本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種防干擾無人機(jī)。

背景技術(shù)：

無人機(jī)，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的控制器操縱的不載人飛機(jī)，來實(shí)現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。隨著土地流轉(zhuǎn)、農(nóng)業(yè)土地生產(chǎn)規(guī)模化，為提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率，降低農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，使用無人機(jī)植保已成為普遍化的需求。

現(xiàn)有的無人機(jī)一般包括裝有液體的儲液箱及與儲液箱連接的噴管。當(dāng)無人機(jī)在農(nóng)田上飛行時(shí)，儲液箱中的液體通過噴管噴灑到農(nóng)田里的作物上，實(shí)現(xiàn)植保。

在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中，申請人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在以下不足：

現(xiàn)有技術(shù)中，無人機(jī)需配備供控制器通訊所用的電池，電池通常和控制器共同安裝在機(jī)身中，這樣就有可能在無人機(jī)飛行時(shí)，電池對控制器產(chǎn)生干擾，影響無人機(jī)在既定的路線上飛行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中因電池和控制器共同安裝在機(jī)身中造成電池對控制器產(chǎn)生干擾的問題，本發(fā)明提供了一種防干擾無人機(jī)。所述技術(shù)方案如下：

一種防干擾無人機(jī)，所述無人機(jī)包括機(jī)身、控制器、噴灑組件、多個(gè)旋翼及多個(gè)機(jī)臂，所述噴灑組件安裝在所述機(jī)身上，所述多個(gè)旋翼通過與其一一對應(yīng)設(shè)置的機(jī)臂等角度間隔布置在所述機(jī)身外側(cè)，用于控制所述無人機(jī)飛行的控制器安裝在所述機(jī)身中，

所述無人機(jī)還包括內(nèi)裝有電池的電池倉，所述電池倉通過掛架安裝在所述機(jī)身外部，所述掛架包括掛板、封閉板和多個(gè)掛桿，所述掛板和所述機(jī)身的底部相對設(shè)置，所述掛板朝向所述機(jī)身的側(cè)面上設(shè)置有安裝槽，所述電池安裝在所述安裝槽中，所述封閉板覆蓋在所述安裝槽上，所述多個(gè)掛桿的兩端分別與所述掛板及所述機(jī)身固定連接。

進(jìn)一步地，所述無人機(jī)還包括用于支撐所述機(jī)身的支架，所述支架包括兩組相對布置的支撐組件，每個(gè)所述支撐組件均包括兩根豎撐和一根橫撐，所述豎撐具有第一端部和第二端部，所述兩根豎撐的第一端部固定安裝在所述機(jī)身上，所述兩根豎撐的第二端部安裝在所述橫撐上，兩組所述支撐組件中的所述豎撐之間通過連接撐連接。

進(jìn)一步地，所述噴灑組件包括儲液箱、液壓泵、多個(gè)噴管及與所述噴管一一對應(yīng)的噴頭，所述儲液箱安裝在所述掛架背離所述機(jī)身的側(cè)面下方且位于所述支架的兩組支撐組件之間，所述液壓泵安裝在所述儲液箱上，所述多個(gè)噴管均設(shè)置在所述機(jī)身外側(cè)，所述噴管具有第一端部和第二端部，所述多個(gè)噴管的第一端部通過所述液壓泵與儲液箱連通，所述多個(gè)噴管的第二端部延伸到所述機(jī)身外側(cè)的不同位置，所述噴頭安裝在對應(yīng)的所述噴管的第二端部。

進(jìn)一步地，所述噴灑組件還包括用于安裝所述儲液箱的撐架，所述撐架包括相對設(shè)置的頂板和底板，所述頂板通過多個(gè)螺桿與所述掛板固定連接，所述頂板和所述底板之間通過多個(gè)固定桿連接，所述多個(gè)固定桿、所述頂板和所述底板圍成一個(gè)與所述儲液箱相匹配的固定區(qū)域，所述儲液箱固定設(shè)置在所述固定區(qū)域內(nèi)。

更進(jìn)一步地，所述噴灑組件的噴管和噴頭均設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述噴管相對設(shè)置；所述噴灑組件還包括三通，所述三通安裝在所述連接撐上，所述三通具有一個(gè)進(jìn)口和兩個(gè)出口，所述三通的進(jìn)口與所述液壓泵的輸出口連通，所述三通的兩個(gè)出口分別與兩個(gè)所述噴管的第一端部連通。

優(yōu)選地，所述噴頭的側(cè)壁設(shè)置有螺栓孔，所述螺栓孔內(nèi)設(shè)置有與其螺紋配合的調(diào)節(jié)螺桿，通過轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺桿，可以調(diào)整噴頭所噴出的液劑的壓力。

進(jìn)一步地，所述機(jī)臂包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿和所述第二連桿均具有第一端部和第二端部，所述第一連桿的第一端部固定安裝在所述機(jī)身上，所述第一連桿的第二端部通過折疊裝置與所述第二連桿的第一端部可折疊連接，所述旋翼安裝在所述第二連桿的第二端部。

優(yōu)選地，所述折疊裝置包括：

第一套管，所述第一套管固定套裝在所述第一連桿的第二端部上，與所述第一連桿的第二端部同第一端部的所述第一套管的端部的外壁上相對設(shè)置有第一連接部和第二連接部；

第二套管，所述第二套管固定套裝在所述第二連桿的第一端部上，與所述第二連桿的第一端部同第一端部的所述第二套管的端部的外壁上相對設(shè)置有第三連接部和第四連接部，所述第三連接部通過第一轉(zhuǎn)軸與所述第二連接部可轉(zhuǎn)動連接；

卡鉤，所述卡鉤具有第一端部和第二端部，所述卡鉤的第一端部通過第二銷軸與所述第一連接部可轉(zhuǎn)動連接，所述卡鉤的第二端部與所述第四連接部卡扣連接；

所述第一銷軸和所述第二銷軸平行設(shè)置，且均垂直于所述第一套管的中心軸。

優(yōu)選地，所述折疊裝置包括：

第一套筒，所述第一套筒固定套裝在所述第一連桿的第二端部上，與所述第一連桿的第二端部同第一端部的所述第一套筒的端部的外壁上相對設(shè)置有第一連接部和第二連接部，所述第一連接部具有鎖合空間；

鎖止組件，所述鎖止組件包括控制桿、限位桿及復(fù)位彈性件，所述控制桿具有第一端部和第二端部，所述控制桿的第一端部位于所述第一連接部外側(cè)，所述復(fù)位彈性件的兩端分別與所述控制桿的第一端部及所述第一連接部連接，所述控制桿的第二端部伸入到所述鎖合空間內(nèi)，所述限位桿位于所述鎖合空間內(nèi)，所述限位桿垂直固定設(shè)置在所述控制桿上；

第二套筒，所述第二套筒固定套裝在所述第二連桿的第一端部上，與所述第二連桿的第一端部同第一端部的所述第二套筒的端部的外壁上相對設(shè)置有第三連接部和第四連接部，所述第三連接部通過第三轉(zhuǎn)軸與所述第二連接部可轉(zhuǎn)動連接，所述第三轉(zhuǎn)軸垂直于所述第二套筒的中心軸；

卡鉤，所述卡鉤固定設(shè)置在所述第四連接部上，所述卡鉤伸入到所述鎖合空間內(nèi)，所述卡鉤與所述限位桿可操作性地分離或卡合。

本發(fā)明的技術(shù)方案帶來的有益效果是：

本發(fā)明所公開的一種防干擾無人機(jī)，由于無人機(jī)包括內(nèi)裝有電池的電池倉，且電池倉通過掛架安裝在機(jī)身外部，掛架包括掛板、封閉板和多個(gè)掛桿，掛板和機(jī)身的底部相對設(shè)置，掛板朝向機(jī)身的側(cè)面上設(shè)置有安裝槽，電池安裝在安裝槽中，封閉板覆蓋在安裝槽上，多個(gè)掛桿的兩端分別與掛板及機(jī)身固定連接，這樣就可以使供控制器通訊所用的電池安裝在機(jī)身外側(cè)，即電池外置，以避免在無人機(jī)飛行時(shí)，電池對控制器產(chǎn)生的可能干擾，保證無人機(jī)在既定的路線上飛行。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的防干擾無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的防干擾無人機(jī)的噴管的布置示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例的防干擾無人機(jī)的儲液箱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4本發(fā)明實(shí)施例的儲液箱內(nèi)的各個(gè)獨(dú)立空間連通的第一種實(shí)現(xiàn)方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例的儲液箱內(nèi)的各個(gè)獨(dú)立空間連通的第二種實(shí)現(xiàn)方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例的儲液箱內(nèi)的各個(gè)獨(dú)立空間連通的第三種實(shí)現(xiàn)方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的防干擾無人機(jī)的機(jī)臂的可折疊實(shí)現(xiàn)方式一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明實(shí)施例中機(jī)臂折疊的第一種實(shí)現(xiàn)方式的第一套筒的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明實(shí)施例中機(jī)臂折疊的第一種實(shí)現(xiàn)方式的第二套筒的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明實(shí)施例中機(jī)臂折疊的第一種實(shí)現(xiàn)方式的卡鉤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明實(shí)施例提供的防干擾無人機(jī)的機(jī)臂的可折疊的實(shí)現(xiàn)方式二的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本發(fā)明實(shí)施例中機(jī)臂折疊的第二種實(shí)現(xiàn)方式的第一套筒的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是本發(fā)明實(shí)施例中機(jī)臂折疊的第二種實(shí)現(xiàn)方式的第二套筒的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種防干擾無人機(jī)。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的防干擾無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是本發(fā)明實(shí)施例的防干擾無人機(jī)的噴管的布置示意圖，參見圖1及圖2，本發(fā)明實(shí)施例的防干擾無人機(jī)，包括機(jī)身1、控制器、噴灑組件a、多個(gè)旋翼2及多個(gè)機(jī)臂4，噴灑組件a安裝在機(jī)身1上，多個(gè)旋翼2通過與其一一對應(yīng)設(shè)置的機(jī)臂4等角度間隔布置在機(jī)身1外側(cè)，用于控制無人機(jī)飛行的控制器安裝在機(jī)身1中。通過控制器控制旋翼轉(zhuǎn)動，可以帶動無人機(jī)飛行，在無人機(jī)的飛行過程中，噴灑組件工作，完成無人機(jī)的植保作業(yè)。

結(jié)合圖1，本發(fā)明實(shí)施例中，該無人機(jī)還包括內(nèi)裝有電池的電池倉3，電池倉3通過掛架b安裝在機(jī)身1外部，掛架b包括掛板5、封閉板6和多個(gè)掛桿7，掛板5和機(jī)身1的底部相對設(shè)置，掛板5朝向機(jī)身1的側(cè)面上設(shè)置有安裝槽，電池安裝在安裝槽中，封閉板6覆蓋在安裝槽上，多個(gè)掛桿7的兩端分別與掛板5及機(jī)身1固定連接。這樣就可以使供控制器通訊所用的電池安裝在機(jī)身1外側(cè)，即電池外置，以避免在無人機(jī)飛行時(shí)，電池對控制器產(chǎn)生的可能干擾，保證無人機(jī)在既定的路線上飛行。

本發(fā)明實(shí)施例中，由于電池倉外置，電池倉內(nèi)的電池可以采用太陽能發(fā)電，以節(jié)省能源。此種情況下，封閉板6可以由透明材質(zhì)制成。

另外，為了減輕掛架b的重量，可以在掛板5上設(shè)置有多個(gè)減重孔9。

結(jié)合圖1及圖2，本發(fā)明實(shí)施例中，該無人機(jī)還包括用于支撐機(jī)身1的支架c，該支架c可以包括兩組相對布置的支撐組件，每個(gè)支撐組件均包括兩根豎撐10和一根橫撐11，豎撐10具有第一端部和第二端部，兩根豎撐10的第一端部固定安裝在機(jī)身1上，兩根豎撐10的第二端部安裝在橫撐11上，兩組支撐組件中的豎撐10之間通過連接撐12連接為一體，以保證支架c整體的穩(wěn)固性。

結(jié)合圖1及圖2，本發(fā)明實(shí)施例中，噴灑組件a可以包括儲液箱13、液壓泵14、多個(gè)噴管15及與噴管15一一對應(yīng)的噴頭16，儲液箱13安裝在掛架b背離機(jī)身1的側(cè)面下方且位于支架c的兩組支撐組件之間，液壓泵14安裝在儲液箱13上，多個(gè)噴管15均設(shè)置在機(jī)身1外側(cè)，噴管15具有第一端部和第二端部，多個(gè)噴管15的第一端部通過液壓泵14與儲液箱13連通，多個(gè)噴管15的第二端部延伸到機(jī)身1外側(cè)的不同位置，噴頭16安裝在對應(yīng)的噴管15的第二端部。

結(jié)合圖1及圖2，本發(fā)明實(shí)施例中，電池倉3也可以設(shè)置在支架c的兩組支撐組件之間，由于儲液箱13和電池倉3均可以設(shè)置在支架c的兩組支撐組件之間，這樣，支架c可以對儲液箱13和電池倉3進(jìn)行一定的防護(hù)，可在一定程度上防止儲液箱13和電池倉3被外界損壞。

結(jié)合圖1及圖2，本發(fā)明實(shí)施例中，該噴灑組件a還可以包括用于安裝儲液箱13的撐架d，撐架d包括相對設(shè)置的頂板17和底板18，頂板17通過多個(gè)螺桿19與掛板5固定連接，頂板17和底板18之間通過多個(gè)固定桿20連接，多個(gè)固定桿20、頂板17和底板18圍成一個(gè)與儲液箱13相匹配的固定區(qū)域，儲液箱13固定設(shè)置在該固定區(qū)域內(nèi)。

本發(fā)明實(shí)施例中，儲液箱13的底部可以向下凸起，底板18上設(shè)置有與向下凸起的儲液箱13的底部相匹配的通孔，儲液箱13的底部插設(shè)在通孔中，可以實(shí)現(xiàn)對儲液箱13的定位，防止無人機(jī)在飛行時(shí)儲液箱13發(fā)生晃動。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例的無人機(jī)的儲液箱的結(jié)構(gòu)示意圖，結(jié)合圖3，本發(fā)明實(shí)施例中，儲液箱13內(nèi)可以設(shè)置有若干隔板21，若干隔板21將儲液箱13內(nèi)分隔為若干相互連通的獨(dú)立空間，這樣可以緩存儲液箱13內(nèi)的液劑在無人機(jī)飛行過程中晃動而導(dǎo)致無人機(jī)機(jī)體的不穩(wěn)定，增加無人機(jī)的飛行的穩(wěn)定性。

結(jié)合圖3，本發(fā)明實(shí)施例中，隔板21可以設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)隔板21呈十字交叉狀布置，兩個(gè)隔板21將儲液箱13內(nèi)部分隔成四個(gè)獨(dú)立空間，四個(gè)獨(dú)立空間相互連通。這樣，無人機(jī)在飛行時(shí)，儲液箱13內(nèi)的液體的混動會被隔板21阻擋，以緩存液體對儲液箱13的沖擊，保證無人機(jī)在飛行時(shí)的穩(wěn)定性，保證植保的正常運(yùn)作。

結(jié)合圖3，本發(fā)明實(shí)施例中，儲液箱13可以包括上蓋13a、下蓋13b和側(cè)板13c，上蓋13a的邊緣和下蓋13b的邊緣通過側(cè)板13c連接，上蓋13a、下蓋13b和側(cè)板13c圍成一個(gè)封閉的儲存室，該存儲室內(nèi)可以存放用于植保的液體，液體的種類可以分為水體或農(nóng)藥，以實(shí)現(xiàn)農(nóng)作物的灌溉防害。

結(jié)合圖3，本發(fā)明實(shí)施例中，上蓋13a可以為弧形狀，下蓋13b可以為圓盤形，側(cè)板13c設(shè)置在上蓋13a和下蓋13b之間，側(cè)板13c可以和上蓋13a以及下蓋13b為一體式結(jié)構(gòu)，在上蓋13a上可以設(shè)置有進(jìn)液口和出液口，以實(shí)現(xiàn)液體的吸取和排放。

結(jié)合圖3，本發(fā)明實(shí)施例中，每個(gè)隔板21均具有頂部和底部，每個(gè)隔板21的頂部和底部分別與上蓋13a和下蓋13b密封連接。

本發(fā)明實(shí)施例中，各個(gè)獨(dú)立空間連通的第一種實(shí)現(xiàn)方式為：

圖4是本發(fā)明實(shí)施例的儲液箱內(nèi)的各個(gè)獨(dú)立空間連通的第一種實(shí)現(xiàn)方式的結(jié)構(gòu)示意圖，結(jié)合圖4，每個(gè)隔板21均具有前端和后端，每個(gè)隔板21的前端和后端分別與側(cè)板13c之間具有空隙，液體在空隙內(nèi)流動，即可實(shí)現(xiàn)各個(gè)獨(dú)立空間連通的相互連通。

圖5是本發(fā)明實(shí)施例的儲液箱內(nèi)的各個(gè)獨(dú)立空間連通的第二種實(shí)現(xiàn)方式的結(jié)構(gòu)示意圖，結(jié)合圖5，每個(gè)隔板21的前端和后端均和側(cè)板13c密封連接，而兩個(gè)隔板21的底部的中部均具有使四個(gè)獨(dú)立空間相互連通的開口，由于液體是在隔板21的中部流動，不僅可以實(shí)現(xiàn)四個(gè)獨(dú)立空間相互連通，還可以進(jìn)一步地緩存液體對儲液箱側(cè)壁的沖擊。

本發(fā)明實(shí)施例中，各個(gè)獨(dú)立空間連通的第三種實(shí)現(xiàn)方式為：

圖6是本發(fā)明實(shí)施例的儲液箱內(nèi)的各個(gè)獨(dú)立空間連通的第三種實(shí)現(xiàn)方式的結(jié)構(gòu)示意圖，結(jié)合圖6，每個(gè)隔板21的前端和后端均和側(cè)板13c密封連接，每個(gè)隔板21的底部的兩側(cè)均具有使相鄰的獨(dú)立空間相互連通的開口。

本發(fā)明實(shí)施例中，下蓋13c的內(nèi)壁上可以設(shè)置有插槽，隔板21底部插設(shè)在插槽13c中，以實(shí)現(xiàn)隔板21在儲液箱13內(nèi)的安裝。

當(dāng)然，隔板21可以采用其他連接方式安裝在儲液箱13內(nèi)，例如螺釘或粘接，本發(fā)明實(shí)施例對隔板21安裝在儲液箱13內(nèi)的連接方式在此不做限制。

另外，本發(fā)明實(shí)施例中，可以在儲液箱13內(nèi)設(shè)置有液位傳感器，液位傳感器可以安裝在下蓋13c的內(nèi)壁上，當(dāng)儲液箱13內(nèi)沒有液體時(shí)可以停止液體的噴灑，節(jié)省能源。

本發(fā)明實(shí)施例中，液壓泵14可以安裝在儲液箱13的底部，液壓泵14的輸入口可以通過一個(gè)軟管與出液口相連通，以實(shí)現(xiàn)儲液箱21內(nèi)的液劑的排放。

本發(fā)明實(shí)施例中，可以在儲液箱13內(nèi)存放藥劑或水，以實(shí)現(xiàn)對植物的防蟲去害及灌溉作業(yè)。

本發(fā)明實(shí)施例中，噴灑組件a的噴管15和噴頭16均可以設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)噴管15相對設(shè)置在無人機(jī)飛行時(shí)的左右兩側(cè)，這種設(shè)置可以在不減少噴灑組件a的噴灑面積的前提下，最大程度的減少噴灑組件的數(shù)量，以精簡機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明實(shí)施例中，噴灑組件a還可以包括三通22，該三通22安裝在連接撐12上，三通22具有一個(gè)進(jìn)口和兩個(gè)出口，三通22的進(jìn)口與液壓泵14的輸出口連通，三通22的兩個(gè)出口分別與兩個(gè)噴管15的第一端部連通。液壓泵14從儲液箱13中吸取的液劑可以通過三通22輸送至噴管15中，完成液劑的輸送。

本發(fā)明實(shí)施例中，噴頭16的側(cè)壁設(shè)置有螺栓孔，螺栓孔內(nèi)設(shè)置有與其螺紋配合的調(diào)節(jié)螺桿，轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺桿，可以調(diào)整噴頭所噴出的液劑的壓力。

本發(fā)明實(shí)施例中，可以在噴頭16的內(nèi)壁中噴涂有正離子層，這樣，液劑從噴頭噴出后會含有正離子，和地表的負(fù)離子相互吸引，以使液劑能更好的被吸收。

圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的無人機(jī)的機(jī)臂的可折疊實(shí)現(xiàn)方式一的結(jié)構(gòu)示意圖，圖11是本發(fā)明實(shí)施例提供的無人機(jī)的機(jī)臂的可折疊的實(shí)現(xiàn)方式二的結(jié)構(gòu)示意圖，結(jié)合圖7及圖11，本發(fā)明實(shí)施例中，機(jī)臂4可以包括第一連桿4a和第二連桿4b，第一連桿4a和第二連桿4b均具有第一端部和第二端部，第一連桿4a的第一端部固定安裝在機(jī)身1上，第一連桿4a的第二端部通過折疊裝置8與第二連桿4b的第一端部可折疊連接，旋翼3安裝在第二連桿4b的第二端部，由于第一連桿4a和第二連桿4b可以通過折疊裝置8實(shí)現(xiàn)機(jī)臂4的可折疊，這樣，可以減少無人機(jī)中的占地面積，以方便運(yùn)輸。

為了實(shí)現(xiàn)機(jī)臂4的可折疊，本發(fā)明實(shí)施例的折疊裝置有兩種實(shí)現(xiàn)方式，分別為：

實(shí)現(xiàn)方式一：

結(jié)合圖7，本發(fā)明實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)方式一的折疊裝置包括：

第一套筒8a，第一套筒8a固定套裝在第一連桿4a的第二端部上，與第一連桿4a的第二端部同第一端部的第一套筒8a的端部的外壁上相對設(shè)置有第一連接部8b和第二連接部8c；

第二套筒8d，第二套筒8d固定套裝在第二連桿4b的第一端部上，與第二連桿4b的第一端部同第一端部的第二套筒8d的端部的外壁上相對設(shè)置有第三連接部8e和第四連接部8f，第三連接部8e通過第一轉(zhuǎn)軸與第二連接部8c可轉(zhuǎn)動連接；

卡鉤8g，卡鉤8g具有第一端部和第二端部，卡鉤8g的第一端部通過第二銷軸與第一連接部8b可轉(zhuǎn)動連接，卡鉤8g的第二端部與第四連接部8f卡扣連接；

第一銷軸和第二銷軸平行設(shè)置，且均垂直于第一套筒4a的中心軸。

在實(shí)現(xiàn)方式一中，當(dāng)無人機(jī)處于飛行狀態(tài)時(shí)，卡鉤8g的第二端部卡扣在第四連接部8f上，第一連桿4a和第二連桿4b處于同軸狀態(tài)，以實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的飛行及噴灑作用；當(dāng)無人機(jī)處于待工作狀態(tài)時(shí)，卡鉤8g的第二端部和第四連接部8f相互分離，通過外力可以使第三連接部8e與第二連接部8c繞第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)第一連桿4a和第二連桿4b可折疊設(shè)置，即可改變機(jī)臂4的長度，使處于待工作狀態(tài)的無人機(jī)的占地面積減少，以方便運(yùn)輸。

圖8是本發(fā)明實(shí)施例中機(jī)臂折疊的第一種實(shí)現(xiàn)方式的第一套筒的結(jié)構(gòu)示意圖，結(jié)合圖8，本發(fā)明實(shí)施例的第一連接部8b可以包括兩個(gè)第一耳板，兩個(gè)第一耳板相對設(shè)置在第一套筒8a的外壁上，第一轉(zhuǎn)軸的兩端分別固定穿過兩個(gè)第一耳板。

本發(fā)明實(shí)施例中，兩個(gè)第一耳板和第一套筒8a可以為一體式結(jié)構(gòu)。

結(jié)合圖8，本發(fā)明實(shí)施例的第二連接部8c可以包括兩個(gè)第二耳板，兩個(gè)第二耳板相對設(shè)置在第一套筒8a的外壁上，第二轉(zhuǎn)軸的兩端分別固定穿過兩個(gè)第二耳板。

本發(fā)明實(shí)施例中，兩個(gè)第二耳板和第一套筒8a可以為一體式結(jié)構(gòu)。

圖9是本發(fā)明實(shí)施例中機(jī)臂折疊的第一種實(shí)現(xiàn)方式的第二套筒的結(jié)構(gòu)示意圖，結(jié)合圖9，本發(fā)明實(shí)施例的第三連接部8e可以為呈條狀的第一固定塊，第一固定塊設(shè)置有被第二轉(zhuǎn)軸活動穿過的通孔，以實(shí)現(xiàn)第三連接部8e與第二連接部8c的可轉(zhuǎn)動連接。

本發(fā)明實(shí)施例中，第三連接部8e和第二套筒8d可以為一體式結(jié)構(gòu)。

結(jié)合圖9，本發(fā)明實(shí)施例中，第四連接部8f可以為呈鉤狀的第二固定塊，第二固定塊的鉤部向背離第一套筒8a的方向彎曲。

本發(fā)明實(shí)施例中，第四連接部8f和第二套筒8d可以為一體式結(jié)構(gòu)。

圖10是本發(fā)明實(shí)施例中機(jī)臂折疊的第一種實(shí)現(xiàn)方式的卡鉤的結(jié)構(gòu)示意圖，結(jié)合圖10，本發(fā)明實(shí)施例中，卡鉤8g可以呈U型，卡鉤8g包括腹板和分別位于腹板兩側(cè)的第一翼板和第二翼板，第一翼板設(shè)置有被第一轉(zhuǎn)軸穿過的通孔，以實(shí)現(xiàn)卡鉤8g和第一連接部8b的可轉(zhuǎn)動連接，而第二翼板可以通過卡塊8h與第二固定塊的鉤部卡扣連接。

進(jìn)一步地，結(jié)合圖10，本發(fā)明實(shí)施例中，卡塊8h的中部通過第三銷軸與卡鉤的第二翼板可轉(zhuǎn)動連接，第三銷軸平行于第一銷軸且垂直于第一套筒8a的中心軸，卡塊8h的任意一端鉤設(shè)在第二固定塊的鉤部內(nèi)，使用時(shí)，通過外力搬動沒有和第二固定塊的鉤部相配合的卡塊8g的一端，即可使卡塊8g從第二固定塊的鉤部相脫離。

結(jié)合圖8，本發(fā)明實(shí)施例中，第一套筒8a的側(cè)壁上可以設(shè)置有一段第一缺口8i，第一缺口8i從第一套筒8a的任意一端向第一套筒8a的中部延伸，以方便第一套筒8a在第一連桿4a上進(jìn)行套裝，第一套筒8a的側(cè)壁上設(shè)置有多組連接件，每組連接件均包括兩個(gè)連接板8j，兩個(gè)連接板8j相對設(shè)置在第一缺口8i的兩側(cè)，每個(gè)連接板8j均設(shè)置有螺栓孔。通過螺栓，即可實(shí)現(xiàn)第一套筒8a在第一連桿4a上的固定設(shè)置。

本發(fā)明實(shí)施例中，第一缺口8i最好從第一套筒8a背向第二套筒8d的一端開始向第一套筒8a的中部延伸。

當(dāng)然，第一套筒在第一連桿上的固定設(shè)置也可以采用其他方式，例如，第一套筒過盈配合在第一連桿上等，本發(fā)明實(shí)施例對第一套筒在第一連桿上的固定設(shè)置的方式在此不做限制。

結(jié)合圖9，本發(fā)明實(shí)施例中，第二套筒8d的側(cè)壁上設(shè)置有一段第二缺口8k，第二缺口8k從第二套筒8d的任意一端向第二套筒8d的中部延伸，以方便第二套筒8d在第二連桿4b上進(jìn)行套裝，第二套筒8d的側(cè)壁上也設(shè)置有多組連接件，每組連接件均包括兩個(gè)連接板8j，兩個(gè)連接板8j相對設(shè)置在第二缺口8k的兩側(cè)，每個(gè)連接板8j均設(shè)置有螺栓孔。通過螺栓，即可實(shí)現(xiàn)第二套筒8d在第二連桿4b上的固定設(shè)置。

本發(fā)明實(shí)施例中，第二缺口8k最好從第二套筒8d背向第一套筒8a的一端開始向第二套筒8d的中部延伸。

當(dāng)然，第二套筒在第二連桿上的固定設(shè)置也可以采用其他方式，例如，第二套筒過盈配合在第二連桿上等，本發(fā)明實(shí)施例對第二套筒在第二連桿上的固定設(shè)置的方式在此不做限制。

實(shí)現(xiàn)方式二：

圖12是本發(fā)明實(shí)施例中機(jī)臂折疊的第二種實(shí)現(xiàn)方式的第一套筒的結(jié)構(gòu)示意圖，圖13是本發(fā)明實(shí)施例中機(jī)臂折疊的第二種實(shí)現(xiàn)方式的第二套筒的結(jié)構(gòu)示意圖，結(jié)合圖11、圖12及圖13，本發(fā)明實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)方式二的折疊裝置包括：

第一套筒8a，第一套筒8a固定套裝在第一連桿4a的第二端部上，與第一連桿4a的第二端部同第一端部的第一套筒8a的端部的外壁上相對設(shè)置有第一連接部8b和第二連接部8c，第一連接部8b具有鎖合空間；

鎖止組件，鎖止組件包括控制桿8o、限位桿8p及復(fù)位彈性件8q，控制桿8o具有第一端部和第二端部，控制桿8o的第一端部位于第一連接部8b外側(cè)，復(fù)位彈性件8q的兩端分別與控制桿8o的第一端部及第一連接部8b連接，控制桿8o的第二端部伸入到鎖合空間內(nèi)，限位桿8p位于鎖合空間內(nèi)，限位桿8p垂直固定設(shè)置在控制桿8o上；

第二套筒8d，第二套筒8d固定套裝在第二連桿4b的第一端部上，與第二連桿4b的第一端部同第一端部的第二套筒8d的端部的外壁上相對設(shè)置有第三連接部8e和第四連接部8f，第三連接部8e通過第三轉(zhuǎn)軸與第二連接部8c可轉(zhuǎn)動連接，第三轉(zhuǎn)軸垂直于第二套筒8d的中心軸；

卡鉤8g，卡鉤8g固定設(shè)置在第四連接部8f上，卡鉤8g伸入到鎖合空間內(nèi)，卡鉤8g與限位桿8p可操作性地分離或卡合。

本發(fā)明的無人機(jī)在使用時(shí)，鎖止組件中的限位桿卡合在卡鉤中，鎖止組件的復(fù)位彈性件提供鎖緊力，防止限位桿從卡鉤中脫離，無人機(jī)正常使用；當(dāng)無人機(jī)的機(jī)臂需要折疊時(shí)，推動鎖止組件中的控制桿移動，使限位桿從卡鉤中脫離，此時(shí)，第一連桿和第二連桿處于可轉(zhuǎn)動連接的狀態(tài)，轉(zhuǎn)動第二連桿，即可實(shí)現(xiàn)第一連桿和第二連桿的相對翻轉(zhuǎn)，使機(jī)臂可以折疊收攏，以使機(jī)臂縮短，以減少無人機(jī)整體存放時(shí)的占用空間，且方便運(yùn)輸。

結(jié)合圖12，本發(fā)明實(shí)施例中，第一連接部8b可以為呈條狀的第一固定塊，第一固定塊設(shè)置有沿第一套筒8a的軸向貫通的通槽，該通槽即為鎖合空間。

結(jié)合圖12，本發(fā)明實(shí)施例中，復(fù)位彈性件8q可以為套裝在控制桿8o上的壓縮彈簧，此種情況下，卡鉤8g的鉤部需向第三連接部8e的方向延伸，當(dāng)限位桿8p卡合在卡鉤8g的鉤部時(shí)，由于壓縮彈簧的復(fù)位作用，可以防止限位桿8p從卡鉤8g的鉤部中脫離。

結(jié)合圖12，本發(fā)明實(shí)施例中，控制桿8o的第一端部上可以固定設(shè)置有蓋板8m，以方便對控制桿8o進(jìn)行操作。

結(jié)合圖12，本發(fā)明實(shí)施例中，限位桿8p的中部可以固定設(shè)置在控制桿8o上，而卡鉤8g可以設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)卡鉤8g相對安裝在控制桿8o的兩側(cè)，由于采用兩個(gè)卡鉤8g與一個(gè)限位桿8p相配合，因此，可以提高機(jī)臂處于不折疊狀態(tài)時(shí)的鎖緊力，保證無人機(jī)正常運(yùn)行。

另外，在鎖合空間內(nèi)可以固定設(shè)置有一個(gè)導(dǎo)向板8n，該導(dǎo)向板8n平行于限位桿8p設(shè)置，導(dǎo)向板8n的中部可以設(shè)置有供控制桿8o的第二端部滑動穿過的導(dǎo)向孔，這樣可以對控制桿8o的操作進(jìn)行導(dǎo)向。

結(jié)合圖12，本發(fā)明實(shí)施例中，第二連接部8c可以包括兩個(gè)耳板，兩個(gè)耳板相對設(shè)置在第一套筒8a的外壁上，第三轉(zhuǎn)軸的兩端分固定穿過兩個(gè)耳板。

本發(fā)明實(shí)施例中，第一套筒8a及位于其兩側(cè)的第一連接部8b和第二連接部8c可以為一體式結(jié)構(gòu)。

結(jié)合圖13，本發(fā)明實(shí)施例中，第三連接部8e也可以為呈條狀的第二固定塊，第二固定塊設(shè)置兩個(gè)耳板之間，第二固定塊設(shè)置有被第三轉(zhuǎn)軸活動穿過的通孔，以實(shí)現(xiàn)第三連接部8e與第二連接部8c的可轉(zhuǎn)動連接。

結(jié)合圖13，本發(fā)明實(shí)施例中，第四連接部8f也可以為呈條狀的第三固定塊，兩個(gè)卡鉤8g固定設(shè)置在第三固定塊上。

結(jié)合圖13，本發(fā)明實(shí)施例中，第二套筒8d、第三連接部8e、第四連接部8f及兩個(gè)卡鉤8g可以為一體式結(jié)構(gòu)。

結(jié)合圖13，本發(fā)明實(shí)施例中，第一套筒8a和第一連桿4a的連接方式及第二套筒8d與第二連桿4b的連接方式類似，本發(fā)明實(shí)施例在此不做描述。

本發(fā)明實(shí)施例由于將旋翼2和機(jī)身1連接的機(jī)臂4分成由折疊裝置連接的第一連桿和第二連桿，由于兩個(gè)連桿可以通過折疊裝置實(shí)現(xiàn)機(jī)臂的折疊，這樣，可以減少無人機(jī)中的占地面積，以方便運(yùn)輸。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。