本發(fā)明涉及一種飛行裝置，特別是一種高空飛行運輸用減震平衡防撞飛行裝置，屬于物流運輸領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
相關(guān)技術(shù)的飛行器包括動力裝置，飛行控制單元，如要實現(xiàn)某種特定功能，還可以有額外的負載單元。 然而，相關(guān)技術(shù)的飛行器，飛行控制單元和動力裝置采用直接連接這種硬連接方式，這樣動力裝置在工作時產(chǎn)生的震動會直接傳遞給飛行控制單元，導(dǎo)致飛行控制單元跟隨動力裝置一起震動，特別是，機身上通常攜帶的負載也會隨動力裝置一起震動，使得飛行控制單元和負載不能滿足實際應(yīng)用的需求，極大的影響了飛機在操控時的精度，以及在航拍時的成像質(zhì)量。因此，需對現(xiàn)有技術(shù)加以改進。
如專利號為201520856816.4的實用新型，公開了無人飛行器減震裝置，包括與無人飛行器機體連接的支撐部、與云臺連接的固定部，支撐部和固定部分別連接緩沖部兩端，緩沖部為中空腔體結(jié)構(gòu)，其腔體外殼為由多個緩沖空腔堆疊形成的蜂巢狀結(jié)構(gòu)。通過本實用新型無人飛行器減震裝置特殊的結(jié)構(gòu)，相對于現(xiàn)有的減震球，為云臺提供更好的減震效果，而且本實用新型重量較小，減輕了無人飛行器整體的重量，提高了無人飛行器航拍的效果。
又如專利號為201520518849.8的實用新型，涉及一種飛行器減震裝置及帶有飛行器減震裝置的飛行器，包含與承載有飛行器震動部件的機身進行連接的第一支架、與承載有飛行器拍攝部件的底座進行連接的第二支架、N個設(shè)置在第一支架和第二支架之間的彈性減震件；其中，N為自然數(shù)，且第一支架和第二支架通過各彈性減震件相互隔開互不相連，且各彈性減震件的兩端分別與第一支架和第二支架固定連接。同現(xiàn)有技術(shù)相比，可使安裝在機身內(nèi)部的螺旋槳、電機等震動部件所構(gòu)成的震動源所產(chǎn)生的震動，能夠很好的被彈性減震件所吸收，提高了用戶在對飛行器進行控制時的操控精度，并同時提高了飛行器在航拍時相機的成像質(zhì)量，從而使得本實用新型的飛行器具有良好的航拍性能。
又如專利號為201320372570.4的實用新型，公開了一種減震裝置和應(yīng)用減震裝置的飛行器，減震裝置包括底座、與底座相連的安裝座，以及連接底座和安裝座的減震件，本實用新型減震裝置具有減震功能。此外，本實用新型還公開了一種應(yīng)用上述減震裝置的飛行器。
以上三份相關(guān)技術(shù)中并沒有有效解決飛行器在帶有貨物時或緊急下落時所應(yīng)當(dāng)具有的高效減震裝置，為了滿足攜帶貨物的要去，其減震裝置的安裝位置也必須安裝在接觸地面的位置，因此，對其結(jié)構(gòu)上的布置和減震效果上的要求就有著更加高的要求。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種高空飛行運輸用減震平衡防撞飛行裝置。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：
一種高空飛行運輸用減震平衡防撞飛行裝置，包括減震裝置和平衡裝置，所述減震裝置包括設(shè)置在飛行器底部的上壓條和下壓條，所述上壓條和下壓條之間設(shè)置有回彈機構(gòu)和減震機構(gòu)，所述回彈機構(gòu)分為兩根弧形結(jié)構(gòu)的柔性件，所述兩根柔性件的弧形凹面相對設(shè)置，所述減震機構(gòu)分為第一斜柱體和第二斜柱體，所述第一斜柱體設(shè)置在上壓條上，所述第二斜柱體設(shè)置在下壓條上，第一斜柱體上的斜坡面與第二斜柱體上的斜坡面相互平行設(shè)置，減震機構(gòu)上設(shè)置有脆性套，脆性套套接在第一斜柱體和第二斜柱體上，所述柔性件的凸面上設(shè)置有當(dāng)柔性件受壓彎曲度過大時可扎碎脆性套的錐頭；所述平衡裝置包括在飛行器上設(shè)置的管道，所述飛行器靠近底部的位置設(shè)置有重力槽，所述管道的一端連通重力槽，所述管道內(nèi)沿長度方向依次設(shè)置若干容納槽，每個容納槽沿管道朝向重力槽的一側(cè)設(shè)置有多孔板，所述容納槽內(nèi)設(shè)置有儲水泡，所述重力槽內(nèi)填充有吸水材料，所述管道的外部設(shè)置有壓力條，所述壓力條上設(shè)置有若干釘錐，每個釘錐對應(yīng)一個容納槽，飛行器上還設(shè)置有控制壓力條向管道移動的驅(qū)動裝置，在驅(qū)動裝置的推動下壓力條向管道移動，使釘錐扎進容納槽戳破儲水泡。
作為更進一步的優(yōu)選方案，所述脆性套的兩端分別設(shè)置有限制第一斜柱體和第二斜柱體相對活動的限位槽，所述第一斜柱體和第二斜柱體上分別設(shè)置有可在限位槽內(nèi)活動的凸起臺階。
作為更進一步的優(yōu)選方案，相鄰的兩個減震機構(gòu)之間設(shè)置一個回彈機構(gòu)。
作為更進一步的優(yōu)選方案，所述第一斜柱體的斜坡面和第二斜柱體的斜坡面均為磨砂面。
作為更進一步的優(yōu)選方案，所述飛行器上設(shè)置有至少兩個管道，每個管道的一端共同連通重力槽。
作為更進一步的優(yōu)選方案，所述管道為盤繞在飛行器上的彎曲結(jié)構(gòu)，管道外部設(shè)置的壓力條的結(jié)構(gòu)與管道的結(jié)構(gòu)相符。
有益效果
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的一種高空飛行運輸用減震平衡防撞飛行裝置，通過回彈機構(gòu)對裝置下落時產(chǎn)生的振動進行減緩，一旦下落產(chǎn)生的振動力過大，容易損壞貨物時，減震機構(gòu)就起到大量吸收振動力的作用，當(dāng)飛行器在空中失去控制時，可以利用釘錐戳破儲水泡，使水流向重力槽，在重力集中在飛行器下部的情況下，控制飛行器不會在傾斜，避免飛行器著陸時，裝載的貨物直接接觸地面，造成貨物的損壞，具體具有以下優(yōu)點：
1.兩根柔性件可以滿足抵抗正常下降所產(chǎn)生振動力，這種吸收振動力的方式采用韌性部件發(fā)生形變而吸收振動力。
2.當(dāng)振動力過大不能單純依靠柔性件來吸收振動力時，第一斜柱體和第二斜柱體可以相互接觸，其斜坡面相互摩擦，將豎向方向的力逐漸轉(zhuǎn)化到橫向方向，將振動力多元化分散，從而可以吸收更大的振動力，在有限的空間內(nèi)吸收掉更多的力。
3.柔性件在承受過大的壓力時，彎曲度逐漸增加，從而使錐頭向脆性套擊打，將脆性套碎裂，使第一斜柱體和第二斜柱體可以進行接觸，雙重保障的對飛行器進行減震。
4.管道盤繞在飛行器上，可以將所有儲水泡的重量較為平均的分?jǐn)傇谡麄€飛行器上，使其不會因為局部重力過大而造成重心偏移，而一旦儲水泡破裂，水全都流向重力槽，就改變了飛行器的重心，使飛行器在空中不會翻轉(zhuǎn)。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
其中，1-飛行器，2-上壓條，3-下壓條，4-柔性件，5-第一斜柱體，6-第二斜柱體，7-脆性套，8-錐頭，9-管道，10-重力槽，11-容納槽，12-多孔板，13-儲水泡，14-吸水材料，15-壓力條，16-釘錐。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖詳細說明本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案。
如圖1所示，本發(fā)明的一種高空飛行運輸用減震平衡防撞飛行裝置，包括減震裝置和平衡裝置；
所述減震裝置包括設(shè)置在飛行器1底部的上壓條2和下壓條3，所述上壓條2和下壓條3之間設(shè)置有回彈機構(gòu)和減震機構(gòu)，所述回彈機構(gòu)分為兩根弧形結(jié)構(gòu)的柔性件4，所述兩根柔性件4的弧形凹面相對設(shè)置，所述減震機構(gòu)分為第一斜柱體5和第二斜柱體6，所述第一斜柱體5設(shè)置在上壓條2上，所述第二斜柱體6設(shè)置在下壓條3上，第一斜柱體5上的斜坡面與第二斜柱體6上的斜坡面相互平行設(shè)置，減震機構(gòu)上設(shè)置有脆性套7，脆性套7套接在第一斜柱體5和第二斜柱體6上，所述柔性件4的凸面上設(shè)置有當(dāng)柔性件4受壓彎曲度過大時可扎碎脆性套7的錐頭8；
所述平衡裝置包括在飛行器1上設(shè)置的管道9，所述飛行器1靠近底部的位置設(shè)置有重力槽10，所述管道9的一端連通重力槽10，所述管道9內(nèi)沿長度方向依次設(shè)置若干容納槽11，每個容納槽11沿管道9朝向重力槽10的一側(cè)設(shè)置有多孔板12，所述容納槽11內(nèi)設(shè)置有儲水泡13，所述重力槽10內(nèi)填充有吸水材料14，所述管道9的外部設(shè)置有壓力條15，所述壓力條15上設(shè)置有若干釘錐16，每個釘錐16對應(yīng)一個容納槽11，飛行器1上還設(shè)置有控制壓力條15向管道9移動的驅(qū)動裝置，在驅(qū)動裝置的推動下壓力條15向管道9移動，使釘錐16扎進容納槽11戳破儲水泡13。
所述脆性套7的兩端分別設(shè)置有限制第一斜柱體5和第二斜柱體6相對活動的限位槽，所述第一斜柱體5和第二斜柱體6上分別設(shè)置有可在限位槽內(nèi)活動的凸起臺階。
相鄰的兩個減震機構(gòu)之間設(shè)置一個回彈機構(gòu)。
所述第一斜柱體5的斜坡面和第二斜柱體6的斜坡面均為磨砂面。
所述飛行器1上設(shè)置有至少兩個管道9，每個管道9的一端共同連通重力槽10。
所述管道9為盤繞在飛行器1上的彎曲結(jié)構(gòu)，管道9外部設(shè)置的壓力條15的結(jié)構(gòu)與管道9的結(jié)構(gòu)相符。
以上所述，僅為本申請較佳的具體實施方式，但本申請的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本申請揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本申請的保護范圍之內(nèi)。因此，本申請的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護范圍為準(zhǔn)。