本發(fā)明涉及傳動(dòng)系統(tǒng)，特別是一種防動(dòng)力反向輸出的小型單旋翼無人直升機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

無人直升機(jī)具有機(jī)動(dòng)靈活，起降方便，可空中懸停，飛行速度可控等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于軍事、農(nóng)業(yè)和民用等領(lǐng)域。

目前超低空小型單旋翼帶尾旋翼無人直升機(jī)采用小型雙缸對(duì)置式風(fēng)冷發(fā)動(dòng)機(jī)作動(dòng)力，其變速傳動(dòng)系統(tǒng)通過帶傳動(dòng)(一級(jí)變速)將動(dòng)力傳遞給變速箱，變速箱中設(shè)有二級(jí)和三級(jí)變速機(jī)構(gòu)，主旋翼和尾旋翼分別從二級(jí)和三級(jí)變速取得動(dòng)力。

變速傳動(dòng)系統(tǒng)的不足之處是：1、傳動(dòng)級(jí)數(shù)較多達(dá)三級(jí)，從而引起傳動(dòng)噪音大，傳動(dòng)效率低的問題。2、這種傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，整機(jī)重量較大，飛行時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷較高；3、變速箱部分有兩級(jí)傳動(dòng)，運(yùn)行時(shí)震動(dòng)較大，對(duì)飛行電子設(shè)備產(chǎn)生干擾，影響飛行安全可靠性。4、傳動(dòng)系統(tǒng)不具備發(fā)動(dòng)機(jī)熄火保護(hù)的功能，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)在運(yùn)行過程中因故障而突然熄火，螺旋槳有慣性而不會(huì)立刻停止轉(zhuǎn)動(dòng)，螺旋槳的動(dòng)力會(huì)通過傳動(dòng)系統(tǒng)逆向輸出到發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)軸上，損壞發(fā)動(dòng)機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種防動(dòng)力反向輸出的小型單旋翼無人直升機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。它解決了現(xiàn)有的小型單旋翼帶尾旋翼無人直升機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)效率低、噪音大、震動(dòng)較大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：防動(dòng)力反向輸出的小型單旋翼無人直升機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括變速箱和尾波箱；變速箱包括箱底座和箱上蓋，箱上蓋密封安裝在箱底座上并與箱底座之間形成內(nèi)腔；還包括一級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、尾旋翼機(jī)構(gòu)和螺旋槳機(jī)構(gòu)；

一級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輸入輪、輸入軸、單向軸承、輸入齒輪和尾前輪；輸入輪為動(dòng)力輸入件，其套裝在單向軸承上且在軸向上被定位，單向軸承套裝在輸入軸上且在軸向上被定位，其內(nèi)圈與輸入軸固接，其外圈與輸入輪固接，輸入軸兩端分別支承安裝在箱底座和箱上蓋上，輸入軸下端從內(nèi)腔中伸出，尾前輪安裝在輸入軸下端并位于內(nèi)腔外；輸入齒輪安裝在輸入軸上并位于內(nèi)腔中；

尾旋翼機(jī)構(gòu)包括尾后輪和尾旋翼軸；一級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的尾前輪通過皮帶帶動(dòng)尾后輪轉(zhuǎn)動(dòng)，尾后輪安裝在尾旋翼軸上，尾旋翼軸兩端支承安裝在尾波箱上；

螺旋槳機(jī)構(gòu)包括輸出齒輪和螺旋槳軸；一級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的輸入齒輪與輸出齒輪嚙合，輸出齒輪安裝在螺旋槳軸上，螺旋槳軸兩端分別支承安裝在箱底座和箱上蓋上，其上端從內(nèi)腔中伸出。

本發(fā)明進(jìn)一步的技術(shù)方案是:其還包括用于張緊尾前輪與尾后輪之間的皮帶的張緊輪機(jī)構(gòu)；張緊輪機(jī)構(gòu)包括張緊輪軸、張緊輪、固定座；張緊輪軸上端安裝在箱底座的腰孔中，下端從固定座上的軸孔中伸出，固定座連接在箱底座的下端，張緊輪通過軸承安裝在張緊輪軸上并位于固定座的下端。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、傳動(dòng)系統(tǒng)只有二級(jí)傳動(dòng)，尾旋翼和螺旋槳均從二級(jí)傳動(dòng)取得動(dòng)力。相比現(xiàn)有的防動(dòng)力反向輸出的小型單旋翼無人直升機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的三級(jí)傳動(dòng)，傳動(dòng)級(jí)數(shù)減少，傳動(dòng)噪音降低，傳動(dòng)效率提升，零部件減少，重量減輕，降低了飛行時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷。變速箱部分僅包含一級(jí)傳動(dòng)，運(yùn)行時(shí)震動(dòng)降低，降低了震動(dòng)對(duì)電子設(shè)備的干擾，保障飛行安全可靠性。

2、通過單向軸承實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火保護(hù)。假設(shè)無人直升機(jī)在飛行過程中發(fā)動(dòng)機(jī)突然熄火，則發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)軸會(huì)在短時(shí)間內(nèi)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，但螺旋槳在慣性作用下仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，減速緩慢降低。若無單向軸承，動(dòng)力將從螺旋槳軸反向輸出，依次通過輸出齒輪、輸入齒輪、一級(jí)軸、后同步輪、前同步輪和連接軸傳遞至發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)軸，強(qiáng)制帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，損壞發(fā)動(dòng)機(jī)。采用單向軸承后，在上述相同的情況下，動(dòng)力從螺旋槳軸反向輸出，依次通過輸出齒輪、輸入齒輪和一級(jí)軸傳遞至單向軸承的內(nèi)圈，而單向軸承的外圈不隨內(nèi)圈同步轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就保證了動(dòng)力不會(huì)反輸出至機(jī)軸，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)的熄火保護(hù)。

以下結(jié)合圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的A向視圖且用于表示尾旋翼機(jī)構(gòu)和張緊輪機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1：

如圖1、2所示：防動(dòng)力反向輸出的小型單旋翼無人直升機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括變速箱和尾波箱3；變速箱包括箱底座21和箱上蓋22，箱上蓋22密封安裝在箱底座21上并與箱底座21之間形成內(nèi)腔23；還包括一級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、尾旋翼機(jī)構(gòu)、螺旋槳機(jī)構(gòu)和張緊輪機(jī)構(gòu)；

一級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輸入輪42、輸入軸43、單向軸承44、輸入齒輪45和尾前輪46；輸入輪42為動(dòng)力輸入件，其套裝在單向軸承44上且在軸向上被定位，單向軸承44套裝在輸入軸43上且在軸向上被定位，其內(nèi)圈與輸入軸43固接，其外圈與輸入輪42固接，輸入軸43兩端分別支承安裝在箱底座21和箱上蓋22上，輸入軸43下端從內(nèi)腔23中伸出，尾前輪46安裝在輸入軸43下端并位于內(nèi)腔23外；輸入齒輪45安裝在輸入軸43上并位于內(nèi)腔23中。

尾旋翼機(jī)構(gòu)包括尾后輪51和尾旋翼軸52；一級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的尾前輪46通過皮帶53帶動(dòng)尾后輪51轉(zhuǎn)動(dòng)，尾后輪51安裝在尾旋翼軸52上，尾旋翼軸52兩端支承安裝在尾波箱3上。

螺旋槳機(jī)構(gòu)包括輸出齒輪61和螺旋槳軸62；一級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的輸入齒輪45與輸出齒輪61嚙合，輸出齒輪61安裝在螺旋槳軸62上，螺旋槳軸62兩端分別支承安裝在箱底座21和箱上蓋22上，其上端從內(nèi)腔23中伸出。

張緊輪機(jī)構(gòu)用于張緊尾前輪46與尾后輪51之間的皮帶53，其包括張緊輪軸81、張緊輪82、固定座83。張緊輪軸81上端安裝在箱底座21的腰孔中，下端從固定座83上的軸孔中伸出，固定座83連接在箱底座21的下端，張緊輪82通過軸承安裝在張緊輪軸81上并位于固定座83的下端。

簡述本發(fā)明的傳動(dòng)路線：如圖1所示：發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，一路動(dòng)力通過輸入輪42輸入，再依次通過輸入軸43、輸入齒輪45和輸出齒輪61，傳遞至螺旋槳軸62，以驅(qū)動(dòng)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)；另一路動(dòng)力通過輸入輪42輸入，再依次通過輸入軸43、尾前輪46、皮帶53和尾后輪51，傳遞至尾旋翼軸52(如圖2所示)，以驅(qū)動(dòng)尾旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)。