本發(fā)明涉及無人機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種涵道式無人機(jī)。

背景技術(shù)：

近年來，無人機(jī)由于它鮮明的技術(shù)特點(diǎn)在軍事和民用領(lǐng)域都獲得了越來越廣泛的應(yīng)用和飛速發(fā)展，尤其在農(nóng)業(yè)植保、軍事偵察、環(huán)境異常檢測、救災(zāi)搶險(xiǎn)、電力巡檢、測繪與建模、航拍、娛樂等領(lǐng)域具有廣泛的需求，它代表著未來航空器的一個(gè)重要發(fā)展方向，特別是近五年來，涌現(xiàn)出了很多特色鮮明的小型多軸旋翼無人機(jī)。

近年來特別盛行的多旋翼無人機(jī)存在著較大的安全隱患，經(jīng)常有人因?yàn)椴僮鞑划?dāng)或不熟練，被多旋翼無人機(jī)的螺旋槳打傷甚至致殘；同時(shí)螺旋槳的整套動(dòng)力系統(tǒng)占用了多旋翼無人機(jī)大部分的空間，使得多旋翼無人機(jī)搭載平臺(tái)面積??；與此同時(shí)多旋翼無人機(jī)因其結(jié)構(gòu)特性導(dǎo)致它飛行的速度受到了一定限制。另外，旋翼式無人機(jī)受大風(fēng)等惡劣天氣的影響較大，消耗的電量更多。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種涵道式無人機(jī)，飛行靈活、操作方便、續(xù)航時(shí)間長。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種涵道式無人機(jī)，所述無人機(jī)包括：

機(jī)身主體(9)、第一涵道(1)、第二涵道(2)、第三涵道(3)、第四涵道(4)、前起落架以及后起落架；

所述第一涵道(1)與所述機(jī)身主體(9)的第一側(cè)連接；

所述第二涵道(2)與所述機(jī)身主體(9)的第二側(cè)連接；

所述第三涵道(3)與所述機(jī)身主體(9)的第三側(cè)連接；

所述第四涵道(4)與所述機(jī)身主體(9)的第四側(cè)連接；其中，所述第一涵道(1)和所述第三涵道(3)相對于所述機(jī)身主體(9)對稱設(shè)置，所述第二涵道(2)和所述第四涵道(4)相對于所述機(jī)身主體(9)對稱設(shè)置；

所述前起落架設(shè)置在所述機(jī)身主體(9)的頭部下方，所述后起落架設(shè)置在所述機(jī)身主體(9)的尾部下方；

所述第一涵道(1)、所述第二涵道(2)、所述第三涵道(3)和所述第四涵道(4)的內(nèi)部均設(shè)置有槳葉以及帶動(dòng)所述槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)。

在一個(gè)可選的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一涵道(1)通過第一涵道方向控制舵機(jī)(5)與所述機(jī)身主體(9)的第一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述第二涵道(2)通過第二涵道方向控制舵機(jī)(6)與所述機(jī)身主體(9)的第二側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述第三涵道(3)通過第三涵道方向控制舵機(jī)(7)與所述機(jī)身主體(9)的第三側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述第四涵道(4)通過第四涵道方向控制舵機(jī)(8)與所述機(jī)身主體(9)的第四側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

在一個(gè)可選的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一涵道方向控制舵機(jī)(5)通過第一舵盤與所述機(jī)身主體(9)的第一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述第二涵道方向控制舵機(jī)(6)通過第二舵盤與所述機(jī)身主體(9)的第二側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述第三涵道方向控制舵機(jī)(7)通過第三舵盤與所述機(jī)身主體(9)的第三側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述第四涵道方向控制舵機(jī)(8)通過第四舵盤與所述機(jī)身主體(9)的第四側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

在一個(gè)可選的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一涵道(1)、所述第二涵道(2)、所述第三涵道(3)和所述第四涵道(4)是相同的且涵道內(nèi)徑與涵道寬度的比值在1.4-1.6范圍內(nèi)，槳盤在距離涵道入口三分之一處，涵道出口直徑與涵道內(nèi)徑比在1.1-1.2范圍內(nèi)。

在一個(gè)可選的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一涵道(1)、所述第二涵道(2)、所述第三涵道(3)和所述第四涵道(4)是相同的且所述涵道內(nèi)徑與所述涵道寬度的比值是1.5，所述涵道出口直徑與所述涵道內(nèi)徑比是1.15。

在一個(gè)可選的實(shí)現(xiàn)方式中，所述無人機(jī)還包括：燃油發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)以及動(dòng)力分配裝置；

所述燃油發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)分別與所述動(dòng)力分配裝置相連；

所述動(dòng)力分配裝置將所述燃油發(fā)動(dòng)機(jī)所產(chǎn)生的動(dòng)力轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)所述槳葉的動(dòng)力和驅(qū)動(dòng)所述發(fā)電機(jī)的動(dòng)力。

在一個(gè)可選的實(shí)現(xiàn)方式中，所述電池是可充電電池；

所述電池由無線充電裝置進(jìn)行充電；

或者，所述電池由發(fā)電機(jī)所產(chǎn)生的交流電經(jīng)整流濾波后進(jìn)行充電。

在一個(gè)可選的實(shí)現(xiàn)方式中，所述無線充電裝置包括：接收線圈和接收模塊電路；

所述接收線圈和接收模塊電路電性連接；

所述接收線圈，用于將感應(yīng)電磁場所產(chǎn)生的電流導(dǎo)入所述接收模塊電路；

所述接收模塊電路，用于在將所述電流調(diào)整為滿足所述電池充電需求的電流后，對所述電池進(jìn)行充電。

在一個(gè)可選的實(shí)現(xiàn)方式中，所述無人機(jī)還包括：控制器；

所述控制器與所述第一涵道(1)的第一涵道方向控制舵機(jī)以及第一發(fā)動(dòng)機(jī)、所述第二涵道(2)的第二涵道方向控制舵機(jī)以及第二發(fā)動(dòng)機(jī)、所述第三涵道(3)的第三涵道方向控制舵機(jī)以及第三發(fā)動(dòng)機(jī)、所述第四涵道(4)的第四涵道方向控制舵機(jī)以及第四發(fā)動(dòng)機(jī)、所述起落架轉(zhuǎn)向舵機(jī)均電連接；

所述控制器通過控制所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)、所述第二發(fā)動(dòng)機(jī)、所述第三發(fā)動(dòng)機(jī)和所述第四發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速以及所述第一涵道(1)、所述第二涵道(2)、所述第三涵道(3)和所述第四涵道(4)的方向?qū)o人機(jī)的飛行進(jìn)行控制。

在一個(gè)可選的實(shí)現(xiàn)方式中，所述無人機(jī)還包括電量檢測模塊和無線通信模塊；

所述電量檢測模塊分別與所述控制器和所述電池電性連接，所述無線通信模塊與所述控制器電性連接；

所述電量檢測模塊，用于將檢測到的所述電池的電量數(shù)據(jù)發(fā)送給所述控制器；

所述控制器，用于在根據(jù)確定所述電量檢測模塊發(fā)送的所述電量數(shù)據(jù)確定所述電池的電量少于預(yù)設(shè)值后，通過所述無線通信模塊向控制設(shè)備發(fā)送電量不足指令，所述電量不足指令指示無人機(jī)的電量少于所述預(yù)設(shè)值。

從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例具有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明實(shí)施例中的涵道式無人機(jī)包括四個(gè)位于該無人機(jī)不同側(cè)的涵道，由所述四個(gè)位于該無人機(jī)不同側(cè)的涵道為該無人機(jī)提供動(dòng)力和進(jìn)行方向的調(diào)整，避免了外設(shè)的螺旋槳可能對人造成的傷害，也使得該無人機(jī)的飛行更加靈活，用戶的操作更加方便。該無人機(jī)采用油電混合動(dòng)力或者配置無線充電裝置，增強(qiáng)了續(xù)航能力。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡要介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例涵道式無人機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例涵道式無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例無線充電接收裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例接收模塊電路的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例涵道式無人機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部份實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參見圖1，圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種涵道式無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，該無人機(jī)包括：機(jī)身主體(9)、第一涵道(1)、第二涵道(2)、第三涵道(3)、第四涵道(4)、前起落架以及后起落架；

上述第一涵道(1)與上述機(jī)身主體(9)的第一側(cè)連接；

上述第二涵道(2)與上述機(jī)身主體(9)的第二側(cè)連接；

上述第三涵道(3)與上述機(jī)身主體(9)的第三側(cè)連接；

上述第四涵道(4)與上述機(jī)身主體(9)的第四側(cè)連接；其中，上述第一涵道(1)和上述第三涵道(3)相對于上述機(jī)身主體(9)對稱設(shè)置，上述第二涵道(2)和上述第四涵道(4)相對于上述機(jī)身主體(9)對稱設(shè)置；

上述前起落架設(shè)置在上述機(jī)身主體(9)的頭部下方，上述后起落架設(shè)置在上述機(jī)身主體(9)的尾部下方；

上述第一涵道(1)、上述第二涵道(2)、上述第三涵道(3)和上述第四涵道(4)的內(nèi)部均設(shè)置有槳葉以及帶動(dòng)上述槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)。

上述機(jī)身主體可以為不同的形狀，例如正方向、長方形、六邊形、圓形等。上述第一涵道(1)、上述第二涵道(2)、上述第三涵道(3)上述第四涵道(4)規(guī)格相同，可以認(rèn)為是相同的涵道。上述第一涵道、上述第二涵道、上述第三涵道、上述第四涵道為該無人機(jī)提供動(dòng)力和控制該無人機(jī)的飛行。上述無人機(jī)可以使用燃油發(fā)送機(jī)為上述槳葉提供動(dòng)力。上述前起落架和后起落架分別與相應(yīng)的轉(zhuǎn)向舵機(jī)相連，保證該無人機(jī)的正常起飛和降落。上述第一涵道、上述第二涵道、上述第三涵道、上述第四涵道均由該無人機(jī)的控制器統(tǒng)一控制，通過協(xié)調(diào)和控制上述各個(gè)涵道的槳葉的轉(zhuǎn)速以及通過控制上述各個(gè)舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)控制該無人機(jī)的飛行。

本發(fā)明實(shí)施例中，無人機(jī)有主涵道提供上升的主要?jiǎng)恿?，四個(gè)輔涵道控制該無人機(jī)的方向，飛行更加靈活。

本發(fā)明實(shí)施例在前實(shí)施例的基礎(chǔ)上，提供了無人機(jī)的涵道和舵機(jī)的連接方式，具體如下：上述第一涵道(1)通過第一涵道方向控制舵機(jī)(5)與上述機(jī)身主體(9)的第一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

上述第二涵道(2)通過第二涵道方向控制舵機(jī)(6)與上述機(jī)身主體(9)的第二側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

上述第三涵道(3)通過第三涵道方向控制舵機(jī)(7)與上述機(jī)身主體(9)的第三側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

上述第四涵道(4)通過第四涵道方向控制舵機(jī)(8)與上述機(jī)身主體(9)的第四側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

上述第一涵道方向控制舵機(jī)、上述第二涵道方向控制舵機(jī)、上述第三涵道方向控制舵機(jī)、上述第四涵道方向控制舵機(jī)分別通過轉(zhuǎn)軸與對應(yīng)的涵道相連。上述控制器通過控制上述各個(gè)方向控制舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)就能控制對應(yīng)的涵道的方向。例如將四個(gè)輔涵道的方向都轉(zhuǎn)至正前方，該無人機(jī)將以最大的速度向正前方飛行。

本發(fā)明實(shí)施例中，各個(gè)涵道可以方便的改變方向和角度，進(jìn)而方便的改變無人機(jī)的飛行狀態(tài)。

本發(fā)明實(shí)施例在前實(shí)施例的基礎(chǔ)上，提供了無人機(jī)的各個(gè)方向控制舵機(jī)與機(jī)身主體的連接方式，具體如下：

上述第一涵道方向控制舵機(jī)(5)通過第一舵盤與上述機(jī)身主體(9)的第一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

上述第二涵道方向控制舵機(jī)(6)通過第二舵盤與上述機(jī)身主體(9)的第二側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

上述第三涵道方向控制舵機(jī)(7)通過第三舵盤與上述機(jī)身主體(9)的第三側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

上述第四涵道方向控制舵機(jī)(8)通過第四舵盤與上述機(jī)身主體(9)的第四側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

本發(fā)明實(shí)施例中，各個(gè)涵道通過對應(yīng)的舵盤與上述機(jī)身主體的相應(yīng)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使得上述各個(gè)涵道的可以改變更大的角度。

本發(fā)明實(shí)施例中，限制了上述第一涵道(1)、上述第二涵道(2)、上述第三涵道(3)和上述第四涵道(4)的規(guī)格，具體如下：上述第一涵道(1)、上述第二涵道(2)、上述第三涵道(3)和上述第四涵道(4)是相同的且涵道內(nèi)徑與涵道寬度的比值在1.4-1.6范圍內(nèi)，槳盤在距離涵道入口三分之一處，涵道出口直徑與涵道內(nèi)徑比在1.1-1.2范圍內(nèi)。

規(guī)格不同的涵道對無人機(jī)性能的影響很大，本實(shí)施中的涵道在相同的條件下可以為無人機(jī)提供更多的動(dòng)力。舉例來說，當(dāng)上述涵道的涵道內(nèi)徑與涵道寬度的比值在1.4-1.6范圍內(nèi)可以為該無人機(jī)提供更多的上升力。當(dāng)上述涵道的涵道出口直徑與涵道內(nèi)徑比在1.1-1.2范圍內(nèi)，上述涵道的涵道升力更大。

本發(fā)明實(shí)施例中的涵道，可以無人機(jī)提供更多的動(dòng)力。

本發(fā)明實(shí)施例中，提出了一種具體的涵道，具體如下：上述第一涵道(1)、上述第二涵道(2)、上述第三涵道(3)和上述第四涵道(4)是相同的且上述涵道內(nèi)徑與上述涵道寬度的比值是1.5，上述涵道出口直徑與上述涵道內(nèi)徑比是1.15。

經(jīng)過理論計(jì)算和實(shí)際實(shí)驗(yàn)，確定具備上述參數(shù)的涵道的性能更好。

本發(fā)明實(shí)施例中，提出了一種為槳葉提供動(dòng)力的方法，具體如下：如圖2所示，上述無人機(jī)還包括：燃油發(fā)動(dòng)機(jī)201、發(fā)電機(jī)203以及動(dòng)力分配裝置202；

上述燃油發(fā)動(dòng)機(jī)201、上述發(fā)電機(jī)203分別與上述動(dòng)力分配裝置202相連；

上述動(dòng)力分配裝置將上述燃油發(fā)動(dòng)機(jī)所產(chǎn)生的動(dòng)力轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)上述槳葉的動(dòng)力和驅(qū)動(dòng)上述發(fā)電機(jī)的動(dòng)力。

上述發(fā)電機(jī)帶動(dòng)上述槳葉進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。上述動(dòng)力分配裝置根據(jù)上述無人機(jī)的飛行狀況和上述電池的電量進(jìn)行動(dòng)力的分配。上述發(fā)電機(jī)提供的電量可以對上述電池進(jìn)行充電。當(dāng)上述電池的電量充足時(shí)，將更多的動(dòng)力分配給上述槳葉，當(dāng)上述電池的電量不足時(shí)，為上述槳葉提供更多的動(dòng)力。

本發(fā)明實(shí)施例中，可以有效地減少更換電池和對上述電池進(jìn)行充電的次數(shù)。

本發(fā)明實(shí)施例中，上述電池是可充電電池；

上述電池由無線充電裝置進(jìn)行充電；

或者，上述電池由發(fā)電機(jī)所產(chǎn)生的交流電經(jīng)整流濾波后進(jìn)行充電。

采用充電電池可以減少更換電池帶來的不便。

本發(fā)明實(shí)施例中，可以由無線充電裝置為無人機(jī)進(jìn)行無線充電，如圖3所示，上述無線充電裝置包括：接收線圈301和接收模塊電路302；

上述接收線圈301和接收模塊電路302電性連接；

上述接收線圈301，用于將感應(yīng)電磁場所產(chǎn)生的電流導(dǎo)入上述接收模塊電路；

上述接收模塊電路302，用于在將上述電流調(diào)整為滿足上述電池充電需求的電流后，對上述電池進(jìn)行充電。

上述接收線圈可以感應(yīng)電磁場產(chǎn)生電流，并將產(chǎn)生的電流導(dǎo)入上述接收模塊電路。上述接收模塊電路將接收到的電路進(jìn)行處理后，對上述電池進(jìn)行充電。上述無線充電接受裝置支持電磁感應(yīng)式充電、磁場共振充電、無線電波式充電中的至少一種。舉例來說，上述無線充電接受裝置可以集成電磁感應(yīng)式充電和磁場共振充電兩種無線充電方式。兩種無線充電裝置可以分別占據(jù)上述無線充電接受裝置的一部分，上述無線充電接受裝置也可以集中支持多種無線充電方式。上述無線充電接受裝置可以根據(jù)無線充電裝置的充電方式選擇合適的無線充電方式。如圖4所示，上述接收模塊電路可以包括降壓電路401、整流電路402和充電控制電路403。上述接收線圈感應(yīng)電磁場產(chǎn)生電流后，由上述降壓電路401進(jìn)行降壓，并通過整流電路402進(jìn)行整流，最后由充電控制電路403對上述電池進(jìn)行充電。

本發(fā)明實(shí)施例中，提供了無人機(jī)的飛行控制方法，具體如下：上述無人機(jī)還包括：控制器；

上述控制器與上述第一涵道(1)的第一涵道方向控制舵機(jī)以及第一發(fā)動(dòng)機(jī)、上述第二涵道(2)的第二涵道方向控制舵機(jī)以及第二發(fā)動(dòng)機(jī)、上述第三涵道(3)的第三涵道方向控制舵機(jī)以及第三發(fā)動(dòng)機(jī)、上述第四涵道(4)的第四涵道方向控制舵機(jī)以及第四發(fā)動(dòng)機(jī)、上述起落架轉(zhuǎn)向舵機(jī)均電連接；

上述控制器通過控制上述第一發(fā)動(dòng)機(jī)、上述第二發(fā)動(dòng)機(jī)、上述第三發(fā)動(dòng)機(jī)和上述第四發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速以及上述第一涵道(1)、上述第二涵道(2)、上述第三涵道(3)和上述第四涵道(4)的方向?qū)o人機(jī)的飛行進(jìn)行控制。

上述發(fā)送機(jī)設(shè)置在對應(yīng)的涵道內(nèi)部，帶動(dòng)相應(yīng)的槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)。上述控制器通過控制上述各個(gè)舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向進(jìn)而改變對應(yīng)的各個(gè)涵道的方向，通過控制上述槳葉的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)各個(gè)力矩，進(jìn)行實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)的飛行控制。

本發(fā)明實(shí)施例中，提供了檢測電池電量的方法，具體如下：如圖5所示，上述無人機(jī)還包括：電量檢測模塊502和無線通信模塊503；

上述電量檢測模塊502分別與上述控制器501和上述電池504電性連接，上述無線通信模塊503與上述控制器501電性連接；

上述電量檢測模塊502，用于將檢測到的上述電池504的電量數(shù)據(jù)發(fā)送給上述控制器；

上述控制器501，用于在根據(jù)上述電量檢測模塊502發(fā)送的上述電量數(shù)據(jù)確定上述電池504的電量少于預(yù)設(shè)值后，通過上述無線通信模塊503向控制設(shè)備發(fā)送電量不足指令，上述電量不足指令指示無人機(jī)的電量少于上述預(yù)設(shè)值。

例如該處理器可以以一定的時(shí)間周期通知上述電量檢測模塊檢測上述電池的剩余電量，并根據(jù)上述剩余電量是否少于預(yù)設(shè)值。上述控制設(shè)備可以是控制上述無人機(jī)的控制器，也可以是該無人機(jī)綁定的其它終端如手機(jī)、可穿戴設(shè)備等。舉例來說，當(dāng)上述處理器確定上述電池的電量不足時(shí)，通過上述無線通信模塊向用戶的手機(jī)發(fā)送報(bào)警信息，上述手機(jī)通過特定的應(yīng)用與該手機(jī)進(jìn)行綁定。

本發(fā)明實(shí)施例中，通過電量檢測模塊檢測電池的電量，并通過無線通信模塊發(fā)送給相應(yīng)的控制設(shè)備，可以提示用戶及時(shí)進(jìn)行充電。

本實(shí)施例中，上述無人機(jī)可以與終端設(shè)備具有綁定關(guān)系。上述終端設(shè)備例如手機(jī)、平板電腦、臺(tái)式電腦等可以通過特定的應(yīng)用與上述無人機(jī)進(jìn)行綁定，綁定后上述終端設(shè)備可以向上述無人機(jī)發(fā)送各種指令，如充電指令、上升指令、下降指令等。上升指令可以指示該無人機(jī)向上飛行。下降指令指示該無人機(jī)向下飛行。上述控制器可以控制該無線通訊模塊向上述終端設(shè)備發(fā)送上述無人機(jī)的剩余電量信息、高度信息和坐標(biāo)信息。上述終端設(shè)備可以通過服務(wù)器主動(dòng)獲取該無人機(jī)的信息，也可以通過該服務(wù)器向該無人機(jī)發(fā)送相應(yīng)的指令。

以上僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明實(shí)施例揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。