1.一種小型無人機(jī)的模塊化可拆卸式副動力組件，其特征在于，采用模塊化設(shè)計，包括：前主框(1)、后主框(12)、右支撐框(15)、左支撐框(16)、電調(diào)安裝座(17)、電調(diào)(5)、舵機(jī)(2)、舵盤(14)、無刷電機(jī)(10)、電機(jī)安裝轉(zhuǎn)軸(7)、連桿(9)、電機(jī)安裝座(8)、螺旋槳(13)、機(jī)尾右蒙皮(4)和機(jī)尾左蒙皮(18)，其中，
所述前主框(1)、后主框(12)、右支撐框(15)、左支撐框(16)和電調(diào)安裝座(17)通過螺絲連接在一起，并組裝成一個框架，其中，前主框(1)和后主框(12)一前一后設(shè)置，右支撐框(15)和左支撐框(16)位于前主框(1)和后主框(12)之間并且一左一右設(shè)置，電調(diào)安裝座(17)位于右支撐框(15)和左支撐框(16)的底部；
所述電調(diào)(5)安裝在電調(diào)安裝座(17)上；
所述舵機(jī)(2)和舵盤(14)配套設(shè)置，并且在前主框(1)和后主框(12)上各設(shè)置一套；
所述無刷電機(jī)(10)、電機(jī)安裝轉(zhuǎn)軸(7)和連桿(9)分別通過螺絲固定安裝在電機(jī)安裝座(8)上，其中，所述電機(jī)安裝座(8)通過螺絲固定安裝在前主框(1)和后主框(12)上，所述連桿(9)與舵盤(14)連接；
所述螺旋槳(13)固定安裝在無刷電機(jī)(10)的輸出軸上，無刷電機(jī)(10)的輸入線焊接在電調(diào)(5)的輸出端上；
所述機(jī)尾右蒙皮(4)和機(jī)尾左蒙皮(18)一左一右設(shè)置，并且分別通過預(yù)緊連接螺釘(3)連接在前主框(1)和后主框(12)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型無人機(jī)的模塊化可拆卸式副動力組件，其特征在于，所述舵機(jī)(2)分別安裝在前主框(1)和后主框(12)的歸中位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型無人機(jī)的模塊化可拆卸式副動力組件，其特征在于，還包括：連接鑲塊(11)，所述機(jī)尾右蒙皮(4)和機(jī)尾左蒙皮(18)上均形成有限位槽，限位槽的形狀與連接鑲塊(11)相適應(yīng)，機(jī)尾右蒙皮(4)和機(jī)尾左蒙皮(18)通過連接鑲塊(11)進(jìn)行緊固。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型無人機(jī)的模塊化可拆卸式副動力組件，其特征在于，所述電機(jī)安裝轉(zhuǎn)軸(7)上預(yù)壓有軸承(6)。