本發(fā)明涉及無人直升機綜合保障設備
技術領域：
，特別是涉及一種無人直升機槳葉固定組件。
背景技術：
：現(xiàn)有技術中，靜態(tài)固定槳葉通常利用布套和綁繩固定，防止槳葉轉動。此種方式方法只能在直升機停放狀態(tài)下使用，在運輸時，此種方法無法解決槳葉震動產(chǎn)生向下的運動，當槳葉向下運動時可能造成布套脫落，或者是長期這樣拉槳葉可能會造成槳葉的變形等，且在系留槳葉時無法預計系留的力度，從而達不到預期的目的。因此需要一款專門對應無人直升機運輸時既不拆卸又可以固定和保護槳葉的裝置。因此，希望有一種技術方案來克服或至少減輕現(xiàn)有技術的至少一個上述缺陷。技術實現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的在于提供一種無人直升機槳葉固定組件來克服或至少減輕現(xiàn)有技術的至少一個上述缺陷。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種無人直升機槳葉固定組件，所述無人直升機包括前槳葉以及后槳葉，其特征在于，所述無人直升機槳葉固定組件包括：前槳葉剛性固定組件，所述前槳葉剛性固定組件一端與前槳葉夾持固定，另一端固定在所述無人直升機機身或起落架上；后槳葉剛性固定組件，所述后槳葉剛性固定組件一端與后槳葉夾持固定，另一端固定在所述無人直升機機身或起落架上。優(yōu)選地，所述無人直升機槳葉固定組件進一步包括前緩沖器以及后緩沖器，所述前緩沖器一端與所述前槳葉剛性固定組件連接，另一端與所述前槳葉連接；所述后緩沖器一端與所述后槳葉剛性固定組件連接，另一端與所述后槳葉連接。優(yōu)選地，所述無人直升機槳葉固定組件進一步包括前緩沖器以及后緩沖器，所述前緩沖器一端與所述前槳葉剛性固定組件連接，另一端與所述無人直升機機身或起落架連接；所述后緩沖器一端與所述后槳葉剛性固定組件連接，另一端與所述無人直升機機身或起落架連接。優(yōu)選地，所述無人直升機槳葉固定組件進一步包括前緩沖器以及后緩沖器，所述前緩沖器集成在所述前槳葉剛性固定組件內；所述后緩沖器集成在所述后槳葉剛性固定組件內。優(yōu)選地，所述前槳葉剛性固定組件包括：前槳葉固定夾，所述前槳葉固定夾用于夾持槳葉；前剛性桿組件，所述前剛性桿組件一端與所述前槳葉固定夾連接，另一端與所述無人直升機機身或起落架連接。優(yōu)選地，所述前剛性桿組件包括前第一剛性桿以及前第二剛性桿，所述前第一剛性桿的一端、前第二剛性桿的一端以及前槳葉固定夾通過三通連接，所述前第一剛性桿的另一端、前第二剛性桿的另一端分別于所述無人直升機機身或起落架連接。優(yōu)選地，所述后槳葉剛性固定組件包括：后槳葉固定夾，所述后槳葉固定夾用于夾持槳葉；后剛性桿組件，所述后剛性桿組件一端與所述后槳葉固定夾連接，另一端與所述無人直升機機身或起落架連接。優(yōu)選地，所述后剛性桿組件的與所述后槳葉固定架連接的一端相對的另一端與所述無人機直升機機身的尾梁管通過彈性夾持裝置彈性連接。優(yōu)選地，所述無人直升機槳葉固定組件進一步包括前位移傳感器以及后位移傳感器，所述前位移傳感器設置在所述前槳葉剛性固定組件或前槳葉上；所述后位移傳感器設置在所述后槳葉剛性固定組件或后槳葉上。本申請的無人直升機槳葉固定組件通過前槳葉剛性固定組件以及后槳葉剛性固定組件連接機身以及槳葉，使槳葉和無人直升機結合為一體。在運輸轉場時，前槳葉剛性固定組件以及后槳葉剛性固定組件可以很好的消除槳葉上下震動產(chǎn)生的載荷，使槳葉始終處于原狀態(tài)，從而有效地保護槳葉。本申請的無人直升機槳葉固定組件安裝和拆卸十分便利，且安裝、拆卸時間只需要2分鐘左右，相比較安裝和拆卸槳葉來看，大大節(jié)省了無人直升機在日常訓練和執(zhí)行任務時飛行前的準備時間。附圖說明圖1是根據(jù)本發(fā)明一實施例的無人直升機槳葉固定組件的結構示意圖。圖2是圖1所示的無人直升機槳葉固定組件中的前槳葉剛性固定組件額的結構示意圖。附圖標記1前槳葉剛性固定組件3前第一剛性桿2后槳葉剛性固定組件4前第二剛性桿具體實施方式為使本發(fā)明實施的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行更加詳細的描述。在附圖中，自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。下面結合附圖對本發(fā)明的實施例進行詳細說明。在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明保護范圍的限制。無人直升機通常包括前槳葉以及后槳葉。圖1是根據(jù)本發(fā)明一實施例的無人直升機槳葉固定組件的結構示意圖。圖2是圖1所示的無人直升機槳葉固定組件中的前槳葉剛性固定組件額的結構示意圖。如圖1所示的無人直升機槳葉固定組件包括前槳葉剛性固定組件1以及后槳葉剛性固定組件2，前槳葉剛性固定組件1一端與前槳葉夾持固定，另一端固定在無人直升機機身或起落架上；后槳葉剛性固定組件2一端與后槳葉夾持固定，另一端固定在無人直升機機身或起落架上。本申請的無人直升機槳葉固定組件通過前槳葉剛性固定組件以及后槳葉剛性固定組件連接機身以及槳葉，使槳葉和無人直升機結合為一體。在運輸轉場時，前槳葉剛性固定組件以及后槳葉剛性固定組件可以很好的消除槳葉上下震動產(chǎn)生的載荷，使槳葉始終處于原狀態(tài)，從而有效地保護槳葉。本申請的無人直升機槳葉固定組件安裝和拆卸十分便利，且安裝、拆卸時間只需要2分鐘左右，相比較安裝和拆卸槳葉來看，大大節(jié)省了無人直升機在日常訓練和執(zhí)行任務時飛行前的準備時間。在本實施例中，無人直升機槳葉固定組件進一步包括前緩沖器以及后緩沖器，前緩沖器集成在前槳葉剛性固定組件內；后緩沖器集成在后槳葉剛性固定組件內。通過前緩沖器以及后緩沖器可以緩沖在運輸過程中的震動?？梢岳斫獾氖?，前緩沖器以及后緩沖器還可以安裝在其他位置。例如，無人直升機槳葉固定組件進一步包括前緩沖器以及后緩沖器，前緩沖器一端與前槳葉剛性固定組件連接，另一端與前槳葉連接。后緩沖器一端與后槳葉剛性固定組件連接，另一端與后槳葉連接。又例如，無人直升機槳葉固定組件進一步包括前緩沖器以及后緩沖器，前緩沖器一端與前槳葉剛性固定組件連接，另一端與無人直升機機身或起落架連接；后緩沖器一端與后槳葉剛性固定組件連接，另一端與無人直升機機身或起落架連接。在本實施例中，前槳葉剛性固定組件包括前槳葉固定夾以及前剛性桿組件，前槳葉固定夾用于夾持槳葉；前剛性桿組件一端與前槳葉固定夾連接，另一端與無人直升機機身或起落架連接。在本實施例中，所述后槳葉剛性固定組件包括后槳葉固定夾以及后剛性桿組件，后槳葉固定夾用于夾持槳葉；后剛性桿組件一端與后槳葉固定夾連接，另一端與無人直升機機身或起落架連接。采用夾持的方式的好處在于，不會由于震動而損壞無人直升機機身或起落架，例如，如果采用其他可拆卸方式連接(如螺栓或者其他連接方式)會由于震動而損壞或者可能損壞連接位置周邊。而采用夾持的方式則將該震動產(chǎn)生的力傳遞至其他承力位置，而不會損壞連接位置，而通常其他承力位置均為無人直升機本身設計的承力位置，能夠承受較大的力，從而防止了夾持位置的損壞。有利的是，夾持位置設置有緩沖材料包裹夾持位置。參見圖2，在本實施例中，前剛性桿組件包括前第一剛性桿3以及前第二剛性桿4，前第一剛性桿3的一端、前第二剛性桿4的一端以及前槳葉固定夾通過三通連接，前第一剛性桿3的另一端、前第二剛性桿4的另一端分別于無人直升機機身或起落架連接。在本實施例中，后剛性桿組件的與后槳葉固定架連接的一端相對的另一端與無人機直升機機身的尾梁管通過彈性夾持裝置彈性連接。在本實施例中，無人直升機槳葉固定組件進一步包括前位移傳感器以及后位移傳感器，前位移傳感器設置在前槳葉剛性固定組件或前槳葉上；后位移傳感器設置在后槳葉剛性固定組件或后槳葉上。增加前位移傳感器以及后位移傳感器可以檢測在運輸過程中的無人直升機槳葉的運動狀況，從而能夠改進無人直升機槳葉固定組件以及連接無人直升機槳葉是否可能在運輸過程中受損。最后需要指出的是：以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制。盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發(fā)明各實施例技術方案的精神和范圍。當前第1頁1 2 3