技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種飛機(jī)用軌道式機(jī)械臂除冰系統(tǒng)，包括：除冰機(jī)械臂系統(tǒng)、前行進(jìn)軌道、后行進(jìn)軌道和獨(dú)立貯存加熱系統(tǒng)；前行進(jìn)軌道和后行進(jìn)軌道均為兩條軌道，且設(shè)置于飛機(jī)前端兩側(cè)；除冰機(jī)械臂系統(tǒng)包括：多自由度機(jī)械臂、除冰噴頭和除冰機(jī)械臂底座；除冰機(jī)械臂底座為與前行進(jìn)軌道和后行進(jìn)軌道均能夠配合的行走機(jī)構(gòu)；多自由度機(jī)械臂固定于除冰機(jī)械臂底座上；除冰噴頭固定于多自由度機(jī)械臂上；除冰噴頭設(shè)置有視頻圖像采集單元；采用上述技術(shù)方案的本發(fā)明，前后兩邊的多自由度機(jī)械臂通過(guò)除冰機(jī)械臂底座行走到合適位置，并伸展至需除冰位置，進(jìn)行除冰工作，同時(shí)視頻圖像采集單元進(jìn)行監(jiān)控反饋工作，自動(dòng)識(shí)別除冰效果，對(duì)殘冰進(jìn)行再次除冰作業(yè)。

技術(shù)研發(fā)人員：任明法;方盈盈
受保護(hù)的技術(shù)使用者：大連理工大學(xué)
文檔號(hào)碼：201611131604
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.09
技術(shù)公布日：2017.03.08