本發(fā)明實(shí)施方式涉及無人機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種可拆卸云臺(tái)的電路保護(hù)裝置與相應(yīng)的無人飛行器。

背景技術(shù)：

隨著無線互聯(lián)和圖像處理技術(shù)的發(fā)展，無人機(jī)的功能越來越強(qiáng)大也得到更多用戶的青睞。為了實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的圖像獲取，需要在無人機(jī)上搭載安裝攝像頭組的云臺(tái)。云臺(tái)與無人機(jī)機(jī)身一體成型。更多無人機(jī)設(shè)計(jì)中該云臺(tái)與無人機(jī)機(jī)身是可拆卸的。

目前無人飛行器上采用的云臺(tái)固定裝置一般采用是緊固云臺(tái)的三軸結(jié)構(gòu)，用戶在使用時(shí)很不方便，不易組裝和拆卸，且經(jīng)常側(cè)向插入時(shí)，電路連接端子之間因?yàn)闄C(jī)械使用磨損接觸使得連接端子容易損壞導(dǎo)致云臺(tái)無法工作等問題。

中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)枺?01610107361.5披露了一種云臺(tái)可拆卸的無人機(jī)，包括機(jī)身和云臺(tái)，云臺(tái)上設(shè)置有攝像組件，機(jī)身與云臺(tái)可拆卸連接。其中，云臺(tái)與機(jī)身的安裝為：機(jī)殼102在對(duì)應(yīng)固定部110的位置設(shè)置有通槽112。通槽112形成分段式滑軌106，安裝云臺(tái)時(shí)，滑塊205在軌106滑動(dòng)到位后，卡緊裝置包括卡塊206，機(jī)殼102上設(shè)置有凹槽109，卡塊206與凹槽109配合。通過卡塊206卡緊于凹槽109將云臺(tái)固定在機(jī)身上?？ňo裝置在工作時(shí)，首先滑塊205滑動(dòng)到位，卡塊206嵌入凹槽109，通過卡塊206卡緊于凹槽109，將云臺(tái)201設(shè)有卡塊206的一側(cè)卡緊于機(jī)殼102上，再配合云臺(tái)201上的滑塊205與機(jī)殼102上的滑軌106之間的配合，從而將云臺(tái)201地與機(jī)殼102連接(說明書第4頁)。

但是該種云臺(tái)在拆卸安裝時(shí)，每次需要滑塊205在滑軌106中滑行到位，滑塊205上的電路連接端子在拆卸中容易出現(xiàn)磨損，影響云臺(tái)圖像數(shù)據(jù)的傳輸，或者最終導(dǎo)致云臺(tái)無法工作。

因此，現(xiàn)有無人機(jī)機(jī)身與云臺(tái)的固定連接技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施方式主要解決的技術(shù)問題是提供一種可拆卸云臺(tái)的電路保護(hù)裝置與相應(yīng)的可拆卸云臺(tái)和無人飛行器。使用該云臺(tái)連接裝置的云臺(tái)在安裝至機(jī)身的同時(shí)能夠保證無人飛行器和云臺(tái)的電性連接，將無人飛行器和云臺(tái)之間電路連接端子之間的對(duì)準(zhǔn)放在首位，對(duì)準(zhǔn)后再固定減少了電路連接端子的機(jī)械使用，提高了無人飛行器的使用壽命。并且預(yù)安裝組件和鎖緊組件操作方便簡(jiǎn)單，只需簡(jiǎn)單旋轉(zhuǎn)或者按壓和旋轉(zhuǎn)操作即可實(shí)現(xiàn)固定和拆卸。

為解決上述技術(shù)問題，第一方面，本發(fā)明實(shí)施方式提供的一個(gè)技術(shù)方案是：

提供一種可拆卸云臺(tái)連接裝置，包括：

對(duì)準(zhǔn)組件，該對(duì)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)用于對(duì)準(zhǔn)無人飛行器電路連接端子與云臺(tái)電路連接端子；

設(shè)置在對(duì)準(zhǔn)組件上的預(yù)安裝組件，該預(yù)安裝組件相對(duì)于對(duì)準(zhǔn)組件運(yùn)動(dòng)將該云臺(tái)連接固定至該無人飛行器的機(jī)身；以及

設(shè)置在預(yù)安裝組件上的鎖緊組件，該預(yù)安裝組件相對(duì)于對(duì)準(zhǔn)組件運(yùn)動(dòng)至預(yù)設(shè)位置時(shí)該鎖緊組件鎖緊該預(yù)安裝組件。

為解決上述技術(shù)問題，第二方面，本發(fā)明實(shí)施方式采用的另一個(gè)技術(shù)方案是：

提供一種無人飛行器，包括機(jī)身、無人飛行器電路連接端子、云臺(tái)以及云臺(tái)電路連接端子，包括用于可拆卸連接無人飛行器和云臺(tái)的云臺(tái)連接裝置，該云臺(tái)連接裝置包括：

對(duì)準(zhǔn)組件，該對(duì)準(zhǔn)組件固定在該云臺(tái)上，用于對(duì)準(zhǔn)無人飛行器電路連接端子與云臺(tái)電路連接端子；

設(shè)置在對(duì)準(zhǔn)組件上的預(yù)安裝組件，該預(yù)安裝組件相對(duì)于對(duì)準(zhǔn)組件運(yùn)動(dòng)將該云臺(tái)連接固定至該機(jī)身；以及

設(shè)置在預(yù)安裝組件上的鎖緊組件，該預(yù)安裝組件相對(duì)于對(duì)準(zhǔn)組件運(yùn)動(dòng)至預(yù)設(shè)位置時(shí)該鎖緊組件鎖緊該預(yù)安裝組件。

為解決上述技術(shù)問題，第三方面，本發(fā)明實(shí)施方式采用的再一個(gè)技術(shù)方案是：

提供一種拆卸式云臺(tái)，包括用于可拆卸連接無人飛行器和云臺(tái)的云臺(tái)連接裝置，該云臺(tái)連接裝置包括：

對(duì)準(zhǔn)組件，該對(duì)準(zhǔn)組件固定在該云臺(tái)上，用于對(duì)準(zhǔn)無人飛行器電路連接端子與云臺(tái)電路連接端子；

設(shè)置在對(duì)準(zhǔn)組件上的預(yù)安裝組件，該預(yù)安裝組件相對(duì)于對(duì)準(zhǔn)組件運(yùn)動(dòng)將該云臺(tái)連接固定至該機(jī)身；以及

設(shè)置在預(yù)安裝組件上的鎖緊組件，該預(yù)安裝組件相對(duì)于對(duì)準(zhǔn)組件運(yùn)動(dòng)至預(yù)設(shè)位置時(shí)該鎖緊組件鎖緊該預(yù)安裝組件。

本發(fā)明實(shí)施方式的有益效果是：本實(shí)施例中提供的云臺(tái)連接裝置以及可拆卸云臺(tái)和無人飛行器，設(shè)置對(duì)準(zhǔn)組件，優(yōu)先保證無人飛行器和云臺(tái)之間電路連接端子的電性連接，使得無人飛行器和云臺(tái)之間電路連接端子只需保持電性接觸避免了拆卸時(shí)的反復(fù)摩擦，減少了電路連接端子的機(jī)械損耗，提高了無人飛行器的使用壽命。并且設(shè)置的預(yù)安裝組件和鎖緊組件操作方便簡(jiǎn)單，只需簡(jiǎn)單旋轉(zhuǎn)或者按壓和旋轉(zhuǎn)操作即可實(shí)現(xiàn)固定和拆卸。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施方式的無人飛行器的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施方式的無人飛行器的云臺(tái)拆卸狀態(tài)圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施方式的可拆卸云臺(tái)連接裝置的立體分解圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施方式的可拆卸云臺(tái)連接裝置的組裝立體圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施方式的可拆卸云臺(tái)連接裝置的另一組裝立體圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施方式的可拆卸云臺(tái)連接裝置鎖緊組件的按鈕立體結(jié)構(gòu)圖；以及

圖7是本發(fā)明實(shí)施方式的可拆卸云臺(tái)連接裝置鎖緊組件的按鈕另一視角立體結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例做進(jìn)一步詳細(xì)說明。在此，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，但并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。

本申請(qǐng)涉及一種可拆卸云臺(tái)的連接裝置與相應(yīng)的可拆卸云臺(tái)和無人飛行器。

設(shè)置該云臺(tái)連接裝置的云臺(tái)在可拆卸安裝至無人飛行器機(jī)身的同時(shí)首先保證無人飛行器和云臺(tái)的電性連接，并通過設(shè)置對(duì)準(zhǔn)組件，優(yōu)先保證無人飛行器和云臺(tái)之間電路連接端子的電性連接，并且預(yù)安裝組件和鎖緊組件的工作不影響對(duì)準(zhǔn)組件，充分減少了云臺(tái)安裝拆卸過程中的反復(fù)摩擦的機(jī)械損耗，提高了無人飛行器的使用壽命。并且，本申請(qǐng)實(shí)施例設(shè)置的預(yù)安裝組件和鎖緊組件操作方便簡(jiǎn)單，只需簡(jiǎn)單旋轉(zhuǎn)或者按壓和旋轉(zhuǎn)操作即可實(shí)現(xiàn)固定和拆卸。

請(qǐng)參考圖1，本申請(qǐng)的云臺(tái)連接裝置300通過固定在云臺(tái)上的預(yù)安裝組件部份插入固定在無人飛行器上的機(jī)身連接板，并通過將預(yù)安裝組件旋轉(zhuǎn)一定的角度再由鎖緊組件鎖住預(yù)安裝組件，使其不能轉(zhuǎn)動(dòng)從而將云臺(tái)200固定在無人飛行器100。該預(yù)安裝組件和鎖緊組件操作方便簡(jiǎn)單，只需簡(jiǎn)單旋轉(zhuǎn)預(yù)安裝組件或者按壓鎖緊組件同時(shí)旋轉(zhuǎn)預(yù)安裝組件的操作即可實(shí)現(xiàn)固定和拆卸云臺(tái)。具體來說，取出云臺(tái)時(shí)，手指用一定的力按下鎖緊組件的按鍵，旋轉(zhuǎn)預(yù)安裝組件的旋轉(zhuǎn)環(huán)，然后可直接拔出云臺(tái)200，無需工具即可簡(jiǎn)單穩(wěn)固地完成云臺(tái)200與無人飛行器機(jī)身110之間的裝配與拆卸工作，同時(shí)能對(duì)電路起到保護(hù)和散熱的作用，以保障云臺(tái)和無人飛行器的正常工作。

請(qǐng)一并參考圖2和圖3，所示無人飛行器100包括機(jī)身110、安裝在機(jī)身110上的螺旋槳102和螺旋槳104、無人飛行器電路連接端子、云臺(tái)200、用于可拆卸連接無人飛行器和云臺(tái)的連接裝置300以及云臺(tái)電路連接端子。

本實(shí)施例中的無人飛行器100采用四旋翼無人機(jī)。無人飛行器采用四個(gè)小巧的螺旋槳，具有飛行安全控制靈活等特點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)六個(gè)自由度的飛行。

為了與云臺(tái)連接裝置300實(shí)現(xiàn)安裝固定，該機(jī)身110上裝設(shè)機(jī)身連接板120，該機(jī)身連接板120包括對(duì)位槽124以及與預(yù)固定裝置配合的扣邊122。該扣邊122具有設(shè)定的傾斜角。本申請(qǐng)實(shí)施例中，該機(jī)身連接板120設(shè)置三對(duì)對(duì)位槽124和扣邊122。

為了減少無人飛行器在起降中產(chǎn)生的震動(dòng)沖擊，該機(jī)身連接板120固定設(shè)置有緩沖層132，本申請(qǐng)實(shí)施例中，該緩沖層132為硅膠層，或者具有緩沖作用的彈性材料層。該緩沖層132通過緩沖固定板130夾設(shè)在該機(jī)身連接板120上。

該緩沖層也可以有其它實(shí)施方式，比如固定在云臺(tái)200的云臺(tái)連接裝置300上，只須保證云臺(tái)200與機(jī)身110組裝后云臺(tái)與機(jī)身穩(wěn)固扣合。

云臺(tái)連接裝置300的具體結(jié)構(gòu)請(qǐng)參考圖3，該云臺(tái)連接裝置300包括對(duì)準(zhǔn)組件、設(shè)置在對(duì)準(zhǔn)組件上的預(yù)安裝組件以及鎖緊組件。該對(duì)準(zhǔn)組件固定在該云臺(tái)200上，用于對(duì)準(zhǔn)無人飛行器電路連接端子與云臺(tái)電路連接端子。設(shè)置在對(duì)準(zhǔn)組件上的預(yù)安裝組件，該預(yù)安裝組件相對(duì)于對(duì)準(zhǔn)組件運(yùn)動(dòng)將該云臺(tái)連接固定至該機(jī)身110的機(jī)身連接板120上。設(shè)置在預(yù)安裝組件上的鎖緊組件，該預(yù)安裝組件相對(duì)于對(duì)準(zhǔn)組件運(yùn)動(dòng)至預(yù)設(shè)位置時(shí)該鎖緊組件鎖緊該預(yù)安裝組件。

該對(duì)準(zhǔn)組件包括固定在云臺(tái)200的云臺(tái)連接板70、以及固定在云臺(tái)連接板70的固定蓋30，該云臺(tái)連接板和固定蓋之間形成至少一滑道。本實(shí)施方式中，形成三個(gè)滑道。該云臺(tái)連接板70面對(duì)固定蓋30一側(cè)設(shè)置若干圓形摩擦筋73。

該預(yù)安裝組件為旋轉(zhuǎn)環(huán)40。該旋轉(zhuǎn)環(huán)40可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在云臺(tái)連接板70與固定蓋30之間形成的滑道內(nèi)，并可相對(duì)于云臺(tái)連接板70和固定蓋30轉(zhuǎn)動(dòng)。該旋轉(zhuǎn)環(huán)40內(nèi)壁對(duì)應(yīng)機(jī)身連接板120設(shè)置的三對(duì)對(duì)位槽124和扣邊122形成三個(gè)卡扣42。該旋轉(zhuǎn)環(huán)40轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在云臺(tái)連接板70與固定蓋30之間時(shí)，該三個(gè)卡扣42各自位于對(duì)應(yīng)的三個(gè)滑道內(nèi)。旋轉(zhuǎn)該旋轉(zhuǎn)環(huán)40時(shí)，多個(gè)卡扣42隨著旋轉(zhuǎn)環(huán)40在滑道內(nèi)滑動(dòng)。

為了準(zhǔn)確與無人飛行器10的機(jī)身連接板120對(duì)準(zhǔn)同時(shí)對(duì)準(zhǔn)無人飛行器電路連接端子與云臺(tái)電路連接端子，該旋轉(zhuǎn)環(huán)40和機(jī)身連接板120上設(shè)置一對(duì)對(duì)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)。

當(dāng)該旋轉(zhuǎn)環(huán)40的對(duì)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)對(duì)齊該機(jī)身連接板120的對(duì)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)時(shí)，此時(shí)無人飛行器電路連接端子與云臺(tái)電路連接端子準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)。

該機(jī)身110上設(shè)置的三對(duì)對(duì)位槽124以及扣邊122，與旋轉(zhuǎn)環(huán)40設(shè)置的三個(gè)卡扣42對(duì)應(yīng)。

在完成云臺(tái)200與機(jī)身110的對(duì)準(zhǔn)之后進(jìn)入預(yù)固定過程。完成對(duì)準(zhǔn)以后，旋轉(zhuǎn)環(huán)40的卡扣42已部分伸入機(jī)身連接板120的對(duì)位槽124內(nèi)。轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)環(huán)40，使得旋轉(zhuǎn)環(huán)40內(nèi)側(cè)的多個(gè)卡扣42在滑道內(nèi)滑動(dòng)，同時(shí)卡扣42從對(duì)位槽124爬上對(duì)位槽124一側(cè)的扣邊122。該扣邊122與卡扣42的接觸面設(shè)定的傾斜角保證卡扣42在滑道的轉(zhuǎn)動(dòng)行程結(jié)束后，正好扣緊在該機(jī)身連接板120的扣邊122上。

請(qǐng)參考圖6以及圖7，該鎖緊組件設(shè)置在旋轉(zhuǎn)環(huán)40內(nèi)。包括拆卸按鈕50、彈簧58、行程控制結(jié)構(gòu)以及鎖緊結(jié)構(gòu)。

該云臺(tái)連接板70設(shè)置用于安裝鎖緊組件的安裝槽71。該鎖緊組件的拆卸按鈕50設(shè)置安裝軸56，該彈簧58套設(shè)在該安裝軸56上，末端抵靠在組裝在該安裝槽71內(nèi)。彈性設(shè)置在安裝槽71的拆卸按鈕50的行程由控制結(jié)構(gòu)進(jìn)行限位。該行程控制結(jié)構(gòu)包括形成在拆卸按鈕50一側(cè)的兩導(dǎo)槽52以及設(shè)置在安裝槽71的兩限位柱(圖未示)。該鎖緊結(jié)構(gòu)包括形成在拆卸按鈕另一側(cè)的導(dǎo)槽60和凸設(shè)在拆卸按鈕50的擋扣64。該導(dǎo)槽60末端迂回形成一收容腔62，導(dǎo)槽60的入口為喇叭形闊口。

請(qǐng)同時(shí)參考圖2所示的云臺(tái)連接裝置300，其中，該云臺(tái)連接板70的安裝槽71內(nèi)還設(shè)置有固定桿66。

該鎖緊組件安裝在安裝槽71后，安裝槽71內(nèi)的固定桿66正好位于導(dǎo)槽60的喇叭形入口處，在旋轉(zhuǎn)環(huán)40的卡扣42在該扣邊122行程完成之前，該固定桿66與導(dǎo)槽60的喇叭形入口有一定距離；當(dāng)卡扣42在該扣邊122的扣合行程到預(yù)定位置時(shí)，該固定桿66進(jìn)入導(dǎo)槽60的喇叭形入口；當(dāng)卡扣42在該扣邊122的扣合行程完成過程中，該固定桿66從導(dǎo)槽60的喇叭形入口越過擋扣64進(jìn)入收容腔62并在擋扣64的阻擋下限位在該收容腔62內(nèi)。

本申請(qǐng)實(shí)施例中，該云臺(tái)連接板70面對(duì)固定蓋30上設(shè)置若干摩擦筋73。

該摩擦筋73設(shè)置的目的是為了增加旋轉(zhuǎn)環(huán)40轉(zhuǎn)動(dòng)的摩擦力使旋轉(zhuǎn)環(huán)40在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)有更穩(wěn)定的手感，并且防止旋轉(zhuǎn)環(huán)回轉(zhuǎn)以免影響操作完成的預(yù)固定步驟。

請(qǐng)參考圖5，本申請(qǐng)的云臺(tái)連接裝置，整體中空形成一導(dǎo)風(fēng)腔。在無人飛行器工作過程中，無人飛行器電路連接端子與云臺(tái)電路連接端子之間會(huì)產(chǎn)生熱量，熱量積聚影響產(chǎn)品性能。本申請(qǐng)實(shí)施例中，該導(dǎo)風(fēng)腔的一端安裝風(fēng)扇，在無人機(jī)機(jī)身110和云臺(tái)200內(nèi)部產(chǎn)生一股自下而上的吸附力，本申請(qǐng)的可拆卸云臺(tái)充分利用該種空氣吸附力，在云臺(tái)連接裝置內(nèi)形成散熱風(fēng)道，抽出云臺(tái)產(chǎn)生的熱量，優(yōu)化了電路工作環(huán)境，提高了云臺(tái)以及無人飛行器的使用壽命。

該散熱風(fēng)道的結(jié)構(gòu)由以下組成：該固定蓋30設(shè)置開口31，該緩沖層132設(shè)置開口133，該緩沖固定板130設(shè)置開口131，該機(jī)身連接板120設(shè)置開口125。該旋轉(zhuǎn)環(huán)40中心形成開口41。結(jié)合該旋轉(zhuǎn)環(huán)40的開口41共同形成對(duì)無人飛行器電路和云臺(tái)電路的散熱風(fēng)道。該散熱風(fēng)道為從旋轉(zhuǎn)環(huán)40外圍起，經(jīng)過旋轉(zhuǎn)環(huán)40的開口41、固定蓋30的開口31、緩沖固定板130的開口131、緩沖層132的開口133并從機(jī)身連接板120的開口125四周散出。

安裝時(shí)，根據(jù)旋轉(zhuǎn)環(huán)40和機(jī)身連接板120上設(shè)置對(duì)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)，將組裝有云臺(tái)連接裝置300的云臺(tái)對(duì)準(zhǔn)機(jī)身110下方安裝的機(jī)身連接板120，使得無人飛行器電路連接端子與云臺(tái)電路連接端子對(duì)準(zhǔn)，完成對(duì)準(zhǔn)步驟。對(duì)準(zhǔn)以后旋轉(zhuǎn)環(huán)40的旋轉(zhuǎn)環(huán)40的卡扣42已部分伸入機(jī)身連接板120的對(duì)位槽124內(nèi)。開始預(yù)固定步驟，轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)環(huán)40，使得旋轉(zhuǎn)環(huán)40內(nèi)側(cè)的多個(gè)卡扣42在滑道內(nèi)滑動(dòng)，同時(shí)卡扣42從對(duì)位槽124爬上對(duì)位槽124一側(cè)的扣邊122。該扣邊122與卡扣42的接觸面設(shè)定的傾斜角保證卡扣42在滑道的轉(zhuǎn)動(dòng)行程結(jié)束后，正好扣緊在該機(jī)身連接板120的扣邊122上。在預(yù)固定步驟過程中，卡扣42在的扣邊122滑動(dòng)到扣緊位置時(shí)，該鎖緊組件為防止旋轉(zhuǎn)環(huán)40后退使卡扣42與扣邊122之間固定松動(dòng)，固定桿66滑入拆卸按鈕導(dǎo)槽60的收容腔62內(nèi)，鎖緊云臺(tái)與機(jī)身之間的扣合。具體來說，當(dāng)卡扣42在扣邊122的接觸面上轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)定位置時(shí)，該固定桿66進(jìn)入導(dǎo)槽60的喇叭形入口，并隨著卡扣42在扣邊122上的進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)，該固定桿66從導(dǎo)槽60的喇叭形入口越過擋扣64進(jìn)入收容腔62并在擋扣64的阻擋下限位在該收容腔62內(nèi)，同時(shí)鎖緊組件拆卸按鈕58上的彈簧末端抵緊在安裝槽71內(nèi)壁面和拆卸按鈕之間，利用其彈性力鎖住旋轉(zhuǎn)環(huán)40和云臺(tái)200。

拆卸時(shí)，只需一手按壓拆卸按鈕50，另一只手托住云臺(tái)200旋轉(zhuǎn)一定的角度即可直接拔出云臺(tái)200。具體來說，當(dāng)壓拆卸按鈕50時(shí)，向內(nèi)移動(dòng)的拆卸按鈕50壓縮彈簧，該固定桿66脫離收容腔62，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)環(huán)40，該固定桿66越過擋扣64從喇叭形入口退出。同時(shí)旋轉(zhuǎn)環(huán)40的三個(gè)卡扣42也從扣邊122退回到對(duì)位槽124處，此時(shí)即完成云臺(tái)的拆卸。

本申請(qǐng)的云臺(tái)連接裝置以及可拆卸云臺(tái)和無人飛行器，該對(duì)準(zhǔn)組件可優(yōu)先保證無人飛行器和云臺(tái)之間電路連接端子的電性連接，使得無人飛行器和云臺(tái)之間電路連接端子只需保持電性接觸不需要拆卸時(shí)的反復(fù)摩擦，減少了電路連接端子的機(jī)械損耗，提高了無人飛行器的使用壽命。并且該預(yù)安裝組件和鎖緊組件操作方便簡(jiǎn)單，只需簡(jiǎn)單旋轉(zhuǎn)或者按壓和旋轉(zhuǎn)操作即可實(shí)現(xiàn)固定和拆卸。同時(shí)，該云臺(tái)連接板70上設(shè)置若干摩擦筋73，為用戶在操作旋轉(zhuǎn)環(huán)40提供更細(xì)膩的手感。本申請(qǐng)的可拆卸云臺(tái)，該固定蓋30或者機(jī)身連接板110上設(shè)置緩沖層，減少了無人飛行器在起降時(shí)震動(dòng)對(duì)電路和設(shè)備的影響。在進(jìn)一步的改進(jìn)中，該云臺(tái)連接裝置300整體中空形成導(dǎo)風(fēng)腔，以避免無人飛行器電路連接端子與云臺(tái)電路連接端子之間產(chǎn)生的熱量積聚影響產(chǎn)品性能，本申請(qǐng)的在云臺(tái)連接裝置內(nèi)形成散熱風(fēng)道設(shè)置風(fēng)扇，抽出云臺(tái)電路產(chǎn)生的熱量，優(yōu)化了電路工作環(huán)境，提高了云臺(tái)以及無人飛行器的使用壽命。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施方式，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。