到上述確認(rèn)充電指令后，通過廣播方式發(fā)送查詢指令，上述查詢指令用于查詢攜帶上述查詢指令的信號所覆蓋的范圍內(nèi)的無線充電裝置的狀態(tài)信息；在接收到至少一個無線充電裝置針對上述查找指令發(fā)送的狀態(tài)信息后，將上述狀態(tài)信息發(fā)送給上述控制器，上述狀態(tài)信息包含上述無線充電裝置的位置信息和工作狀態(tài)信息；

上述控制器，還用于根據(jù)上述狀態(tài)信息確定上述目標(biāo)無線充電裝置；

上述導(dǎo)航系統(tǒng)，還用于在接收到上述控制器發(fā)送的上述目標(biāo)無線充電裝置的位置信息后，將上述無人機導(dǎo)航到上述目標(biāo)無線充電裝置的位置。

其中，上述無線通訊模塊可以通過廣播的方式發(fā)射攜帶查詢指令的信號。舉例來說，當(dāng)上述無線通訊模塊接收到上述控制器發(fā)送的確認(rèn)充電指令后，發(fā)射上述信號用來查詢該信號覆蓋的范圍內(nèi)的無線充電裝置的狀態(tài)信息。無線充電裝置的狀態(tài)信息可以是該無線充電裝置的位置信息、工作狀態(tài)信息、是否可以為上述無人機充電的信息、充電需要等待的時間信息等。上述控制器在接收到上述無線通訊模塊轉(zhuǎn)發(fā)的上述無線充電裝置的狀態(tài)信息后，確定其中一個無線充電裝置為目標(biāo)無線充電裝置。上述導(dǎo)航系統(tǒng)在接收到上述控制器發(fā)送的上述目標(biāo)無線充電裝置的位置信息后，為上述無人機提供飛至目標(biāo)充電裝置的預(yù)設(shè)區(qū)域的導(dǎo)航數(shù)據(jù)。上述控制器根據(jù)上述導(dǎo)航數(shù)據(jù)控制該無人機降落到該預(yù)設(shè)區(qū)域。

本發(fā)明實施例中，上述控制器，還用于在根據(jù)上述剩余電量的數(shù)據(jù)確定上述剩余電量達到第二預(yù)設(shè)值時，通過上述無線通訊模塊向上述控制設(shè)備或上述無人機綁定的終端設(shè)備發(fā)送提示信息，上述提示信息提示上述蓄電池的電量達到上述第二預(yù)設(shè)值，上述第二預(yù)設(shè)值大于上述第一預(yù)設(shè)值。

舉例來說，當(dāng)上述控制器根據(jù)上述電量檢測模塊發(fā)送的剩余電量的數(shù)據(jù)確定上述蓄電池的剩余電量的達到第二預(yù)設(shè)值時，通過上述無線通訊模塊向上述控制設(shè)備或上述無人機綁定的終端設(shè)備發(fā)送提示信息。舉例來說，當(dāng)上述控制器確定上述蓄電池的電量充滿后或者達到用戶設(shè)置的閾值后，通過上述無線通訊模塊向上述控制設(shè)備或上述無人機綁定的終端設(shè)備如手機、可穿戴設(shè)備等發(fā)送提示信息，提示用戶電量已充滿或達到用戶設(shè)置的閾值。用戶可以通過上述控制設(shè)備向上述無人機發(fā)送上述閾值。具體的實現(xiàn)可以如下：用戶通過上述控制設(shè)備向上述無人機發(fā)送想要設(shè)置的閾值，上述無線通訊模塊接收到該閾值后，將該閾值發(fā)送給上述控制器，該控制器確定上述蓄電池的電量到達該閾值后，向上述無線通訊模塊發(fā)送相應(yīng)的控制指令，上述無線通訊模塊向上述控制設(shè)備或上述無人機綁定的終端設(shè)備發(fā)送提示信息。

本發(fā)明實施例中，上述無線充電接收裝置為無線磁感應(yīng)充電裝置，利用感應(yīng)所述預(yù)設(shè)區(qū)域中的電磁場產(chǎn)生的電流對所述蓄電池進行充電。

上述無線充電接收裝置可以利用感應(yīng)上述預(yù)設(shè)區(qū)域中的電磁場產(chǎn)生的電流對上述蓄電池進行充電。該無線充電接收裝置也可以接收電磁波如激光、紅外線等，將其轉(zhuǎn)換為可以對上述蓄電池進行充電的電流。

本發(fā)明實施例中，上述無線充電接收裝置包括：接收線圈和接收模塊電路；

上述接收線圈和接收模塊電路電性連接；

上述接收線圈，用于將感應(yīng)上述預(yù)設(shè)區(qū)域中的電磁場所產(chǎn)生的電流導(dǎo)入上述接收模塊電路；

上述接收模塊電路，用于在將上述電流調(diào)整為滿足上述蓄電池充電需求的電流后，對上述蓄電池進行充電。

請參閱圖4，圖4是無線充電接收裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。上述接收線圈可以感應(yīng)上述預(yù)設(shè)區(qū)域中的電磁場產(chǎn)生電流，并將產(chǎn)生的電流導(dǎo)入上述接收模塊電路。上述接收模塊電路將接收到的電路進行處理后，對上述蓄電池進行充電。如圖5所示，上述接收模塊電路可以包括降壓電路501、整流電路502和充電控制電路503。上述接收線圈感應(yīng)上述預(yù)設(shè)區(qū)域的電磁場產(chǎn)生電流后，由上述降壓電路501進行降壓，并通過整流電路502進行整流，最后由充電控制電路503對上述蓄電池進行充電。

本發(fā)明實施例中，上述無線充電接受裝置支持電磁感應(yīng)式充電、磁場共振充電、無線電波式充電中的至少一種。

上述無線充電接受裝置可以支持電磁感應(yīng)式充電、磁場共振充電、無線電波式充電中的至少一種。舉例來說，上述無線充電接受裝置可以集成電磁感應(yīng)式充電和磁場共振充電兩種無線充電方式。兩種無線充電裝置可以分別占據(jù)上述無線充電接受裝置的一部分，上述無線充電接受裝置也可以集中支持多種無線充電方式。上述無線充電接受裝置可以根據(jù)無線充電裝置的充電方式選擇合適的無線充電方式。

本發(fā)明實施例中，上述無線通訊模塊，還用于向云服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)上述控制器發(fā)送的充電請求；向上述控制器轉(zhuǎn)發(fā)上述云服務(wù)器發(fā)送的上述目標(biāo)無線充電裝置的位置信息和前往上述目標(biāo)無線充電裝置的路徑導(dǎo)航數(shù)據(jù)；

上述控制器，還用于根據(jù)上述路徑導(dǎo)航數(shù)據(jù)將上述無人機降落到上述目標(biāo)無線充電裝置的位置。

上述控制器可以通過上述無線通訊模塊向云服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)上述控制器發(fā)送的充電請求，也可以接收上述云服務(wù)器通過上述無線通訊模塊轉(zhuǎn)發(fā)的上述目標(biāo)無線充電裝置的位置信息和前往上述目標(biāo)無線充電裝置的路徑導(dǎo)航數(shù)據(jù)。上述控制器可以根據(jù)上述路徑導(dǎo)航數(shù)據(jù)將上述無人機降落到上述目標(biāo)無線充電裝置的位置，即上述預(yù)設(shè)區(qū)域。

本實施例中，上述無人機與終端設(shè)備具有綁定關(guān)系；

上述無線通訊模塊向上述終端設(shè)備發(fā)送上述無人機的剩余電量信息、高度信息和坐標(biāo)信息。

終端設(shè)備例如手機、平板電腦、臺式電腦等可以與上述無人機進行綁定，如圖6所示，上述終端設(shè)備可以向上述無人機發(fā)送各種指令，如充電指令、上升指令、下降指令等。充電指令可以指示該無人機自動進行充電。上升指令可以指示該無人機向上飛行。下降指令指示該無人機向下飛行。上述控制器可以控制該無線通訊模塊向上述終端設(shè)備發(fā)送上述無人機的剩余電量信息、高度信息和坐標(biāo)信息。上述終端設(shè)備可以通過服務(wù)器主動獲取該無人機的信息，也可以通過該服務(wù)器向該無人機發(fā)送相應(yīng)的指令。

舉例來說，上述終端設(shè)備中可以安裝控制無人機的應(yīng)用程序，該應(yīng)用程序?qū)⒂脩舻慕K端設(shè)備和用戶的無人機綁定到一起，通過該應(yīng)用程序用戶可以向該無人機發(fā)送各種指令和查看該無人機的信息等。具體的實現(xiàn)方式是通過服務(wù)器實現(xiàn)的。具體實現(xiàn)方式可以如下：用戶通過終端設(shè)備上的應(yīng)用程序發(fā)送相應(yīng)的指令，服務(wù)器在接收到該指令后，通過無線方式向該無人機發(fā)送該指令，并將接收到的信息發(fā)送給上述終端設(shè)備。

以上僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明實施例揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護范圍為準(zhǔn)。