本申請(qǐng)一般涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及螺旋槳翼片。

背景技術(shù)：

隨著最近幾年多旋翼無(wú)人機(jī)的火爆商業(yè)市場(chǎng)，無(wú)人機(jī)作為科技行業(yè)的熱點(diǎn)越來(lái)越受到大家的關(guān)注。目前，無(wú)人機(jī)已在無(wú)線高清拍攝、快遞派送等領(lǐng)域得到應(yīng)用。特別是在快遞派送方面，由于派送件大小重量存在較大差別，在滿(mǎn)足無(wú)人機(jī)具有通用性、體積小巧的前提下，盡最大可能來(lái)提高其載荷能力是目前該領(lǐng)域技術(shù)人員主要的研究課題。而在提高無(wú)人機(jī)有效載荷、提升續(xù)航能力等方面，如何提高螺旋槳翼片的升力，并降低風(fēng)阻是本領(lǐng)域技術(shù)人員孜孜以求的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N螺旋槳翼片，用以提高螺旋槳翼片的升力，并有效降低其風(fēng)阻，以達(dá)到提高無(wú)人機(jī)有效載荷、提升續(xù)航能力的目的。

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N螺旋槳翼片，包括從翼根到翼稍等間距并排設(shè)置的多個(gè)截面翼型，所述翼根到翼稍之間通過(guò)掃略各所述截面翼型的貝塞爾曲面連接，所述翼根具有槳夾，各所述截面翼型前緣點(diǎn)到所述槳夾的中心的豎直高度從所述翼根至所述翼稍逐漸減小，各所述截面翼型的扭轉(zhuǎn)角從槳根位置沿展向依次減小，各截面翼型前緣點(diǎn)到槳夾中心在對(duì)應(yīng)所述截面翼型上投影的水平距離從該螺旋槳翼片的中部向兩端逐漸減小。

本申請(qǐng)?zhí)峁┑穆菪龢砥?，通過(guò)貝塞爾曲面形成翼片的表面，且前緣點(diǎn)到槳夾中心的豎直高度從翼根至翼稍逐漸減小，各截面翼型前緣點(diǎn)到槳夾中心在對(duì)應(yīng)截面翼型上投影的水平距離從該螺旋槳翼片的中部向兩端逐漸減小，也即通過(guò)對(duì)截面翼型位置、扭轉(zhuǎn)角及前緣分布的限定，使得該螺旋槳翼片具有良好的氣動(dòng)性能，升力得到顯著提高，且降低了阻力，因此采用該螺旋槳翼片可以提高無(wú)人機(jī)有效載荷、并提升續(xù)航能力。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀參照以下附圖所作的對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本申請(qǐng)的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的螺旋槳翼片的主視圖；

圖2為圖1的A-A剖面圖；

圖3為圖1的B-B剖面圖；

圖4為圖1的C-C剖面圖；

圖5為圖1的D-D剖面圖；

圖6為圖1的E-E剖面圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋相關(guān)發(fā)明，而非對(duì)該發(fā)明的限定。另外還需要說(shuō)明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與發(fā)明相關(guān)的部分。

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本申請(qǐng)。

如圖1-圖6所述，本發(fā)明實(shí)施例提供的螺旋槳翼片，包括從翼根2到翼稍3等間距并排設(shè)置的多個(gè)截面翼型，翼根2到翼稍3之間通過(guò)掃略各截面翼型的貝塞爾曲面連接，翼根2具有槳夾1，各截面翼型前緣點(diǎn)到槳夾1的中心的豎直高度從翼根2至翼稍3逐漸減小，各截面翼型的扭轉(zhuǎn)角從槳根位置沿展向依次減小，各截面翼型前緣點(diǎn)到槳夾1中心在對(duì)應(yīng)截面翼型上投影的水平距離從該螺旋槳翼片的中部向兩端逐漸減小。這里所說(shuō)的各截面翼型前緣點(diǎn)到槳夾1中心在對(duì)應(yīng)截面翼型上投影的水平距離，是指對(duì)于每一個(gè)截面翼型，其前緣點(diǎn)到槳夾1中心在其上投影點(diǎn)之間的距離。

本申請(qǐng)?zhí)峁┑穆菪龢砥ㄟ^(guò)貝塞爾曲面形成翼片的表面，且前緣點(diǎn)到槳夾1的中心的豎直高度從翼根2至翼稍3逐漸減小，各截面翼型前緣點(diǎn)到槳夾1的中心在對(duì)應(yīng)截面翼型上投影的水平距離從該螺旋槳翼片的中部向兩端逐漸減小，也即通過(guò)對(duì)截面翼型位置、扭轉(zhuǎn)角及前緣分布的限定，使得該螺旋槳翼片具有良好的氣動(dòng)性能，升力得到顯著提高，且降低了阻力，因此采用該螺旋槳翼片可以提高無(wú)人機(jī)有效載荷、并提升續(xù)航能力。

實(shí)際使用中，截面翼型可以采用NACA(National Advisory Committee for Aeronautics；美國(guó)國(guó)家航空咨詢(xún)委員會(huì))翼型，翼根2處設(shè)置的槳夾1是用于跟槳座連接，而槳座一般與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接，例如但不限于，槳座連接在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，槳座是個(gè)直板或直桿構(gòu)件，在槳座的兩端設(shè)置有凹槽，槳夾1安裝于凹槽內(nèi)以將該螺旋槳翼片固定連接在槳座上。作為一個(gè)優(yōu)選的方式，槳夾1可以采用圓柱形，當(dāng)然其也可以采用其它柱形、球形等結(jié)構(gòu)，在該實(shí)施例中圓柱形的槳夾1與翼片的其它部位是一體連接的，因此在圖1中盡可看出圓柱形的半圓邊線。該申請(qǐng)技術(shù)方案中，槳夾1的中心是一個(gè)參考點(diǎn)，通過(guò)該參考點(diǎn)來(lái)限制各翼型的位置及姿態(tài)，并確定好位置及姿態(tài)后，通過(guò)貝塞爾曲面連接各翼型，便構(gòu)成了本申請(qǐng)中可以提高無(wú)人機(jī)有效載荷、并提升續(xù)航能力的螺旋槳翼片。

進(jìn)一步地，該該實(shí)施例中共設(shè)有五個(gè)截面翼型，圖1中每個(gè)剖切位置為一個(gè)截面翼型。當(dāng)然根據(jù)實(shí)際需要，還可以設(shè)置其它數(shù)量的截面翼型。例如，該五個(gè)截面翼型可以為NACA6417、NACA6415、NACA6408、NACA6411、NACA6409，當(dāng)然，翼型的選擇不僅僅局限于該五種，亦可以根據(jù)實(shí)際需要選用其它型號(hào)的翼型，這里列舉的五個(gè)僅僅是用以舉例說(shuō)明。

進(jìn)一步地，自翼根2到翼稍3的方向，五個(gè)截面翼型的扭轉(zhuǎn)角依次為：23.288～29.288deg、13.735～19.735deg、9.619～15.619deg、6.144～12.144deg、4.09～10.09deg。這里所說(shuō)的扭轉(zhuǎn)角β為翼型前緣點(diǎn)與后緣點(diǎn)連線與水平面的夾角。通過(guò)該扭轉(zhuǎn)角的設(shè)定，可以更好地提升升力，降低阻力。

進(jìn)一步地，自翼根2到翼稍3的方向，五個(gè)截面翼型的扭轉(zhuǎn)角依次為：26.288deg、16.735deg、12.619deg、9.144deg、7.09deg。也即，靠近翼根2處截面翼型的扭轉(zhuǎn)角最大，遠(yuǎn)離翼根2的截面翼型的扭轉(zhuǎn)角逐漸變小。

進(jìn)一步地，自翼根2到翼稍3的方向，豎直高度依次為：8.939～12.939mm、6.391～10.391mm、2.803～6.803mm、-0.372～3.628mm、-2.222～1.778mm。通過(guò)該豎直高度的設(shè)定，可以更好地提升升力，降低阻力，該豎直高度的參考點(diǎn)均是槳夾1的中心。

進(jìn)一步地，自翼根2到翼稍3的方向，豎直高度依次為：10.939mm、8.391mm、4.803mm、1.628mm、-0.222mm。

進(jìn)一步地，自翼根2到翼稍3的方向，水平距離依次為：19.559～23.559mm、26.498～30.498mm、28.601～32.601mm、27.976～31.976mm、24.949～28.949mm。通過(guò)該水平距離的設(shè)定，可以更好地提升升力，降低阻力，該水平距離的參考點(diǎn)均是槳夾1的中心。

進(jìn)一步地，自翼根2到翼稍3的方向，水平距離依次為：21.559mm、28.498mm、30.601mm、29.976mm、26.949mm。

進(jìn)一步地，自翼根2到翼稍3的方向，五個(gè)截面翼型的弦長(zhǎng)依次為：47.57～57.57mm、60.63～70.63mm、53.11～63.11mm、42.24～52.24mm、31.04～41.04mm。

進(jìn)一步地，自翼根2到翼稍3的方向，五個(gè)截面翼型的弦長(zhǎng)依次為：52.57mm、65.63mm、58.11mm、47.24mm、36.04mm。

以上描述僅為本申請(qǐng)的較佳實(shí)施例以及對(duì)所運(yùn)用技術(shù)原理的說(shuō)明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本申請(qǐng)中所涉及的發(fā)明范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時(shí)也應(yīng)涵蓋在不脫離所述發(fā)明構(gòu)思的情況下，由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請(qǐng)中公開(kāi)的(但不限于)具有類(lèi)似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案。