本公開涉及自動(dòng)控制領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機(jī)。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機(jī)簡稱無人機(jī)，無人機(jī)是利用無線電遙控和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過雷達(dá)等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸?shù)取o人機(jī)可在無線電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機(jī)帶到空中投放飛行?；厥諘r(shí)，可用與普通飛機(jī)著陸過程一樣的方式自動(dòng)著陸，也可通過遙控用降落傘或攔網(wǎng)回收。目前，無人機(jī)被廣泛用于空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛、電子干擾等領(lǐng)域中。

相關(guān)技術(shù)中的無人機(jī)通常由機(jī)身、固定于所述機(jī)身上的機(jī)翼組成，且機(jī)身通常為塑料材質(zhì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本公開提供一種無人機(jī)。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第一方面，提供一種無人機(jī)，所述無人機(jī)包括機(jī)身、固定于所述機(jī)身上的機(jī)翼、以及被設(shè)置在所述機(jī)身的底部或者所述機(jī)翼的底部的金屬圈，當(dāng)所述金屬圈被設(shè)置在所述機(jī)身的底部時(shí)，使得所述無人機(jī)的投影落在所述金屬圈內(nèi)，當(dāng)所述金屬圈被設(shè)置在所述機(jī)翼的底部時(shí)，使得所述機(jī)翼的投影落在所述金屬圈內(nèi)。

可選地，所述機(jī)身上還設(shè)置有傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸與所述無人機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)連接，所述傳動(dòng)軸與所述金屬圈連接，且所述傳動(dòng)軸可在所述動(dòng)力系統(tǒng)的控制下帶動(dòng)所述金屬圈旋轉(zhuǎn)；

其中，所述金屬圈包括第一金屬段和第二金屬段，所述第一金屬段和所述第二金屬段之間通過兩段絕緣材料連接，所述第二金屬段用作所述無人機(jī)的天線，且所述第二金屬段的兩個(gè)端點(diǎn)位置分別作為所述無人機(jī)天線上的地點(diǎn)和饋電點(diǎn)。

可選地，所述第二金屬段的長度為所述無人機(jī)通信波長的四分之一。

可選地，所述金屬圈的形狀為圓形、正方形或者長方形。

可選地，所述無人機(jī)還包括自身配置的通信天線。

可選地，所述無人機(jī)的通信頻率為840.5-845MHz、1430-1444MHz或者2408-2440MHz中的任一頻率。

可選地，所述無人機(jī)還包括遙控器，所述遙控器用于遠(yuǎn)程控制所述機(jī)身運(yùn)動(dòng)；在所述遙控器控制所述機(jī)身運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述傳動(dòng)軸在所述動(dòng)力系統(tǒng)的控制下帶動(dòng)所述金屬圈旋轉(zhuǎn)，以使所述第二金屬段朝向所述遙控器。

可選地，所述機(jī)身的指定位置處設(shè)置有保護(hù)架。

可選地，所述金屬圈的材料為銅或者鐵。

可選地，所述無人機(jī)還包括至少一個(gè)螺旋槳。

本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

由于機(jī)身通常為塑料等非金屬材料，通過在機(jī)身的底部或者機(jī)翼的底部設(shè)置一個(gè)金屬圈，且當(dāng)金屬圈被設(shè)置在機(jī)身的底部時(shí)，使得無人機(jī)的投影落在金屬圈內(nèi)，當(dāng)金屬圈被設(shè)置在機(jī)翼的底部時(shí)，使得機(jī)翼的投影落在金屬圈內(nèi)，確保在無人機(jī)在降落過程出現(xiàn)衰落情況時(shí)，能夠通過該金屬圈來保護(hù)無人機(jī)的整體結(jié)構(gòu)或者機(jī)翼，從而可以提高無人機(jī)在降落時(shí)的耐摔性能。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本發(fā)明的實(shí)施例，并與說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種金屬圈與機(jī)翼之間的關(guān)系示意圖。

圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種金屬圈與機(jī)翼之間的關(guān)系示意圖。

圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本發(fā)明相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本發(fā)明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

本公開實(shí)施例提供一種無人機(jī)，圖1為本公開一個(gè)實(shí)施例提供的一種金屬圈與機(jī)翼之間關(guān)系的俯視圖。如圖1所示，該無人機(jī)包括機(jī)身1、固定于機(jī)身1上的機(jī)翼2、以及被設(shè)置在機(jī)身1的底部或者機(jī)翼2的底部的金屬圈3；當(dāng)金屬圈3被設(shè)置在機(jī)身1的底部時(shí)，使得無人機(jī)的投影落在金屬圈3內(nèi)；當(dāng)金屬圈3被設(shè)置在機(jī)翼2的底部時(shí)，使得機(jī)翼2的投影落在金屬圈3內(nèi)。

其中，無人機(jī)的投影落在金屬圈3內(nèi)是指無人機(jī)整體結(jié)構(gòu)在水平面的投影面積不大于金屬圈3在水平面的投影面積。機(jī)翼2的投影落在金屬圈3內(nèi)是指機(jī)翼2在水平面的投影面積不大于金屬圈3在水平面的投影面積。

由上述內(nèi)容可得，金屬圈3既可以設(shè)置在機(jī)身1的底部，也可以設(shè)置于機(jī)翼2的底部。需要說明的是，圖1僅以金屬圈3設(shè)置于機(jī)翼2底部為例進(jìn)行了說明。另外，機(jī)翼2的數(shù)量可以根據(jù)需要設(shè)定，如無人機(jī)包括兩個(gè)或四個(gè)機(jī)翼。

圖2為本公開另一實(shí)施例提供的一種金屬圈與機(jī)翼之間關(guān)系的俯視圖。可選地，如圖2所示，機(jī)身1上還可以設(shè)置有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸與無人機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)連接，傳動(dòng)軸還與金屬圈3連接，且傳動(dòng)軸可在動(dòng)力系統(tǒng)的控制下帶動(dòng)金屬圈3旋轉(zhuǎn)；其中：金屬圈3包括第一金屬段4和第二金屬段5，第一金屬段4和第二金屬段5之間通過兩段絕緣材料連接，第二金屬段5用作無人機(jī)的天線，且第二金屬段5的兩個(gè)端點(diǎn)位置分別作為無人機(jī)天線上的地點(diǎn)(圖2中的gnd)和饋電點(diǎn)(圖2中的feed)。需要說明的是，圖2也僅以金屬圈3設(shè)置于機(jī)翼2底部為例進(jìn)行了說明。

當(dāng)?shù)诙饘俣?作為無人機(jī)的天線時(shí)，其輻射方向介于地點(diǎn)與饋電點(diǎn)之間。第二金屬端5作為無人機(jī)的天線時(shí)，使得金屬圈3與無人機(jī)的天線共形。

在本公開實(shí)施例中，當(dāng)?shù)诙饘俣?作為無人機(jī)的天線時(shí)，可以使無人機(jī)無需單獨(dú)制作通信天線，因而能夠簡化無人機(jī)的天線結(jié)構(gòu)，進(jìn)而簡化無人機(jī)的結(jié)構(gòu)及減小無人機(jī)的成本。

可選地，傳動(dòng)軸可以設(shè)置于機(jī)身1的中心位置處，以使無人機(jī)整體比較平衡。

其中，金屬圈3的材料可以為銅或者鐵等，當(dāng)然，實(shí)際應(yīng)用中，金屬圈的材料不以此為限，只要金屬圈3的材料能夠適用于本公開實(shí)施例即可。

在本公開的實(shí)施例中，第二金屬段5的長度是基于無人機(jī)通信波長的四分之一而確定的?？蛇x地，第二金屬段5的長度為無人機(jī)通信波長的四分之一。例如，當(dāng)無人機(jī)的通信頻率為2.4GHz時(shí)，第二金屬段5的長度為31.25mm。在本發(fā)明的實(shí)施例中，無人機(jī)的通信頻率可以為840.5-845MHz、1430-1444MHz或者2408-2440MHz中的任一個(gè)頻率。為了提高無人機(jī)的通信能力，無人機(jī)的通信頻率可以為2.4GHz。

其中，金屬圈3的形狀可以為圓形、正方形或者長方形等。為了更加符合人類設(shè)計(jì)學(xué)，提高無人機(jī)的美觀度，金屬圈3的形狀可以為圓形。

可選地，無人機(jī)還包括自身配置的通信天線。在此基礎(chǔ)上，無人機(jī)既包括自身配置的通信天線，也包括由第二金屬段5構(gòu)成的天線，從而可以大大提高無人機(jī)收發(fā)信號(hào)的能力，進(jìn)而能夠提高無人機(jī)的通信能力。

進(jìn)一步地，無人機(jī)還包括遙控器，遙控器用于遠(yuǎn)程控制機(jī)身1運(yùn)動(dòng)；在遙控器控制機(jī)身1運(yùn)動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)軸在動(dòng)力系統(tǒng)的控制下帶動(dòng)金屬圈3旋轉(zhuǎn)，以使第二金屬段5朝向遙控器。通常，天線的最大輻射方向介于地點(diǎn)與饋電點(diǎn)之間，因此，當(dāng)使第二金屬段5朝向遙控器方向時(shí)，可以保證第二金屬段5的最大輻射方向朝向遙控器方向，這樣，便可以增加無人機(jī)的通信距離。其中，遙控器通過向無人機(jī)發(fā)送無線信號(hào)或接收來自于無人機(jī)的無線信號(hào)來遠(yuǎn)程控制機(jī)身1運(yùn)動(dòng)。

可選地，機(jī)身1的指定位置處設(shè)置有保護(hù)架，從而提高無人機(jī)的耐摔性能。該指定位置可以根據(jù)需要設(shè)定。

可選地，如圖3所示，無人機(jī)還可以包括至少一個(gè)螺旋槳6。如，無人機(jī)包括一個(gè)、兩個(gè)、三個(gè)或四個(gè)螺旋槳6。進(jìn)一步地，當(dāng)無人機(jī)包括四個(gè)螺旋槳6時(shí)，位于對(duì)角線上的螺旋槳的軸之間的距離可以介于600mm～900mm之間。

可選地，如圖3所示，無人機(jī)機(jī)身1的底部還可以設(shè)置有支撐架7，該支撐架7用于無人機(jī)降落在地面時(shí)支撐機(jī)身1。其中，支撐架7的數(shù)量包括但不限于兩個(gè)，確保能支撐機(jī)身1即可。

進(jìn)一步地，仍然如圖3所示，無人機(jī)上配置的攝像機(jī)8設(shè)置于機(jī)身1底部，并位于支撐架7之間。可選地，攝像機(jī)8設(shè)置于機(jī)身1的正下方，以降低對(duì)圖像采集造成的影響。

本公開實(shí)施例提供的無人機(jī)，由于機(jī)身通常為塑料等非金屬材料，通過在機(jī)身的底部或者機(jī)翼的底部設(shè)置一個(gè)金屬圈，且當(dāng)金屬圈被設(shè)置在機(jī)身的底部時(shí)，使得無人機(jī)的投影落在金屬圈內(nèi)，當(dāng)金屬圈被設(shè)置在機(jī)翼的底部時(shí)，使得機(jī)翼的投影落在金屬圈內(nèi)，確保在無人機(jī)在降落過程出現(xiàn)衰落情況時(shí)，能夠通過該金屬圈來保護(hù)無人機(jī)的整體結(jié)構(gòu)或者機(jī)翼，從而可以提高無人機(jī)在降落時(shí)的耐摔性能。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實(shí)踐這里公開的發(fā)明后，將容易想到本發(fā)明的其它實(shí)施方案。本申請(qǐng)旨在涵蓋本發(fā)明的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本發(fā)明的一般性原理并包括本公開未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識(shí)或慣用技術(shù)手段。說明書和實(shí)施例僅被視為示例性的，本發(fā)明的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本發(fā)明的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。