本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于快遞無人機(jī)使用的平臺裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)目前快遞員收發(fā)快遞都是人工完成的，其作業(yè)效率低，缺少一個(gè)智能化的無人工作裝置，無人機(jī)應(yīng)用于快遞行業(yè)將是一個(gè)趨勢，然而無人機(jī)在使用時(shí)，需要具有一個(gè)專門用于收納存儲無人機(jī)的裝置，方便無人機(jī)使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

（一）要解決的技術(shù)問題

為了克服現(xiàn)有技術(shù)不足，現(xiàn)提出一種用于快遞無人機(jī)使用的平臺裝置，其可以自動對無人機(jī)進(jìn)行自動收納保存，并且可以對無人機(jī)進(jìn)行充電。

（二）技術(shù)方案

本發(fā)明通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：本發(fā)明提出了一種用于快遞無人機(jī)使用的平臺裝置，包括底殼體、升降平臺、左右對稱設(shè)置的半環(huán)形夾持機(jī)構(gòu)以及蓋板，所述底殼體截面為U形狀，底殼體的內(nèi)側(cè)中部分別設(shè)置有兩個(gè)凸臺，所述半環(huán)形夾持機(jī)構(gòu)通過設(shè)置于其底部的卡槽卡合于凸臺上并能夠沿凸臺長度方向左右移動，所述底殼體內(nèi)還設(shè)置有一步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)輸出軸端連接有一絲桿，所述升降平臺側(cè)面通過絲桿滑塊與絲桿傳動連接，所述蓋板鉸接連接于底殼體的頂部且通過一大扭力電機(jī)控制其轉(zhuǎn)動。

作為一種改進(jìn)，所述卡槽端部設(shè)置有一通過行走電機(jī)控制的橡膠輪。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述底殼體的內(nèi)部兩側(cè)設(shè)置有無動力滾輪組，所述半環(huán)形夾持機(jī)構(gòu)兩側(cè)與無動力滾輪組接觸。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述蓋板上設(shè)置有無線充電裝置。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述底殼體的外側(cè)面設(shè)置有電氣控制盒，所述電氣控制盒內(nèi)設(shè)置與行走電機(jī)、大扭力電機(jī)以及步進(jìn)電機(jī)連接控制的控制芯片。

（三）有益效果

本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)，具有以下有益效果：

本發(fā)明提到的一種用于快遞無人機(jī)使用的平臺裝置，其可以實(shí)現(xiàn)無人機(jī)收納充電的智能控制，無人機(jī)可以自動進(jìn)入底殼體內(nèi)，并通過升降平臺實(shí)現(xiàn)自動進(jìn)入，并可以給無人機(jī)實(shí)現(xiàn)無線充電，使得無人機(jī)在使用時(shí)更加方便。

附圖說明

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是底殼體機(jī)構(gòu)示意圖。

圖3是半環(huán)形夾持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

1-底殼體；2-升降平臺；3-半環(huán)形夾持機(jī)構(gòu)；4-蓋板；5-電氣控制盒；11-凸臺；12-無動力滾輪組；13-步進(jìn)電機(jī)；14-絲桿；15-大扭力電機(jī)；21-絲桿滑塊；31-卡槽；32-橡膠輪；33-行走電機(jī)。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1、圖2和圖3所示的一種用于快遞無人機(jī)使用的平臺裝置，包括底殼體1、升降平臺2、左右對稱設(shè)置的半環(huán)形夾持機(jī)構(gòu)3以及蓋板4，所述底殼體1截面為U形狀，底殼體1的內(nèi)側(cè)中部分別設(shè)置有兩個(gè)凸臺11，所述半環(huán)形夾持機(jī)構(gòu)3通過設(shè)置于其底部的卡槽31卡合于凸臺11上并能夠沿凸臺11長度方向左右移動，所述底殼體1內(nèi)還設(shè)置有一步進(jìn)電機(jī)13，步進(jìn)電機(jī)13輸出軸端連接有一絲桿14，所述升降平臺2側(cè)面通過絲桿滑塊21與絲桿14傳動連接，所述蓋板4鉸接連接于底殼體1的頂部且通過一大扭力電機(jī)15控制其轉(zhuǎn)動。

其中，所述卡槽31端部設(shè)置有一通過行走電機(jī)33控制的橡膠輪32；所述底殼體1的內(nèi)部兩側(cè)設(shè)置有無動力滾輪組12，所述半環(huán)形夾持機(jī)構(gòu)3兩側(cè)與無動力滾輪組12接觸；所述蓋板4上設(shè)置有無線充電裝置；所述底殼體1的外側(cè)面設(shè)置有電氣控制盒5，所述電氣控制盒5內(nèi)設(shè)置有與行走電機(jī)33、大扭力電機(jī)15以及步進(jìn)電機(jī)13連接控制的控制芯片。

本發(fā)明提到的一種用于快遞無人機(jī)使用的平臺裝置，其在具體使用時(shí)，當(dāng)無人機(jī)需要進(jìn)入該收納存儲裝置時(shí)，無人機(jī)給電氣控制盒5發(fā)出信號，位于電氣控制盒5內(nèi)的控制芯片首先控制大扭力電機(jī)15轉(zhuǎn)動，蓋板4繞其鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動打開，行走電機(jī)33控制橡膠輪32轉(zhuǎn)動，橡膠輪32在凸臺11上滾動，由于橡膠輪32具有較大的摩擦力，因而橡膠輪32可以帶動半環(huán)形夾持機(jī)構(gòu)3在凸臺11上向兩側(cè)移動，兩個(gè)半環(huán)形加持機(jī)構(gòu)3向兩側(cè)移動呈打開狀態(tài)，接著步進(jìn)電機(jī)13轉(zhuǎn)動，絲桿14帶動位于升降平臺2側(cè)面的絲桿滑塊21實(shí)現(xiàn)升降平臺2的自動升起，無人機(jī)可以順利的進(jìn)入到升降平臺2上，位于升降平臺2上的無線充電裝置可以實(shí)現(xiàn)給無人機(jī)的無線充電，然后步進(jìn)電機(jī)13、行走電機(jī)33以及大扭力電機(jī)15依次反轉(zhuǎn)，整個(gè)收納存儲裝置進(jìn)行關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的收納存儲。

上面所述的實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對本發(fā)明的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定。在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對本發(fā)明的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入到本發(fā)明的保護(hù)范圍，本發(fā)明請求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。