本發(fā)明涉及無人機技術領域，具體涉及一種改進型農林植保無人機。

背景技術：

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術角度定義可以分為：無人固定翼機、無人垂直起降機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。

無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業(yè)應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農業(yè)、植保、自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發(fā)達國家也在積極擴展行業(yè)應用與發(fā)展無人機技術。

傳統(tǒng)的油動直升機或固定翼飛機實施農林植保方面的不足：航空植保設備投入大，精密程度高，作業(yè)程序復雜，其拆裝困難，需要耗費大量時間，特別是旋翼部分，不能根據任務需要更換不同數量的旋翼，導致適用范圍受限。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種改進型農林植保無人機，以解決現(xiàn)有技術中導致的上述缺陷。

一種改進型農林植保無人機，包括主機身、飛機控制系統(tǒng)、旋翼安裝架、旋翼動力支臂、功能吊艙和起落架，所述飛機控制系統(tǒng)安裝于所述主機身內，旋翼安裝架可更換地套接在所述主機身上，所述功能吊艙可更換地安裝在所述主機身的下方，所述起落架與功能吊艙連接，所述旋翼安裝架具體為圓柱形，旋翼安裝架的側面設有若干個插接孔，旋翼安裝架的底部中心處設有圓柱槽，插接孔呈周向排列并共同與圓柱槽連通，所述插接孔包括一段圓柱孔和一段內四角孔，圓柱孔位于里端，內四角孔位于外端，所述旋翼動力支臂的形狀與插接孔相配合，旋翼動力支臂的外端安裝有旋翼組件，旋翼動力支臂內設有沿其長度方向的通孔，旋翼動力支臂上設有一圈環(huán)形槽，旋翼安裝架的頂面設有與環(huán)形槽對應的矩形孔，旋翼安裝架的底部螺栓連接有保護罩，保護罩的底面設有用于卡接旋翼動力支臂的定位板。

優(yōu)選的，所述旋翼動力支臂的個數為4個、6個或8個。

優(yōu)選的，所述內四角孔上套接有橡膠密封圈，所述定位板的底端為弧面狀且與環(huán)形槽相配合，定位板插接在環(huán)形槽內。

優(yōu)選的，所述功能吊艙與主機身具體為螺紋連接。

優(yōu)選的，所述保護罩的形狀具體為圓柱形，保護罩的外緣通過連接桿連接有若干個圓柱形的副保護罩，副保護罩與旋翼動力支臂的數量相同。

本發(fā)明的優(yōu)點在于：本發(fā)明的結構簡單，采用的旋翼安裝架和旋翼動力支臂為可拆卸連接，可根據需要更換旋翼動力支臂的數量，且更換方便，節(jié)約了更換時間，且降低了維護費用，當有一個出現(xiàn)損壞時，直接更換即可，旋翼動力支臂的穩(wěn)定性好，不易松動，提高了無人機作業(yè)的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖。

圖2、圖3為本發(fā)明中旋翼安裝架不同視角的結構示意圖。

圖4為本發(fā)明中旋翼動力支臂的結構示意圖。

其中，1-主機身，2-飛機控制系統(tǒng)，3-旋翼安裝架，4-旋翼動力支臂，5-功能吊艙，6-起落架，7-插接孔，8-圓柱槽，9-旋翼組件，10-通孔，11-定位板，12-橡膠密封圈，13-連接桿，14-副保護罩，15-保護罩，16-環(huán)形槽，17-矩形孔。

具體實施方式

為使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖4所示，一種改進型農林植保無人機，包括主機身1、飛機控制系統(tǒng)2、旋翼安裝架3、旋翼動力支臂4、功能吊艙5和起落架6，所述飛機控制系統(tǒng)2安裝于所述主機身1內，旋翼安裝架3可更換地套接在所述主機身1上，所述功能吊艙5可更換地安裝在所述主機身1的下方，所述起落架6與功能吊艙5連接，所述旋翼安裝架3具體為圓柱形，旋翼安裝架3的側面設有若干個插接孔7，旋翼安裝架3的底部中心處設有圓柱槽8，插接孔7呈周向排列并共同與圓柱槽8連通，所述插接孔7包括一段圓柱孔和一段內四角孔，圓柱孔位于里端，內四角孔位于外端，所述旋翼動力支臂4的形狀與插接孔7相配合，旋翼動力支臂4的外端安裝有旋翼組件9，旋翼動力支臂4內設有沿其長度方向的通孔10，旋翼動力支臂4上設有一圈環(huán)形槽16，旋翼安裝架3的頂面設有與環(huán)形槽16對應的矩形孔17，旋翼安裝架3的底部螺栓連接有保護罩15，保護罩15的底面設有用于卡接旋翼動力支臂4的定位板11。

在本實施例中，所述旋翼動力支臂4的個數為4個、6個或8個，本實施例中出示的是4個旋翼動力支臂的情況。

在本實施例中，所述內四角孔上套接有橡膠密封圈12，用于起到密封的作用，放置雨水滲入到插接孔7內，所述定位板11的底端為弧面狀且與環(huán)形槽16相配合，定位板11插接在環(huán)形槽16內，所述功能吊艙5與主機身1具體為螺紋連接。

此外，所述保護罩15的形狀具體為圓柱形，保護罩15的外緣通過連接桿13連接有若干個圓柱形的副保護罩14，副保護罩14與旋翼動力支臂4的數量相同，通過設置多個副保護罩14，一方面可減少保護罩15的面積，進而減少其重量，另一方面，也可保護每個旋翼組件9。

本發(fā)明的工作原理：旋轉合適數量的旋翼動力支臂4，然后將其插入插接孔7內，接著將保護罩放置好，定位板11通過矩形孔17插入環(huán)形槽16內，通過螺栓將保護罩與旋翼安裝架3緊固，旋翼動力支臂4由此固定好，最后，啟動無人機主機身1內的飛控系統(tǒng)即可。所述通孔10可用于布線，所有連接線集中至圓柱槽8內，然后連接至主機身1內的飛機控制系統(tǒng)2。

基于上述，本發(fā)明的結構簡單，采用的旋翼安裝架3和旋翼動力支臂4為可拆卸連接，可根據需要更換旋翼動力支臂4的數量，且更換方便，節(jié)約了更換時間，且降低了維護費用，當有一個出現(xiàn)損壞時，直接更換即可，旋翼動力支臂4的穩(wěn)定性好，不易松動，提高了無人機作業(yè)的穩(wěn)定性。

由技術常識可知，本發(fā)明可以通過其它的不脫離其精神實質或必要特征的實施方案來實現(xiàn)。因此，上述公開的實施方案，就各方面而言，都只是舉例說明，并不是僅有的。所有在本發(fā)明范圍內或在等同于本發(fā)明的范圍內的改變均被本發(fā)明包含。