本實用新型涉及無人飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多旋翼無人機(jī)。

背景技術(shù)：
多旋翼無人機(jī)通常有3～9個旋翼，尤其以4旋翼最為常見。多旋翼無人機(jī)具備垂直起降、空中懸停、低速飛行、倒飛、側(cè)飛、360度旋轉(zhuǎn)等功能，現(xiàn)已在近地航拍（空中拍照、攝像）、監(jiān)控、偵察、無線電信號中繼，高壓線、大橋、水壩和路面檢査，搜索與救援，運(yùn)送快遞等方面得到應(yīng)用?，F(xiàn)有的多旋翼無人機(jī)主要有以下不足：由于在空中懸停時依靠機(jī)上裝載的電池來提供電能，因此續(xù)航時間短，大多數(shù)依靠電池電能工作的多旋翼無人機(jī)一次只能持續(xù)飛行10～30分鐘左右，也就是說多旋翼無人機(jī)在空中工作的時間一般只有10～30分鐘，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足人們使用多旋翼無人機(jī)來進(jìn)行長時間空中監(jiān)控、拍攝、喊話、傳輸、信號中繼、布防、待命等實際需求。另外，現(xiàn)有的多旋翼無人機(jī)在空中懸停進(jìn)行定點監(jiān)控、拍攝時，其姿態(tài)受風(fēng)力以及位置傳感器信號影響較大，穩(wěn)定性不易保證；多旋翼無人機(jī)在空中懸停工作時，飛控系統(tǒng)需要對其姿態(tài)進(jìn)行實時控制和調(diào)整，既消耗電池的電能，也存在不小的安全隱患，萬一發(fā)生機(jī)械、電控故障或操作不當(dāng)，就很容易造成墜機(jī)事故（炸機(jī)），甚至從空中掉下來砸傷人；多旋翼無人機(jī)用于運(yùn)送快遞時，在飛行到目的地后，若取貨人還未到達(dá)，多旋翼無人機(jī)就只能降落到地面（否則電池電量將很快耗盡），而無法停留在空中等待；多旋翼無人機(jī)用于野外觀察研究動物、鳥類、昆蟲時，其旋翼發(fā)出的聲響和產(chǎn)生的氣流會對動物、鳥類、昆蟲造成驚嚇和干擾，而且一次起飛通常只能在空中停留10～30分鐘，根本不能滿足使用要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本實用新型的目的是提供一種可以長時間停留在“空中”工作或待命的多旋翼無人機(jī)，以解決現(xiàn)有多旋翼無人機(jī)留空時間短、無法長時間在空中工作的不足。本實用新型技術(shù)方案是：一種多旋翼無人機(jī)，包括機(jī)身、機(jī)臂（螺旋槳支架）、電機(jī)、旋翼（螺旋槳）、腳架（支腳）等；驅(qū)動旋翼旋轉(zhuǎn)的電機(jī)以及對應(yīng)的旋翼一般各有3～9個，且通過機(jī)臂安裝于機(jī)身四周；腳架設(shè)置在機(jī)身下面，機(jī)身中還安裝有用于給用電部件供電的電池以及飛控單元；此外，在機(jī)身上還設(shè)置有卡位，以及吊架（吊掛裝置），吊架包括掛勾、主桿、底座、連接勾，掛勾設(shè)置在主桿的上端（掛勾和主桿也可以是一體的），底座設(shè)置在主桿的下端（底座和主桿也可以是一體的），底座上設(shè)有連接勾，該連接勾可卡在機(jī)身上的相應(yīng)卡位中，從而使吊架與多旋翼無人機(jī)的機(jī)身等部件組成一個整體，這樣多旋翼無人機(jī)就可以通過吊架上面的掛勾來吊掛在高處的物體上，例如吊掛在空中的電線、電纜、樹枝、鐵塔、電線桿、交通標(biāo)志牌、廣告牌、高樓的陽臺外緣上。吊掛在高處物體上面后，多旋翼無人機(jī)上攜帶的工作設(shè)備（例如相機(jī)、攝像機(jī)、喊話器、信號中繼模塊、照明燈、氣體傳感器等）就可以長時間（一般可達(dá)幾個小時，甚至24小時以上）在高處工作或待命。為了便于操控多旋翼無人機(jī)吊掛在高處，在其機(jī)身上面通常還設(shè)置有一個朝向機(jī)身上方的上置攝像機(jī)（攝像頭）。本實用新型的有益效果是，由于多旋翼無人機(jī)可以吊掛在高處工作，而在處于吊掛狀態(tài)時，無需旋翼提供升力，此時驅(qū)動旋翼旋轉(zhuǎn)的電機(jī)停止工作，不會消耗電池電能，電池電能除了保留多旋翼無人機(jī)的返航用量外，其余可以全部供給機(jī)載裝備工作，因此能極大地延長機(jī)載裝備在“空中”工作的時間，而且在吊掛狀態(tài)下，多旋翼無人機(jī)的姿態(tài)和位置都非常穩(wěn)定，無需另外控制，受風(fēng)力的影響也非常小。另外，如果多旋翼無人機(jī)在使用中不需要吊掛在高處，在使用前可以先將吊架從機(jī)身上取下，這樣本實用新型多旋翼無人機(jī)就能像普通多旋翼無人機(jī)那樣使用，對其性能和用途不會造成不利影響。附圖說明圖1是本實用新型多旋翼無人機(jī)一個實施例的主視示意圖。圖2是圖1實施例多旋翼無人機(jī)的立體示意圖。圖3是圖1實施例多旋翼無人機(jī)吊掛在空中時的使用狀態(tài)示意圖。圖4是圖1實施例多旋翼無人機(jī)上吊架的主視示意圖。圖5是圖1實施例多旋翼無人機(jī)拆下吊架后的立體示意圖。圖6是本實用新型多旋翼無人機(jī)第二個實施例的立體示意圖。圖7圖6實施例多旋翼無人機(jī)吊掛在空中時的使用狀態(tài)示意圖。圖8是圖6實施例多旋翼無人機(jī)上吊架的主視示意圖。圖9是圖8吊架的左視示意圖。圖10是圖8吊架的立體示意圖。圖中：1.主桿，1A.掛勾，1B.底座，1C.連接勾，2.機(jī)身，2A.卡位，3.機(jī)臂，4.電機(jī)，5.旋翼，6.腳架，7.攝像機(jī)，8.電線，9.板狀物。具體實施方式下面結(jié)合附圖，通過實施例對本實用新型作進(jìn)一步描述。參照圖1、圖2、圖3，本實用新型多旋翼無人機(jī)在機(jī)械構(gòu)造方面包括機(jī)身（2）、機(jī)臂（3）、電機(jī)（4）、旋翼（5）、腳架（6），機(jī)臂（3）連接在機(jī)身（2）上（也可以采用機(jī)身機(jī)臂一體化的結(jié)構(gòu)），機(jī)臂（3）的外端安裝有電機(jī)（4），旋翼（5）連接在電機(jī)（4）的轉(zhuǎn)軸上（或變速器上），腳架（6）設(shè)置于機(jī)身（2）下面，在機(jī)身下面通常設(shè)置有云臺及攝像機(jī)（7）或其它工作裝備、部件，機(jī)身（2）中還安裝有電池以及飛控單元。此外，在機(jī)身（2）上還設(shè)置有卡位以及吊架，吊架包括掛勾（1A）、主桿（1）、底座（1B）、連接勾（1C），掛勾（1A）連接在主桿（1）的上端（掛勾和主桿也可以是一體的），底座（1B）連接在主桿（1）的下端（底座和主桿也可以是一體的），底座（1B）上設(shè)有用于卡在機(jī)身（2）上的連接勾（1C）。吊架通過連接勾（1C）固定到機(jī)身（2）上的卡位中后，便與機(jī)身（2）及其它部件組成為一個整體。參照圖3，本實用新型多旋翼無人機(jī)在使用時，若需要其在高處長時間（例如幾個小時甚至一天）工作或待命，那么就可以控制其飛到適合吊掛的高處物體的下方（例如空中的電線電纜、樹枝、鐵塔、電線桿、交通標(biāo)志牌、廣告牌、高樓的陽臺攔桿等位置的下方），然后通過吊架上的掛勾（1A）來將其吊掛在高處的物體上，例如吊掛在空中的電線（8）、電纜、樹枝、鐵塔、交通標(biāo)志牌橫桿、廣告牌、高樓陽臺、樓頂外緣上。吊掛好之后，驅(qū)動旋翼（5）旋轉(zhuǎn)的電機(jī)（4）就可以停止工作，這樣多旋翼無人機(jī)就可以長時間吊掛在高處工作或待命，其攜帶的攝像機(jī)（7）就可以長時間在高處監(jiān)視、攝像。參照圖4，本實用新型多旋翼無人機(jī)上的吊架包括掛勾（1A）、主桿（1）、底座（1B）、連接勾（1C），掛勾（1A）連接在主桿（1）的上端，底座（1B）連接在主桿（1）的下端，底座（1B）上設(shè)有用于卡在多旋翼無人機(jī)機(jī)身上的連接勾（1C）。將吊架壓到機(jī)身上后，連接勾（1C）便緊扣在機(jī)身上，從而使吊架與機(jī)身成為一個整體。為了減輕吊架的重量，吊架上的掛勾（1A）和主桿（1）通常采用空心結(jié)構(gòu)。參照圖5，在多旋翼無人機(jī)機(jī)身上設(shè)置有卡位（2A），卡位（2A）的位置與吊架上連接勾的位置相對應(yīng)，吊架上的連接勾卡在該卡位（2A）中后，吊架與機(jī)身便成為一個整體。具體使用時，若無需將多旋翼無人機(jī)吊掛在高處工作，可將吊架從多旋翼無人機(jī)機(jī)身上拆下。拆下了吊架的多旋翼無人機(jī)跟現(xiàn)有的同類型無人機(jī)相比，在總體外觀、使用方式及功能上，基本上是一樣的，也就是說，本實用新型多旋翼無人機(jī)在拆下吊架后，可以像現(xiàn)有的同類型無人機(jī)那樣使用，不會對其功能、性能帶來不利影響。參照圖6、圖7、圖8、圖9、圖10，本實用新型多旋翼無人機(jī)上吊架的底座（1B）為十字形，底座（1B）上設(shè)有4個連接勾（1C），連接勾（1C）可以緊扣在多旋翼無人機(jī)機(jī)身上的4個卡位中。另外，吊架上的掛勾（1A）為雙勾，在使用中吊掛在高處物體上時，例如吊掛在高處板狀物（9）上時，雙勾可以使多旋翼無人機(jī)在吊掛狀態(tài)下更為穩(wěn)定，不容易搖擺和轉(zhuǎn)動。多旋翼無人機(jī)吊掛在高處后，其攜帶的攝像機(jī)（7）就可以在高處進(jìn)行長時間的監(jiān)視或拍攝。本實用新型多旋翼無人機(jī)上的吊架一般采用碳纖維等強(qiáng)度高的材料來制作，且通常采用空心結(jié)構(gòu)，由于重量輕，因此不會對多旋翼無人機(jī)的起降帶來不利影響，由此增加的電池電量的消耗也可以忽略不計。本實用新型多旋翼無人機(jī)上吊架的底座（1B）除了圖4中所示設(shè)有兩個連接勾（1C），以及圖10中所示設(shè)有4個連接勾（1C）外，也可以根據(jù)需要來設(shè)置相應(yīng)數(shù)目的連接勾。本實用新型多旋翼無人機(jī)既能像現(xiàn)有多旋翼無人機(jī)那樣工作（把吊架拆卸下來后，看起來跟現(xiàn)有的同類型無人機(jī)沒有多大區(qū)別），又能在需要時通過吊架吊掛在高處物體上。由于多旋翼無人機(jī)處于吊掛狀態(tài)時，無需電池電能提供升力，使得其所攜帶的工作設(shè)備（例如攝像機(jī)）或部件（例如用于檢測空氣污染的氣體傳感器）的可用電量大大增加，在“空中”連續(xù)工作幾個小時甚至24小時以上將不再困難，多旋翼無人機(jī)的使用空間因此將得到極大擴(kuò)展。例如，城管可以將多旋翼無人機(jī)吊掛在街道上空的電線、電纜、電線桿、廣告牌、樹木或高樓上，通過機(jī)載攝像機(jī)監(jiān)視街道上的亂擺亂賣、亂停亂放、亂丟垃圾、隨地吐痰等行為，另外也可以從空中拍下現(xiàn)場執(zhí)法的畫面，若發(fā)生沖突，不僅能錄下視頻證據(jù)，也能很好防止他人搶奪攝像器材毀滅錄像；記者在現(xiàn)場采訪時，可以讓多旋翼無人機(jī)吊掛在高處攝像，這樣如果發(fā)生毆打記者、搶奪攝像器材的事件，吊掛在高處的多旋翼無人機(jī)就能拍下證據(jù)；環(huán)保執(zhí)法人員可以讓多旋翼無人機(jī)吊掛在污染源排放位置的上方（例如吊掛在排污口的上方監(jiān)視污水排放，或吊掛在煙囪上實時監(jiān)測氣體排放），進(jìn)行24小時的監(jiān)視和取證；科研人員在野外進(jìn)行動物研究時，可以讓多旋翼無人機(jī)吊掛在樹枝上，例如吊掛在鳥巢旁、蜂窩旁、野豬窩上方等處，這樣就能對鳥類、昆蟲、動物等進(jìn)行長時間（例如24小時）的近距離觀察、攝像，而且處于吊掛狀態(tài)的多旋翼無人機(jī)不會發(fā)出聲響和異動，因此不會對觀察研究的鳥類、昆蟲、動物造成干擾和影響；在遇到突發(fā)事件時（如街頭集會、游行示威、交通事故、大型活動等），警方可將多架多旋翼無人機(jī)吊掛在事發(fā)處的建筑物、路燈桿或空中的電線上，對現(xiàn)場狀況進(jìn)行實時監(jiān)視、錄像；在展會現(xiàn)場等人員密集場所，安保方可以將多旋翼無人機(jī)吊掛在室內(nèi)的吊架上，對下方的人員進(jìn)行監(jiān)控；在案件偵察過程中，辦案人員可以將多旋翼無人機(jī)吊掛在高處監(jiān)視，不僅監(jiān)視角度比在地面好，而且方便靈活、悄無聲息；公安辦案人員可將多旋翼無人機(jī)吊掛在樹上，對藏匿在林中進(jìn)行造假、制毒、走私等違法行為的犯罪分子進(jìn)行監(jiān)視、偵察、攝像取證；現(xiàn)場追查逃犯時，可將多旋翼無人機(jī)吊掛在高處并開啟人臉識別系統(tǒng)，便可對從多旋翼無人機(jī)下方走過的人員進(jìn)行實時識別，如有目標(biāo)人物經(jīng)過能夠馬上識別出來；多旋翼無人機(jī)用于運(yùn)送快遞時，在飛行到目的地后，若收件人還未到場接貨，可以讓多旋翼無人機(jī)先吊掛在高處（如屋頂外緣、空中的電線、電纜、樹枝、交通標(biāo)志橫桿等處）“停車”（停止旋翼旋轉(zhuǎn)）等待，這樣既可避免快遞被盜搶，也可避免無人機(jī)停在地面受到破壞或被人盜走；車主在停好車后，將多旋翼無人機(jī)吊掛車子附近的高處物體上，就可以通過多旋翼無人機(jī)上攜帶的監(jiān)控設(shè)備對車子進(jìn)行實時監(jiān)視和攝像，若車子被盜、被撞、被刮，車主就能及時收到報警通知，而且監(jiān)控錄像也能提供破案線索和證據(jù)；在住處庭院的屋頂外緣、空中的電線或樹枝上，也可以吊掛多旋翼無人機(jī)來對庭院（或小區(qū)）進(jìn)行監(jiān)控，若發(fā)生小孩在庭院中受傷、養(yǎng)的狗被人強(qiáng)行擄走、小偷入屋盜竊等事故，監(jiān)控錄像就能提供破案線索和證據(jù)；多旋翼無人機(jī)用于信號中繼時，可將其吊掛在高處的物體上，例如通信基站塔、水塔、煙囪、高樓、樹梢、空中的電力線路上，由于不需要旋翼旋轉(zhuǎn)提供升力，因此其在高處工作（中繼）的時間要比一直在空中懸?；虮P旋的多旋翼無人機(jī)長得多；在軍事和反恐領(lǐng)域使用時，可以讓攜帶有炸彈的多旋翼無人機(jī)吊掛在路邊的樹上或建筑物外緣上，當(dāng)敵人或恐怖分子從下方經(jīng)過時，便自動投下炸彈將其消滅，而自己人經(jīng)過時可以先關(guān)閉其自動投彈系統(tǒng)，這樣要比使用地雷安全和方便得多?？梢哉f，本實用新型吊架大大擴(kuò)展和延伸了現(xiàn)有多旋翼無人機(jī)的用途，也必將大大促進(jìn)多旋翼無人機(jī)的發(fā)展，多旋翼無人機(jī)在各行各業(yè)和千家萬戶中得到廣泛應(yīng)用也將指日可待。本實用新型多旋翼無人機(jī)中的機(jī)身和機(jī)臂也可以采用一體化結(jié)構(gòu)（這樣的結(jié)構(gòu)也稱為機(jī)架或支架），這樣的結(jié)構(gòu)也應(yīng)理解為等同于上述的機(jī)身（2）和機(jī)臂（3）。本實用新型權(quán)利范圍不僅適用于多旋翼無人機(jī)，同樣也適用于帶遙控的航模旋翼飛行器。