本發(fā)明屬于飛機(jī)結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種三功用機(jī)械綜合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著生產(chǎn)的發(fā)展以及機(jī)械化、自動(dòng)化程度的提高，單一的基本機(jī)構(gòu)往往不能滿足復(fù)雜多樣的機(jī)械系統(tǒng)自動(dòng)化的要求。有很多機(jī)械系統(tǒng)需要在多種工作模式，這就需要一種機(jī)械運(yùn)動(dòng)綜合裝置，去實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)多功能需求。而現(xiàn)在的機(jī)械運(yùn)動(dòng)綜合裝置有些由于簡(jiǎn)單，工作模式單一而無法實(shí)現(xiàn)多功能需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種三功用機(jī)械綜合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)3個(gè)機(jī)械位移輸入進(jìn)行綜合后，產(chǎn)生2個(gè)機(jī)械位移輸出。

本發(fā)明的目的通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種三功用機(jī)械綜合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在安裝座上，包括三個(gè)位移輸入端口，兩個(gè)位移輸出拉桿，設(shè)置在該安裝座上的兩個(gè)拱形搖臂和軸一，多個(gè)拉桿，多個(gè)搖臂，以及第一連桿組件和第二連桿組件；

位移輸入端口與拉桿一端相連，該拉桿另一端通過搖臂與拱形搖臂相連，該拱形搖臂中設(shè)置有與搖臂鉸接的撐桿，該搖臂通過第一連桿組件與位移輸出拉桿相連；同時(shí)該搖臂安裝到位于安裝座上的搖臂上，該搖臂通過拉桿與搖臂相連，搖臂一端固連在軸一，該搖臂另一端連接有搖臂，該搖臂通過第二連桿組件與位移輸出拉桿相連，并且該搖臂還與拱形搖臂中的撐桿相鉸接，兩拱形搖臂之間通過拉桿相連接；該軸一上還連接有搖臂，該搖臂一端與位移輸入端口連接，該搖臂另一端通過拉桿與位移輸入端口相連。

優(yōu)選地是，所述第一連桿組件包括傳動(dòng)搖臂、連桿，所述連桿一端與所述搖臂連接，該連桿另一端與所述傳動(dòng)搖臂一端相連，該傳動(dòng)搖臂另一端安裝到所述安裝座上，該傳動(dòng)搖臂中間臂身部分連接有所述位移輸出拉桿。

優(yōu)選地是，所述第二連桿組件包括傳動(dòng)搖臂、連桿，所述連桿一端與所述搖臂連接，該連桿另一端與所述傳動(dòng)搖臂一端相連，該傳動(dòng)搖臂另一端安裝到所述安裝座上，該傳動(dòng)搖臂中間臂身部分連接有所述位移輸出拉桿。

優(yōu)選地是，所述拱形搖臂由馬蹄形的叉臂、所述撐桿、與該叉臂首尾兩端相連的軸二、以及該軸二的軸身上設(shè)置的固連搖臂一構(gòu)成，該固連搖臂一與所述拉桿相連；該撐桿一端與該馬蹄形的叉臂連接，該撐桿另一端鉸接到所述搖臂上；所述搖臂通過錐形螺栓固定到該軸二上。

優(yōu)選地是，所述馬蹄形的叉臂尾端與所述軸二一端相連，所述馬蹄形的叉臂首端連接到該軸二的軸身上，所述軸二另一端固定有所述搖臂。

優(yōu)選地是，所述拱形搖臂由馬蹄形的叉臂、所述撐桿、與該叉臂首尾兩端相連的軸三、以及該軸三上設(shè)置的固連搖臂二構(gòu)成，該固連搖臂二與所述拉桿相連；該撐桿一端與該馬蹄形的叉臂連接，該撐桿另一端鉸接到所述搖臂上。

本發(fā)明所提供的一種三功用機(jī)械綜合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的有益效果在于，針對(duì)三種不同的工作狀態(tài)，能夠完成共同的輸出，便于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)的功能。三種工作狀態(tài)相互獨(dú)立，互不干涉，共同完成對(duì)輸出的有序控制。組成機(jī)械綜合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)副都采用低運(yùn)動(dòng)副，故障率低，可靠性高，可維護(hù)性好；由于機(jī)械綜合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的零部件均采用常規(guī)設(shè)計(jì)和加工，成本較低，經(jīng)濟(jì)效益好。

附圖說明

圖1為本發(fā)明三功用機(jī)械綜合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明三功用機(jī)械綜合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理圖。

附圖標(biāo)記：

(1、17)-傳動(dòng)搖臂、2-直線電機(jī)、(3、18)-連桿、(4、9、13、19、20、24、25)-搖臂、5-軸一、(6、15)-撐桿、(7、14)-拱形搖臂、8-安裝座、(10、11、12、22)-拉桿、16-液壓舵機(jī)、(21、23)-位移輸出拉桿、26-軸二、(27、28、29)-位移輸入端口。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行更加詳細(xì)的描述。在附圖中，自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的三功用機(jī)械綜合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如附圖1所示，一種三功用機(jī)械綜合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在安裝座8上，包括三個(gè)位移輸入端口27、28、29，兩個(gè)位移輸出拉桿21、23，兩個(gè)拱形搖臂7、14，軸一5，多個(gè)拉桿10、11、12、22，多個(gè)搖臂4、9、13、19、20、24、25，以及第一連桿組件和第二連桿組件。

第一種位移輸入方式的位移輸入端口27與拉桿10一端相連，該拉桿10另一端通過搖臂25與拱形搖臂14相連，該拱形搖臂14通過螺栓與安裝座8相接。該拱形搖臂14選擇由馬蹄形的叉臂、撐桿15、與該叉臂首尾兩端相連的軸二26、以及該軸二26的軸身上設(shè)置的固連搖臂一構(gòu)成，其中，馬蹄形的叉臂尾端與軸二26一端相連，馬蹄形的叉臂首端連接到該軸二26的軸身上，軸二26另一端固定該搖臂25，該搖臂25具體通過錐形螺栓固定到該拱形搖臂14的軸二26上。

該拱形搖臂14中的撐桿15一端與該馬蹄形的叉臂連接，該撐桿15另一端鉸接到搖臂19上，該搖臂19通過第一連桿組件與位移輸出拉桿21相連，其中，該第一連桿組件優(yōu)先選擇包括傳動(dòng)搖臂17、連桿18制式的連桿組件，連桿18一端與搖臂19連接，該連桿18另一端與傳動(dòng)搖臂17一端相連，該傳動(dòng)搖臂17另一端安裝到安裝座8上，該傳動(dòng)搖臂17中間臂身部分連接有位移輸出拉桿21。

該搖臂19安裝到搖臂13上，而該搖臂13鉸接在安裝座8上，該搖臂13通過拉桿12與搖臂24相連，搖臂24一端借助錐形螺栓固連到軸一5，該軸一5安裝在安裝座8上并能在滾珠軸承內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。該搖臂24另一端連接有搖臂9，該搖臂9通過第二連桿組件與位移輸出拉桿23相連，其中，該第二連桿組件優(yōu)先選擇包括傳動(dòng)搖臂1、連桿3制式的連桿組件，連桿3一端與搖臂9連接，該連桿3另一端與傳動(dòng)搖臂1一端相連，該傳動(dòng)搖臂1另一端安裝到安裝座8上，該傳動(dòng)搖臂1中間臂身部分連接有位移輸出拉桿23。

拱形搖臂7也通過螺栓與安裝座8相接，該拱形搖臂7優(yōu)先選擇由馬蹄形的叉臂、撐桿6、與該叉臂首尾兩端相連的軸三、以及該軸三上設(shè)置的固連搖臂二構(gòu)成，該撐桿6一端與該馬蹄形的叉臂連接，該撐桿6另一端鉸接到搖臂9上，而固連搖臂二則與拉桿11一端相連，而拉桿11另一端與拱形搖臂14中的固連搖臂一相連，從而實(shí)現(xiàn)兩拱形搖臂7、14的連接。

該軸一5上還通過銷釘和螺母連接有搖臂4，該搖臂4一端與位移輸入端口29連接，該位移輸入端口29與直流電機(jī)2相連，實(shí)現(xiàn)第二種位移輸入方式，該搖臂4另一端通過拉桿22與位移輸入端口28相連，該位移輸入端口28與液壓舵機(jī)16連接，實(shí)現(xiàn)第三種位移輸入方式。

如圖2所示，本發(fā)明的三功用機(jī)械綜合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠完成以下功能：

本發(fā)明的三功用機(jī)械綜合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)完成由操縱桿以手動(dòng)操縱方式對(duì)位移輸出拉桿23和位移輸出拉桿21的同向位移輸出；由液壓舵機(jī)16以自動(dòng)無級(jí)操縱方式對(duì)位移輸出拉桿23和位移輸出拉桿21的反向位移輸出；由直線電機(jī)2以自動(dòng)有級(jí)操縱方式對(duì)位移輸出拉桿23和位移輸出拉桿21的反向位移輸出。

1、第一種位移輸入方式：操縱桿位移(即位移輸入端口27處)通過拉桿10傳遞給搖臂25，搖臂25和拱形搖臂14一起相對(duì)安裝座8轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，隨著搖臂14的轉(zhuǎn)動(dòng)，與搖臂14用拉桿11相連的搖臂7也轉(zhuǎn)動(dòng)。搖臂7、14的移動(dòng)通過撐桿6、15傳遞到搖臂9、19，因此搖臂9、19相對(duì)搖臂13朝同一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。隨著搖臂9、19轉(zhuǎn)動(dòng)用連桿3、18與他們相連的傳動(dòng)搖臂1、17也被轉(zhuǎn)動(dòng)，數(shù)值相等但方向相反。第一種位移輸入方式能夠?qū)崿F(xiàn)位移輸出拉桿21連接的D處和位移輸出拉桿23連接的E處的同向運(yùn)動(dòng)。

2、第二種位移輸入方式：由液壓舵機(jī)16通過拉桿22傳遞給搖臂4，搖臂4轉(zhuǎn)變?yōu)檩S一5的轉(zhuǎn)動(dòng)，相應(yīng)的轉(zhuǎn)變?yōu)閾u臂9、19相對(duì)的偏轉(zhuǎn)，隨著搖臂9、19轉(zhuǎn)動(dòng)用連桿3、18與他們相連的傳動(dòng)搖臂1、17也被轉(zhuǎn)動(dòng)，數(shù)值相等但方向相同。第二種位移輸入方式能夠?qū)崿F(xiàn)位移輸出拉桿21連接的D處和位移輸出拉桿23連接的E處的反向運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，拱形搖臂7、14在這種情況下不轉(zhuǎn)動(dòng)，并且由液壓舵機(jī)16相連的位移輸入端口28處的位移不影響位移輸入端口27處的位移，而是通過搖臂4傳遞給傳動(dòng)搖臂1、17，這樣既實(shí)現(xiàn)位移輸入端口28處的位移輸入和位移輸入端口27處的位移輸入，并且兩處位移輸入也是相互獨(dú)立的。

3、第三種位移輸入方式：由直線電機(jī)2通過搖臂4轉(zhuǎn)變?yōu)檩S一5的轉(zhuǎn)動(dòng)，相應(yīng)地又轉(zhuǎn)變?yōu)閾u臂13的轉(zhuǎn)動(dòng)，這又導(dǎo)致?lián)u臂9、19的相對(duì)偏轉(zhuǎn)，隨著搖臂9、19轉(zhuǎn)動(dòng)用連桿3、18與他們相連的傳動(dòng)搖臂1、17也被轉(zhuǎn)動(dòng)，數(shù)值相等但方向相同。第三種位移輸入方式能夠?qū)崿F(xiàn)位移輸出拉桿21連接的D處和位移輸出拉桿23連接的E處的反向運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，拱形搖臂7、14在這種情況下不轉(zhuǎn)動(dòng)，并且由直線電機(jī)2相連的位移輸入端口29處的位移不影響位移輸入端口27處的位移，而是通過搖臂4傳遞給傳動(dòng)搖臂1、17，這樣既實(shí)現(xiàn)位移輸入端口29處的位移輸入和位移輸入端口27處的位移輸入，并且兩處位移輸入也是相互獨(dú)立的。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。