本發(fā)明涉及一種無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱(chēng)“無(wú)人機(jī)”，英文縮寫(xiě)為“UAV”，是利用無(wú)線(xiàn)電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。從技術(shù)角度定義可以分為：無(wú)人固定翼機(jī)、無(wú)人垂直起降機(jī) 、無(wú)人飛艇、無(wú)人直升機(jī)、無(wú)人多旋翼飛行器、無(wú)人傘翼機(jī)等。

云臺(tái)是安裝、固定照相機(jī)和攝像機(jī)的支撐設(shè)備。無(wú)人機(jī)航拍攝影，就是以無(wú)人駕駛飛行器作為空中平臺(tái)，以機(jī)載遙感設(shè)備 , 如高分辨率 CCD 數(shù)碼相機(jī)、輕型光學(xué)相機(jī)、紅外掃描儀，激光掃描儀、磁測(cè)儀等獲取信息，用計(jì)算機(jī)對(duì)圖像信息進(jìn)行處理，并按照一定精度要求制作成圖像。全系統(tǒng)在設(shè)計(jì)和最優(yōu)化組合方面具有突出的特點(diǎn)，是集成了高空拍攝、遙控、遙測(cè)技術(shù)、視頻影像微波傳輸和計(jì)算機(jī)影像信息處理的新型應(yīng)用技術(shù)。

搭載云臺(tái)結(jié)構(gòu)提高了無(wú)人機(jī)的載重，在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域?qū)τ跓o(wú)人機(jī)整重有嚴(yán)格限制，例如7KG級(jí)以下無(wú)人機(jī)搭載上述設(shè)備后，對(duì)于其他設(shè)備重量的要求就更為嚴(yán)苛，因此致力于無(wú)人機(jī)重量消減是大勢(shì)所趨。

此外，現(xiàn)有常見(jiàn)的固定翼機(jī)電源供應(yīng)均采用蓄電池走供電線(xiàn)路，否則無(wú)法供給給無(wú)人機(jī)足夠大的電流，固定翼無(wú)人機(jī)在其每個(gè)機(jī)翼上安裝一個(gè)動(dòng)力電機(jī)，所有供電線(xiàn)從機(jī)身延伸至機(jī)翼（7KG級(jí)無(wú)人機(jī)的每個(gè)動(dòng)力電機(jī)超負(fù)荷飛行時(shí)需要達(dá)到40A電流），導(dǎo)致線(xiàn)路多且負(fù)責(zé)，機(jī)身內(nèi)部構(gòu)建多，在傳統(tǒng)的生產(chǎn)工藝中難以避免這些問(wèn)題，結(jié)合上述機(jī)身框架、供電線(xiàn)以及無(wú)人機(jī)搭載的攝影器材重量難以控制，無(wú)人機(jī)續(xù)航時(shí)間成為無(wú)法突破的瓶頸。

有鑒于此，本發(fā)明人致力于固定翼無(wú)人機(jī)機(jī)身與供電技術(shù)的研究，研制出一種結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)單且可輸出足夠大的電流無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)，本案由此產(chǎn)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)，其重量輕且結(jié)構(gòu)緊湊，解決了傳統(tǒng)固定翼無(wú)人機(jī)線(xiàn)路多，機(jī)身結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問(wèn)題，將機(jī)身組件與其內(nèi)部的供電線(xiàn)路結(jié)合于一體，實(shí)現(xiàn)大電流穩(wěn)定輸出，續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)，包括機(jī)身、機(jī)翼、腳架、機(jī)翼動(dòng)力電機(jī)、控制模塊和通訊模塊；

所述機(jī)身包機(jī)殼和設(shè)置在機(jī)殼內(nèi)機(jī)身導(dǎo)電結(jié)構(gòu)，機(jī)身導(dǎo)電結(jié)構(gòu)電池包、機(jī)身組件和機(jī)翼電機(jī)供電導(dǎo)線(xiàn)；

所述電池包包括鋰電池包本體和供電電路板，鋰電池包本體的正、負(fù)極輸出端均焊接單排直插式的香蕉插口，供電電路板為雙面板，供電電路板的一面對(duì)應(yīng)香蕉插口設(shè)置香蕉插頭，通過(guò)香蕉插口垂直插入并焊接在兩對(duì)香蕉插頭上，使電池包本體安裝在供電電路板上；

所述機(jī)身組件由兩塊機(jī)身框架和兩根機(jī)身橫梁組成，所述機(jī)身框架與機(jī)身橫梁均采用雙面印刷有導(dǎo)電層的加厚型雙面敷銅板制成，機(jī)身框架分設(shè)在機(jī)身的三等分截面處，機(jī)身框架上形成π字型支撐結(jié)構(gòu)，機(jī)身橫梁兩端分別固定在兩塊機(jī)身框架的π字型支撐結(jié)構(gòu)上，電池包的供電電路板架放在兩根機(jī)身橫梁上，供電電路板的正極輸出端連接至一根機(jī)身橫梁的兩面導(dǎo)電層，供電電路板的負(fù)極輸出端連接至另一根機(jī)身橫梁的兩面導(dǎo)電層使兩根機(jī)身橫梁分別輸出正、負(fù)極電流；所述機(jī)身框架的雙面導(dǎo)電層分別與兩根機(jī)身橫梁的導(dǎo)電層電氣橋接，使機(jī)身框架一面導(dǎo)電層輸出正極電流，另一面導(dǎo)電層輸出負(fù)極電流；所述機(jī)身框架上還設(shè)置與其導(dǎo)電層連接的香蕉插口，若干組機(jī)翼電機(jī)供電導(dǎo)線(xiàn)的一端通過(guò)香蕉插頭插接在機(jī)身框架的供電香蕉插口上；

所述機(jī)殼兩側(cè)分別連接相同數(shù)量的機(jī)翼，每個(gè)機(jī)翼的端部安裝一機(jī)翼動(dòng)力電機(jī)，機(jī)翼動(dòng)力電機(jī)的輸出軸上安裝螺旋槳；

在機(jī)身前后兩端的底部分別安裝一對(duì)腳架，且兩對(duì)腳架分別位于前后兩塊機(jī)身框架的下方；

所述控制模塊和通訊模塊均設(shè)置在機(jī)殼內(nèi)，且均位于機(jī)身橫梁下方，控制模塊和通訊模塊還通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)分別與機(jī)身框架電連接。

所述無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)還包括云臺(tái)結(jié)構(gòu)，云臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)置在機(jī)身頭部的機(jī)殼內(nèi)，云臺(tái)結(jié)構(gòu)通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與機(jī)身框架電連接。

所述電池包還包括電源開(kāi)關(guān)模塊和扎帶，鋰電池包本體由鋰電池、電路襯底骨架和電流輸出銅板組成；電源開(kāi)關(guān)模塊安裝在供電電路板背面；

所述電路襯底骨架貼放在靠在鋰電池正負(fù)極輸出端的對(duì)應(yīng)一側(cè)，電路襯底骨架采用輕質(zhì)型亞克力板鏤空雕刻而成，且其內(nèi)側(cè)開(kāi)設(shè)形成淺槽；所述電流輸出銅板包括正極銅板和負(fù)極銅板，正極銅板和負(fù)極銅板均嵌放在所述電路襯底骨架的淺槽中，且正極銅板焊接至鋰電池正極輸出端，負(fù)極銅板焊接至鋰電池負(fù)極輸出端；所述電路襯底骨架下端開(kāi)設(shè)若干個(gè)嵌槽，兩對(duì)香蕉插口嵌放在嵌槽中，且一對(duì)香蕉插口焊接接至正極銅板，另一對(duì)香蕉插口焊接至負(fù)極銅板，焊接后電流輸出銅板與鋰電池一起嵌放在電路襯底骨架的一側(cè)，并采用熱縮管將電流輸出銅板、鋰電池及電路襯底骨架封裝成一體式的鋰電池包本體；所述供電電路板上設(shè)有若干貫通孔和沿貫通孔周緣形成的兩面焊盤(pán)，兩對(duì)香蕉插頭定位于貫通孔且焊接在兩面焊盤(pán)上，兩對(duì)香蕉插頭還與供電電路板垂直，通過(guò)兩對(duì)橡膠插頭與兩對(duì)香蕉插口的插接配合將所述鋰電池包本體安裝在供電電路板正面；所述扎帶將鋰電池包本體與供電電路板捆扎成一個(gè)整體。

所述雙面印刷有導(dǎo)電層的加厚型雙面敷銅板包括PCB板基層、兩層銅箔層、兩層導(dǎo)線(xiàn)層和兩層絕緣層，其中兩層銅箔層分別敷于PCB板基層兩面，兩層導(dǎo)線(xiàn)層分別敷于兩層銅箔層上，兩層絕緣層分別覆于兩層導(dǎo)線(xiàn)層上；

所述機(jī)身框架的PCB基層的周緣還相對(duì)于銅箔層、導(dǎo)電層以及絕緣層的周緣凸起形成絕緣保護(hù)圈，絕緣保護(hù)圈抵在機(jī)殼內(nèi)壁且絕緣保護(hù)圈與機(jī)殼內(nèi)壁之間采用環(huán)氧樹(shù)脂膠接，所述機(jī)身橫梁的PCB板基層頂部還相對(duì)于銅箔層、導(dǎo)電層以及絕緣層的周緣凸起的絕緣保護(hù)層；所述PCB板基層厚度為2-3mm，銅箔層厚度為35-70μm，所述導(dǎo)電層由搪錫層和搪焊大直徑導(dǎo)線(xiàn)層組成。

π字型支撐結(jié)構(gòu)上方開(kāi)設(shè)兩處用于嵌放機(jī)身橫梁的榫槽，在榫槽內(nèi)與對(duì)應(yīng)機(jī)身橫梁極性相反的機(jī)身框架的一面導(dǎo)電層上覆蓋絕緣層形成絕緣保護(hù)缺口，機(jī)身框架上與對(duì)應(yīng)機(jī)身橫梁極性相同的一面導(dǎo)電層設(shè)有電氣橋接焊盤(pán)；

所述供電電路板與機(jī)身橫梁之間、機(jī)身橫梁與機(jī)身框架之間均使用L型鍍銀銅片進(jìn)行電氣橋接，L型鍍銀銅片的兩端設(shè)有用于電氣橋的鍍銀埋頭螺絲，在所述供電電路板的正、負(fù)極輸出端、機(jī)身橫梁兩端、機(jī)身框架π字型支撐結(jié)構(gòu)上的榫槽旁以及L型鍍銀銅片兩端，均開(kāi)設(shè)供鍍銀埋頭螺絲旋合的螺絲孔；L型鍍銀銅片一端的鍍銀埋頭螺絲在機(jī)身橫梁的螺絲孔旋合而另一端的鍍銀埋頭螺絲在供電電路板的正、負(fù)極輸出端螺絲孔旋和，使機(jī)身橫梁雙面導(dǎo)電層導(dǎo)通形成同極性層；

所述電氣橋接焊盤(pán)形成于機(jī)身框架螺絲孔的周緣，在所述機(jī)身框架上與電氣橋接焊盤(pán)對(duì)應(yīng)的另一面導(dǎo)電層形成絕緣保護(hù)缺口；L型鍍銀銅片一端的鍍銀埋頭螺絲在輸出正或負(fù)極電流的機(jī)身橫梁的螺絲孔旋合，而另一端的鍍銀埋頭螺絲在機(jī)身框架螺絲孔旋合且只與機(jī)身框架一面的電氣橋接焊盤(pán)導(dǎo)通，使機(jī)身框架的兩面導(dǎo)電層分別輸出正極電流和負(fù)極電流。

所述供電電路板與機(jī)身橫梁之間還通過(guò)L型尼龍構(gòu)件進(jìn)行固定連接，L型尼龍構(gòu)件的兩端均開(kāi)孔并旋合一尼龍埋頭螺絲，供電電路板與機(jī)身橫梁上均開(kāi)設(shè)供尼龍埋頭螺絲旋合的螺絲孔。

所述機(jī)身框架上開(kāi)設(shè)若干組通孔，在通孔的兩面周緣均形成絕緣焊盤(pán)，香蕉插口插入通孔并焊接在絕緣焊盤(pán)上，其中用于輸出正極電流的香蕉插口與機(jī)身框架通孔內(nèi)帶正極電流的導(dǎo)電層連接，用于輸出負(fù)極電流的香蕉插口與機(jī)身框架通孔內(nèi)帶負(fù)極電流的導(dǎo)電層連接，若干組機(jī)翼電機(jī)供電導(dǎo)線(xiàn)一端通過(guò)香蕉插頭插接至機(jī)身框架上的香蕉插口。

所述機(jī)翼由固定機(jī)臂、活動(dòng)機(jī)臂、上鉸鏈組件和下鉸鏈組件組成，機(jī)翼動(dòng)力電機(jī)安裝在活動(dòng)機(jī)臂端部；固定機(jī)臂連接于機(jī)身的機(jī)殼兩側(cè)，固定機(jī)臂和活動(dòng)機(jī)臂的底部外側(cè)均形成內(nèi)凹槽，活動(dòng)機(jī)臂的頂部外側(cè)形成V型小內(nèi)凹槽，固定機(jī)臂頂部外側(cè)形成兩段與所述V型小內(nèi)凹槽對(duì)接的線(xiàn)型內(nèi)凹槽，兩段線(xiàn)型內(nèi)凹槽的末端的末端擴(kuò)展形成三角形內(nèi)凹槽，在固定機(jī)臂與活動(dòng)機(jī)臂對(duì)接時(shí)所述V型小內(nèi)凹槽的兩端分別對(duì)接兩段線(xiàn)型內(nèi)凹槽形成V型大內(nèi)凹槽；

所述下鉸鏈組件包括合頁(yè)鉸鏈和固定螺絲；合頁(yè)鉸鏈的兩分片通過(guò)固定螺絲分別固定在固定機(jī)臂和活動(dòng)機(jī)臂的內(nèi)凹槽中；

所述上鉸鏈組件包括V型鉸鏈、固定螺絲和快拆螺絲；所述V型鉸鏈由兩個(gè)三角鉸鏈支架和一V型鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)臂組成，在固定機(jī)臂的兩個(gè)三角形內(nèi)凹槽中通過(guò)固定螺絲分別固定一個(gè)三角鉸鏈支架，所述V型鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)臂則設(shè)置在V型大內(nèi)凹槽中，且V型鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)臂的兩鉸鏈端分別鉸接于三角鉸鏈支架，V型鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)臂的另一端通過(guò)快拆螺絲固定在活動(dòng)機(jī)臂的V型小內(nèi)凹槽中。

所述下鉸鏈組件還包括兩鉸鏈內(nèi)襯片，一鉸鏈內(nèi)襯片設(shè)置在固定機(jī)臂底部?jī)?nèi)側(cè)，該鉸鏈內(nèi)襯片配合固定螺絲將合頁(yè)鉸鏈一分片緊鎖在固定機(jī)臂的內(nèi)凹槽中，另一鉸鏈內(nèi)襯片設(shè)置在活動(dòng)機(jī)臂的底部?jī)?nèi)側(cè)，該鉸鏈內(nèi)襯片配合固定螺絲將合頁(yè)鉸鏈另一分片緊鎖在活動(dòng)機(jī)臂的內(nèi)凹槽中；

所述上鉸鏈組件還包括兩三角鉸鏈支架內(nèi)襯片和一V型鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)臂內(nèi)襯片，三角鉸鏈支架內(nèi)襯片設(shè)置在固定機(jī)臂底部?jī)?nèi)側(cè)，三角鉸鏈支架內(nèi)襯片配合固定螺絲將三角鉸鏈支架緊鎖在固定機(jī)臂的三角形內(nèi)凹槽中，V型鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)臂內(nèi)襯片配合快拆螺絲將V型鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)臂緊鎖在V型小內(nèi)凹槽中；

在所述V型鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)臂頂端開(kāi)設(shè)兩個(gè)活動(dòng)孔，在V型小內(nèi)凹槽中開(kāi)設(shè)兩個(gè)與活動(dòng)孔對(duì)應(yīng)的螺孔，快拆螺絲先穿過(guò)活動(dòng)孔再旋入螺孔將V型鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)臂固定在V型小內(nèi)凹槽中；在所述快拆螺絲上位于活動(dòng)孔與螺孔之間的部位案C型卡環(huán)。

所述控制模塊設(shè)置在機(jī)身中部且位于機(jī)身橫梁正下方，通信模塊設(shè)置在機(jī)身尾部且位于機(jī)身橫梁側(cè)下方；

所述機(jī)翼電機(jī)供電導(dǎo)線(xiàn)另一端沿機(jī)翼延伸并連接至機(jī)翼上的機(jī)翼動(dòng)力電機(jī)，機(jī)翼電機(jī)供電導(dǎo)線(xiàn)上接入電子調(diào)速器。

采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明機(jī)身導(dǎo)電結(jié)構(gòu)部分的供電原理如下：電池包中鋰電池包本體通過(guò)香蕉插口將電流輸出至供電電路板，供電電路板的正極輸出端連接至一根機(jī)身橫梁的兩面導(dǎo)電層使該機(jī)身橫梁輸出兩面導(dǎo)電層均輸出正極電流，同理供電電路板的負(fù)極極輸出端連接至另一根機(jī)身橫梁的兩面導(dǎo)電層，另一根機(jī)身橫梁輸出負(fù)極電流。機(jī)身框架的雙面導(dǎo)電層分別與兩根機(jī)身橫梁的導(dǎo)電層電氣橋接，使機(jī)身框架一面導(dǎo)電層輸出正極電流，另一面導(dǎo)電層輸出負(fù)極電流，再通過(guò)機(jī)翼電機(jī)供電導(dǎo)線(xiàn)將電流輸出至機(jī)翼動(dòng)力電機(jī)以及普通導(dǎo)線(xiàn)將電流輸出至機(jī)身橫梁下方的控制模塊和通訊模塊，實(shí)現(xiàn)整機(jī)供電。

本發(fā)明設(shè)計(jì)優(yōu)點(diǎn)如下：

一、電池包鋰電池可快速?gòu)墓╇婋娐钒宀鹣潞桶惭b，便于更換，而且電流輸出穩(wěn)定，可輸出大電流；

二、將用于支撐無(wú)人機(jī)機(jī)殼的機(jī)身框架作為導(dǎo)電結(jié)構(gòu)，并采用加厚型雙面敷銅板作為機(jī)身框架材料，即保證機(jī)身框架結(jié)實(shí)耐用，又實(shí)現(xiàn)電流沿機(jī)身導(dǎo)通至機(jī)翼，能夠過(guò)大電流。

三、將電池包搭設(shè)在機(jī)身橫梁上，不僅利于電路導(dǎo)通，還在橫梁下方留下空間供無(wú)人機(jī)的其他設(shè)備（如通信設(shè)備、控制設(shè)備等）安裝和放置。

四、減少了機(jī)身內(nèi)部供電構(gòu)建，減輕無(wú)人機(jī)整體重量，有利于提高無(wú)人機(jī)續(xù)航時(shí)間。

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的半剖裝配圖；

圖2是本發(fā)明機(jī)身導(dǎo)電結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明機(jī)身導(dǎo)電結(jié)構(gòu)的爆炸圖；

圖4和本發(fā)明機(jī)身導(dǎo)電結(jié)構(gòu)中電池包的爆炸圖；

圖5和本發(fā)明機(jī)身導(dǎo)電結(jié)構(gòu)中電池包的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明機(jī)身導(dǎo)電結(jié)構(gòu)中機(jī)身框架的分解圖；

圖7是本發(fā)明機(jī)身導(dǎo)電結(jié)構(gòu)的正視圖；

圖8是本發(fā)明機(jī)身導(dǎo)電結(jié)構(gòu)的俯視圖；

圖9和10是本發(fā)明機(jī)身導(dǎo)電結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖11是本發(fā)明機(jī)翼的爆炸圖；

圖12是本發(fā)明機(jī)翼的非折疊狀態(tài)示意圖；

圖13是本發(fā)明機(jī)翼的折疊狀態(tài)示意圖；

圖14是本發(fā)明機(jī)翼的俯視圖；

圖15是本發(fā)明機(jī)翼的仰視圖。

標(biāo)號(hào)說(shuō)明

機(jī)身1，機(jī)殼11，機(jī)身導(dǎo)電結(jié)構(gòu)12，電池包121，鋰電池包本體1211，鋰電池1211a，正極輸出端1211b，負(fù)極輸出端1211c，電路襯底骨架1212，嵌槽1212a，淺槽1212b，電流輸出銅板1213，正極銅板1213a，負(fù)極銅板1213b，供電電路板1214，貫通孔1214a，焊盤(pán)1214b，螺絲孔1214c、1214d，電源開(kāi)關(guān)模塊1215，扎帶1216，香蕉插頭1217，香蕉插口1218，機(jī)身組件122，機(jī)身框架1221，π字型支撐結(jié)構(gòu)1221a，榫槽1211b，絕緣保護(hù)缺口1211c，螺絲孔1211d，通孔1211e，絕緣焊盤(pán)1211f，機(jī)身橫梁1222，螺絲孔1222a，機(jī)翼電機(jī)供電導(dǎo)線(xiàn)123，香蕉插頭124，香蕉插口125，加厚型雙面敷銅板13，PCB板基層131，兩層銅箔層132，兩層導(dǎo)線(xiàn)層133，兩絕緣層134，絕緣保護(hù)圈135，絕緣保護(hù)層136，L型鍍銀銅片14，鍍銀埋頭螺絲141，L型尼龍構(gòu)件15，尼龍埋頭螺絲151；

機(jī)翼2，固定機(jī)臂21，內(nèi)凹槽211，線(xiàn)型內(nèi)凹槽212，三角形內(nèi)凹槽213，活動(dòng)機(jī)臂22，內(nèi)凹槽221，V型小內(nèi)凹槽222，上鉸鏈組件23，V型鉸鏈231，三角鉸鏈支架2311，V型鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)臂2312，活動(dòng)孔2312a，鉸鏈轉(zhuǎn)軸2313，固定螺絲232，快拆螺絲233，三角鉸鏈支架內(nèi)襯片234，V型鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)臂內(nèi)襯片235，下鉸鏈組件24，合頁(yè)鉸鏈241，固定螺絲242，鉸鏈內(nèi)襯片243，V型大內(nèi)凹槽25，C型卡環(huán)26；

腳架3，機(jī)翼動(dòng)力電機(jī)4，螺旋槳41，控制模塊5，通訊模塊6，云臺(tái)結(jié)構(gòu)7，電子調(diào)速器8。

具體實(shí)施方式

如圖1和2所示，本發(fā)明的實(shí)施例一揭示的一種無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)，包括機(jī)身1、機(jī)翼2、腳架3、機(jī)翼動(dòng)力電機(jī)4、控制模塊5和通訊模塊6；

機(jī)身包機(jī)殼11和設(shè)置在機(jī)殼內(nèi)機(jī)身導(dǎo)電結(jié)構(gòu)12，機(jī)身導(dǎo)電結(jié)構(gòu)12包括電池包121、機(jī)身組件122和機(jī)翼電機(jī)供電導(dǎo)線(xiàn)123；

電池包121包括鋰電池包本體1211和供電電路板1212，鋰電池包本體1211的正、負(fù)極輸出端均焊接單排直插式的香蕉插口1218，供電電路板1212為雙面板，供電電路板1212的一面對(duì)應(yīng)香蕉插口1218設(shè)置香蕉插頭1217，通過(guò)香蕉插口1218垂直插入并焊接在兩對(duì)香蕉插頭1217上，使電池包本體1211安裝在供電電路板1214上；

機(jī)身組件122由兩塊機(jī)身框架1221和兩根機(jī)身橫梁1222組成，所述機(jī)身框架1221與機(jī)身橫梁1222均采用雙面印刷有導(dǎo)電層的加厚型雙面敷銅板13制成，機(jī)身框架1221分設(shè)在機(jī)身的三等分截面處，機(jī)身框架1222上形成π字型支撐結(jié)構(gòu)1221a，機(jī)身橫梁1222兩端分別固定在兩塊機(jī)身框架的π字型支撐結(jié)構(gòu)1221a上，電池包121的供電電路板1212架放在兩根機(jī)身橫梁1222上，供電電路板1212的正極輸出端連接至一根機(jī)身橫梁1221的兩面導(dǎo)電層，供電電路板1212的負(fù)極輸出端連接至另一根機(jī)身橫梁1221的兩面導(dǎo)電層使兩根機(jī)身橫梁1221分別輸出正、負(fù)極電流；機(jī)身框架的雙面導(dǎo)電層分別與兩根機(jī)身橫梁的導(dǎo)電層電氣橋接，使機(jī)身框架1221一面導(dǎo)電層輸出正極電流，另一面導(dǎo)電層輸出負(fù)極電流；機(jī)身框架1221上還設(shè)置與其導(dǎo)電層連接的香蕉插口125，若干組機(jī)翼電機(jī)供電導(dǎo)線(xiàn)123的一端通過(guò)香蕉插頭124插接在機(jī)身框架的供電香蕉插口上；

參見(jiàn)圖1-3和圖7-10，機(jī)翼電機(jī)供電導(dǎo)線(xiàn)123另一端沿機(jī)翼2延伸并連接至機(jī)翼上的機(jī)翼動(dòng)力電機(jī)4，機(jī)翼電機(jī)供電導(dǎo)線(xiàn)123上接入電子調(diào)速器8，機(jī)殼11兩側(cè)分別連接相同數(shù)量的機(jī)翼2，每個(gè)機(jī)翼2的端部安裝一機(jī)翼動(dòng)力電機(jī)4，機(jī)翼動(dòng)力電機(jī)4的輸出軸上安裝螺旋槳41；

參見(jiàn)圖1，在機(jī)身前后兩端的底部分別安裝一對(duì)腳架3，且兩對(duì)腳架3分別位于前后兩塊機(jī)身框架1221的下方；

控制模塊5和通訊模塊6均設(shè)置在機(jī)殼11內(nèi)，且均位于機(jī)身橫梁1222下方，控制模塊5和通訊模塊6還通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)分別與機(jī)身框架1221電連接；具體的控制模塊5設(shè)置在機(jī)身1中部且位于機(jī)身橫梁1222正下方，通信模塊設(shè)置6在機(jī)身尾部且位于機(jī)身橫梁1222側(cè)下方；

無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)還包括云臺(tái)結(jié)構(gòu)7，云臺(tái)結(jié)構(gòu)7設(shè)置在機(jī)身頭部的機(jī)殼11內(nèi)，云臺(tái)結(jié)構(gòu)7通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與機(jī)身框架1221電連接。

參見(jiàn)圖2-5，上述電池包121還包括電源開(kāi)關(guān)模塊1215和扎帶1216，鋰電池包本體1211由鋰電池1211a、電路襯底骨架1212和電流輸出銅板1213組成；電源開(kāi)關(guān)模塊1215安裝在供電電路板1214背面；

電路襯底骨架1212貼放在靠在鋰電池正負(fù)極輸出端的對(duì)應(yīng)一側(cè)，電路襯底骨架1212采用輕質(zhì)型亞克力板鏤空雕刻而成，且其內(nèi)側(cè)開(kāi)設(shè)形成淺槽1212b；電流輸出銅板1213包括正極銅板1213a和負(fù)極銅板1213b，正極銅板1213a和負(fù)極銅板1213b均嵌放在電路襯底骨架1212的淺槽1212b中，且正極銅板1213a焊接至鋰電池1211的正極輸出端1211b，負(fù)極銅板1213b焊接至鋰電池1211的負(fù)極輸出端1211c；電路襯底骨架1212下端開(kāi)設(shè)若干個(gè)嵌槽1212a，兩對(duì)香蕉插口1217嵌放在嵌槽1212a中，且一對(duì)香蕉插口1217焊接接至正極銅板1213a，另一對(duì)香蕉插口1217焊接至負(fù)極銅板1213b，焊接后電流輸出銅板1213與鋰電池1211a一起嵌放在電路襯底骨架1212的一側(cè)，并采用熱縮管將電流輸出銅板1213、鋰電池1211a及電路襯底骨架1212封裝成一體式的鋰電池包本體1211；供電電路板1214上設(shè)有若干貫通孔1214a和沿貫通孔周緣形成的兩面焊盤(pán)1214b，兩對(duì)香蕉插頭1217定位于貫通孔1213a且焊接在兩面焊盤(pán)1214b上，兩對(duì)香蕉插頭1217還與供電電路板1214垂直，通過(guò)兩對(duì)橡膠插頭1217與供電電路板1214上的兩對(duì)香蕉插口1216的插接配合將鋰電池包本體1211安裝在供電電路板1214正面；扎帶1216將鋰電池包本體1211與供電電路板1214捆扎成一個(gè)整體。

參見(jiàn)圖6，上述雙面印刷有導(dǎo)電層的加厚型雙面敷銅板13包括PCB板基層131、兩層銅箔層132、兩層導(dǎo)線(xiàn)層133和兩層絕緣層134，其中兩層銅箔層132分別敷于PCB板基層131兩面，兩層導(dǎo)線(xiàn)層133分別敷于兩層銅箔層132上，兩層絕緣層134分別覆于兩層導(dǎo)線(xiàn)層133上；本實(shí)施例中，機(jī)身框架1221的PCB基層的周緣還相對(duì)于銅箔層132、導(dǎo)電層133以及絕緣層134的周緣凸起形成絕緣保護(hù)圈135，絕緣保護(hù)圈135抵在機(jī)殼11內(nèi)壁且絕緣保護(hù)圈135與機(jī)殼11內(nèi)壁之間采用環(huán)氧樹(shù)脂膠接，機(jī)身橫梁1222的PCB板基層頂部還相對(duì)于銅箔層132、導(dǎo)電層133以及絕緣層134的周緣凸起的絕緣保護(hù)層136；PCB板基層131厚度優(yōu)選為2-3mm，銅箔層厚度優(yōu)選為35-70μm，導(dǎo)電層132由搪錫層和搪焊大直徑導(dǎo)線(xiàn)層組成，作用在于導(dǎo)通大電流。

參見(jiàn)圖2，π字型支撐結(jié)構(gòu)1221a上方開(kāi)設(shè)兩處用于嵌放機(jī)身橫梁1222的榫槽1221b，在榫槽1221b內(nèi)與對(duì)應(yīng)機(jī)身橫梁1222極性相反的機(jī)身框架的一面導(dǎo)電層上覆蓋絕緣層形成絕緣保護(hù)缺口1211c，機(jī)身框架1221上與對(duì)應(yīng)機(jī)身橫梁1222極性相同的一面導(dǎo)電層設(shè)有電氣橋接焊盤(pán)（圖中未示出）；

具體的，供電電路板1214與機(jī)身橫梁1222之間、機(jī)身橫梁1222與機(jī)身框架1221之間均使用L型鍍銀銅片14進(jìn)行電氣橋接，L型鍍銀銅片14的兩端設(shè)有用于電氣橋的鍍銀埋頭螺絲141，在供電電路板1214的正、負(fù)極輸出端、機(jī)身橫梁1222兩端、機(jī)身框架π字型支撐結(jié)構(gòu)1221a上的榫槽旁以及L型鍍銀銅片14兩端，均開(kāi)設(shè)供鍍銀埋頭螺絲旋合的螺絲孔；L型鍍銀銅片14一端的鍍銀埋頭螺絲141在機(jī)身橫梁1222的螺絲孔1222a旋合而另一端的鍍銀埋頭螺絲141在供電電路板1214的正、負(fù)極輸出端螺絲孔1214c旋和，使機(jī)身橫梁1222雙面導(dǎo)電層導(dǎo)通形成同極性層；連接規(guī)則是其中一根機(jī)身橫梁1222通過(guò)L型鍍銀銅片14連接電流輸出銅板1213正極輸出端，另一個(gè)連接負(fù)極負(fù)極輸出端，即一根橫梁帶正電，另一根帶負(fù)電；

電氣橋接焊盤(pán)形成于機(jī)身框架螺絲孔1221d的周緣，在所述機(jī)身框架1221上與電氣橋接焊盤(pán)對(duì)應(yīng)的另一面導(dǎo)電層形成絕緣保護(hù)缺口1211c；L型鍍銀銅片14一端的鍍銀埋頭螺絲141在輸出正或負(fù)極電流的機(jī)身橫梁的螺絲孔1222a旋合，而另一端的鍍銀埋頭螺絲141在機(jī)身框架螺絲孔1212d旋合且只與機(jī)身框架一面的電氣橋接焊盤(pán)導(dǎo)通，使機(jī)身框架1221的兩面導(dǎo)電層分別輸出正極電流和負(fù)極電流。

為了加強(qiáng)電池包121與機(jī)身導(dǎo)電結(jié)構(gòu)12的連接，供電電路板1214與機(jī)身橫梁1222之間還通過(guò)L型尼龍構(gòu)件15進(jìn)行固定連接，L型尼龍構(gòu)件15的兩端均開(kāi)孔并旋合一尼龍埋頭螺絲151，供電電路板1213與機(jī)身橫梁1222上均開(kāi)設(shè)供尼龍埋頭螺絲151旋合的螺絲孔1213d、1222a。

機(jī)身框架1221上開(kāi)設(shè)若干組通孔1221e，在通孔1221e的兩面周緣均形成絕緣焊盤(pán)1221f，香蕉插口125插入通孔1221e并焊接在絕緣焊盤(pán)1221f上，其中用于輸出正極電流的香蕉插口125與機(jī)身框架通孔1221e內(nèi)帶正極電流的導(dǎo)電層連接，用于輸出負(fù)極電流的香蕉插口125與機(jī)身框架通孔1221e內(nèi)帶負(fù)極電流的導(dǎo)電層連接，若干組機(jī)翼電機(jī)供電導(dǎo)線(xiàn)123一端通過(guò)香蕉插頭124插接至機(jī)身框架上的香蕉插口125。

如圖11-15所示，上述機(jī)翼2由固定機(jī)臂21、活動(dòng)機(jī)臂22、上鉸鏈組件23和下鉸鏈組件24組成，機(jī)翼動(dòng)力電機(jī)4安裝在活動(dòng)機(jī)臂22端部；固定機(jī)臂21連接于機(jī)身的機(jī)殼11兩側(cè)，固定機(jī)臂21和活動(dòng)機(jī)臂22的底部外側(cè)均形成內(nèi)凹槽，活動(dòng)機(jī)臂22的頂部外側(cè)形成V型小內(nèi)凹槽222，固定機(jī)臂頂部外側(cè)形成兩段與所述V型小內(nèi)凹槽對(duì)接的線(xiàn)型內(nèi)凹槽212，兩段線(xiàn)型內(nèi)凹槽212的末端的末端擴(kuò)展形成三角形內(nèi)凹槽213，在固定機(jī)臂21與活動(dòng)機(jī)臂22對(duì)接時(shí)，V型小內(nèi)凹槽222的兩端分別對(duì)接兩段線(xiàn)型內(nèi)凹槽212形成V型大內(nèi)凹槽25；

下鉸鏈組件24包括合頁(yè)鉸鏈241和固定螺絲242；合頁(yè)鉸鏈241的兩分片通過(guò)固定螺絲242分別固定在固定機(jī)臂21和活動(dòng)機(jī)臂22的內(nèi)凹槽211、221中；

上鉸鏈組件23包括V型鉸鏈231、固定螺絲232和快拆螺絲233；V型鉸鏈231由兩個(gè)三角鉸鏈支架2311和一V型鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)臂2312組成，在固定機(jī)臂21的兩個(gè)三角形內(nèi)凹槽213中通過(guò)固定螺絲232分別固定一個(gè)三角鉸鏈支架2311，V型鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)臂2312則設(shè)置在V型大內(nèi)凹槽25中，且V型鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)臂2312的兩鉸鏈端分別鉸接于三角鉸鏈支架2311，V型鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)臂2312的另一端通過(guò)快拆螺絲233固定在活動(dòng)機(jī)臂22的V型小內(nèi)凹槽222中。

本實(shí)施例中，下鉸鏈組件24還包括兩鉸鏈內(nèi)襯片243，一鉸鏈內(nèi)襯片243設(shè)置在固定機(jī)臂21底部?jī)?nèi)側(cè)，該鉸鏈內(nèi)襯片243配合固定螺絲242將合頁(yè)鉸鏈一分片緊鎖在固定機(jī)臂21的內(nèi)凹槽211中，另一鉸鏈內(nèi)襯片243設(shè)置在活動(dòng)機(jī)臂22的底部?jī)?nèi)側(cè)，該鉸鏈內(nèi)襯片243配合固定螺絲242將合頁(yè)鉸鏈另一分片緊鎖在活動(dòng)機(jī)臂22的內(nèi)凹槽221中；

上鉸鏈組件23還包括兩三角鉸鏈支架內(nèi)襯片234和一V型鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)臂內(nèi)襯片235，三角鉸鏈支架內(nèi)襯片234設(shè)置在固定機(jī)臂21底部?jī)?nèi)側(cè)，三角鉸鏈支架內(nèi)襯片234配合固定螺絲232將三角鉸鏈支架2311緊鎖在固定機(jī)臂21的三角形內(nèi)凹槽213中，V型鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)臂內(nèi)襯片235配合快拆螺絲233將V型鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)臂2312緊鎖在V型小內(nèi)凹槽222中；

在V型鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)臂2312頂端開(kāi)設(shè)兩個(gè)活動(dòng)孔2312a，在V型小內(nèi)凹槽222中開(kāi)設(shè)兩個(gè)與活動(dòng)孔對(duì)應(yīng)的螺孔（圖中未示出），快拆螺絲233先穿過(guò)活動(dòng)孔2312a再旋入螺孔將V型鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)臂2312固定在V型小內(nèi)凹槽222中；在快拆螺絲233上位于活動(dòng)孔與螺孔之間的部位安裝C型卡環(huán)26。C型卡環(huán)26可以使快拆螺絲233從螺孔選出時(shí)不從活動(dòng)孔2312a中脫出，以便于折疊機(jī)翼2的展開(kāi)操作。為了減輕無(wú)人機(jī)重量和保證部件結(jié)合強(qiáng)度，合頁(yè)鉸鏈241與V型鉸鏈231的鉸鏈轉(zhuǎn)軸均為鋼制，合頁(yè)鉸鏈41的兩分片、V型鉸鏈的三角鉸鏈支架2311、以及V型鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)臂2312均采用航空鋁材所制。

本發(fā)明機(jī)身導(dǎo)電結(jié)構(gòu)部分的供電原理如下：電池包11中鋰電池包本體111通過(guò)香蕉插口將電流輸出至供電電路板1214，供電電路板1214的正極輸出端連接至一根機(jī)身橫梁1222的兩面導(dǎo)電層使該機(jī)身橫梁輸出兩面導(dǎo)電層均輸出正極電流，同理供電電路板1214的負(fù)極極輸出端連接至另一根機(jī)身橫梁1222的兩面導(dǎo)電層，另一根機(jī)身橫梁1222輸出負(fù)極電流。機(jī)身框架1221的雙面導(dǎo)電層分別與兩根機(jī)身橫梁1222的導(dǎo)電層電氣橋接，使機(jī)身框架1221一面導(dǎo)電層輸出正極電流，另一面導(dǎo)電層輸出負(fù)極電流，再通過(guò)機(jī)翼電機(jī)供電導(dǎo)線(xiàn)123將電流輸出至機(jī)翼動(dòng)力電機(jī)4以及普通導(dǎo)線(xiàn)將電流輸出至機(jī)身橫梁下方的控制模塊5和通訊模塊6，實(shí)現(xiàn)整機(jī)供電。

本實(shí)施例中無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)的機(jī)翼2部分為可折疊結(jié)構(gòu)，在非折疊狀態(tài)下，固定機(jī)臂21與活動(dòng)機(jī)臂22對(duì)接，V型小內(nèi)凹槽222與兩段線(xiàn)型內(nèi)凹槽212組成V型大內(nèi)凹槽25，V型鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)臂2312放入V型大內(nèi)凹槽25中，旋緊快拆螺絲233，使固定機(jī)臂21與活動(dòng)機(jī)臂22連接；

需要折疊機(jī)翼時(shí)，將快拆螺絲233旋出，使V型鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)臂2312從活動(dòng)機(jī)臂22一端拆下，活動(dòng)機(jī)臂22隨合頁(yè)鉸鏈231向下轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)折疊，V型鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)臂2312向上轉(zhuǎn)動(dòng)，最終靠在固定機(jī)臂21上。

本發(fā)明揭示的無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)，因采用機(jī)身框架供電重量輕，機(jī)身框架采用特質(zhì)的加厚型雙面覆銅板，既能夠支撐機(jī)身，同時(shí)可架放電池，還便于機(jī)翼電機(jī)供電導(dǎo)線(xiàn)的走線(xiàn)，結(jié)構(gòu)緊湊合理，減少了不必要的構(gòu)件，平衡性高，而且通過(guò)在機(jī)翼部分設(shè)置折疊結(jié)構(gòu)，便于運(yùn)輸，提高了野外應(yīng)用能力。

以上僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍的限定。

凡依本案的設(shè)計(jì)思路所做的等同變化，均落入本案的保護(hù)范圍。