1.一種航天器用套筒式伸展機構(gòu)，其特征在于，包括：轉(zhuǎn)軸(18)、勾板(16)、伸桿(5)、內(nèi)筒(8)、中間筒(6)、中間筒蓋(2)、外筒(7)、外筒上蓋(4)、外筒底蓋(14)、壓縮彈簧(11)、連接桿(10)、拉鉤(13)、拔銷器(9)、擋圈(20)、扭轉(zhuǎn)彈簧(17)及鉚釘套筒(15)；
所述內(nèi)筒(8)的外圓周面加工有沿其周向的環(huán)形限位凸臺；
所述中間筒(6)一端的外圓周面加工有沿其周向的環(huán)形限位凸臺；
所述轉(zhuǎn)軸(18)固定在外部的支撐座上；勾板(16)的一端固定在轉(zhuǎn)軸(18)的中部，另一端加工為螺旋線；
外筒(7)的一端通過外筒底蓋(14)活動連接在轉(zhuǎn)軸(18)上，所述外筒(7)能夠繞轉(zhuǎn)軸(14)的軸線轉(zhuǎn)動；另一端固定有外筒上蓋(4)；中間筒(6)套裝在外筒(7)內(nèi)部，中間筒(6)的環(huán)形限位凸臺與外筒(7)的內(nèi)圓周面貼合，中間筒(6)沒有加工環(huán)形限位凸臺的一端穿過外筒上蓋(4)，且該端端面固定有中間筒蓋(2)，所述中間筒(6)能夠在外筒(7)內(nèi)沿其軸線移動，當中間筒(6)沿外筒(7)進行軸向運動并運動到位時，中間筒(6)的環(huán)形限位凸臺抵觸在所述外筒上蓋(4)上；內(nèi)筒(8)安裝在中間筒(6)內(nèi)部，內(nèi)筒(8)的環(huán)形限位凸臺與中間筒(6)的內(nèi)圓周面貼合，內(nèi)筒(8)的兩端分別連接有與中間筒(6)同軸分布的伸桿(5)和連接桿(10)，其中，伸桿(5)的末端穿過中間筒蓋(2)后，該末端固定有外部的載荷，連接桿(10)的末端穿過外筒底蓋(14)后與拉鉤(13)相連，拉鉤(13)活動連接有鉚釘套筒(15)，鉚釘套筒(15)抵觸在勾板(16)的螺旋線端的內(nèi)側(cè)面，并在外筒(7)沿轉(zhuǎn)軸(18)軸線轉(zhuǎn)動時，鉚釘套筒(15)沿勾板(16)的螺旋線進行滾動；壓縮彈簧(11)安裝在中間筒(6)內(nèi)，其一端與外筒底蓋(14)相抵觸，另一端與內(nèi)筒(8)圓周的環(huán)形限位凸臺抵觸；當拉鉤(13)上的鉚釘套筒(15)抵觸在勾板(16)的螺旋線端的內(nèi)側(cè)面時，所述壓縮彈簧(11)處于壓縮狀態(tài)，中間筒的環(huán)形限位凸臺所在端抵觸在外筒底蓋(14)上；
扭轉(zhuǎn)彈簧(17)安裝在轉(zhuǎn)軸(18)上，其一端固定在轉(zhuǎn)軸(18)上，另一端與鉚釘套筒(15)相抵觸，推動鉚釘套筒(15)沿勾板(16)的螺旋線進行移動；
拔銷器(9)固定在外部的支撐座上，拔銷器(9)的銷芯與外筒(7)上的銷孔相對應，當拔銷器(9)銷芯插入外筒(7)的銷孔中時，將外筒(7)鎖定；
擋圈(20)固定在外部的支撐座上，當外筒(7)沿轉(zhuǎn)軸(18)軸線轉(zhuǎn)動到位時，外筒(7)抵觸在擋圈(20)上。
2.如權(quán)利要求1所述的一種航天器用套筒式伸展機構(gòu)，其特征在于，在外筒上蓋(4)及中間筒蓋(2)的內(nèi)端面安裝有緩沖墊(3)。
3.如權(quán)利要求2所述的一種航天器用套筒式伸展機構(gòu)，其特征在于，所述緩沖墊(3)采用橡膠材料。
4.如權(quán)利要求1所述的一種航天器用套筒式伸展機構(gòu)，其特征在于，還包括托板(12)，所述托板(12)固定在外部的支撐座上，當外筒(7)鎖定時，托板(12)抵觸在外筒(7)的外圓周面上。
5.如權(quán)利要求1所述的一種航天器用套筒式伸展機構(gòu)，其特征在于，還包括微動開關(guān)(19)，所述微動開關(guān)(19)固定在外部的支撐座上，當外筒(7)抵觸在擋圈(20)上時，觸發(fā)微動開關(guān)(19)。
6.如權(quán)利要求1所述的一種航天器用套筒式伸展機構(gòu)，其特征在于，在內(nèi)筒(8)與中間筒(6)的滑動摩擦面、中間筒(6)與外筒(7)的滑動摩擦面、勾板(16)與鉚釘套筒(15)的滾動摩擦面及外筒(7)與轉(zhuǎn)軸(18)滑動摩擦面均采取固體潤滑。