本實用新型涉及無人飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多旋翼無人機(jī)。

背景技術(shù)：
多旋翼無人機(jī)通常有3～9個旋翼，尤其以4旋翼最為常見。多旋翼無人機(jī)具備垂直起降、空中懸停、低速飛行、倒飛、側(cè)飛、360度旋轉(zhuǎn)等功能，現(xiàn)已在近地航拍（空中拍照、攝像）、監(jiān)視、偵察、無線電信號中繼，高壓線、大橋、水壩和路面檢査，搜索與救援，運送快遞等方面得到應(yīng)用?，F(xiàn)有的多旋翼無人機(jī)主要有以下不足：由于懸停空中時依靠機(jī)上裝載的電池來提供電能，因此續(xù)航時間短，大多數(shù)依靠電池電能工作的多旋翼無人機(jī)一次只能持續(xù)飛行10～30分鐘左右，也就是說多旋翼無人機(jī)在空中工作的時間一般只有10～30分鐘，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足人們使用多旋翼無人機(jī)來進(jìn)行長時間空中監(jiān)視、拍攝、喊話、傳輸、信號中繼、布防、待命等實際需求。另外，現(xiàn)有的多旋翼無人機(jī)在空中懸停進(jìn)行定點監(jiān)視、拍攝時，其姿態(tài)受風(fēng)力以及位置傳感器信號影響較大，穩(wěn)定性不易保證；多旋翼無人機(jī)在空中懸停工作時，飛控系統(tǒng)需要對其姿態(tài)進(jìn)行實時控制和調(diào)整，既消耗電池的電能，也存在不小的安全隱患，萬一發(fā)生機(jī)械、電控故障或操作不當(dāng)，就很容易造成墜機(jī)事故（炸機(jī)），甚至從空中掉下來砸傷人；多旋翼無人機(jī)用于運送快遞時，在飛行到目的地后，若取貨人還未到達(dá)，多旋翼無人機(jī)就只能降落到地面（否則電池電量將很快耗盡），而無法停留在空中等待；多旋翼無人機(jī)用于野外觀察研究動物、鳥類、昆蟲時，其旋翼發(fā)出的聲響和產(chǎn)生的氣流會對動物、鳥類、昆蟲造成驚嚇和干擾，而且一次起飛通常只能在空中停留10～30分鐘，根本不能滿足使用要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本實用新型的目的是提供一種可以長時間停留在“空中”工作或待命的多旋翼無人機(jī)，以解決現(xiàn)有多旋翼無人機(jī)留空時間短、無法長時間在空中工作的不足。本實用新型技術(shù)方案是：一種多旋翼無人機(jī)，包括機(jī)身、機(jī)臂（螺旋槳支架）、電機(jī)、旋翼（螺旋槳）、腳架（支腳）等；驅(qū)動旋翼旋轉(zhuǎn)的電機(jī)以及對應(yīng)的旋翼一般各有3～9個，且通過機(jī)臂安裝于機(jī)身四周；腳架設(shè)置在機(jī)身下面，機(jī)身中還安裝有用于給用電部件供電的電池以及飛控單元；此外，在機(jī)身上還設(shè)置有掛架（吊掛裝置），該掛架的形狀為倒J字形、？號形或7字形，在掛架上設(shè)有掛勾或掛桿。這種多旋翼無人機(jī)在使用過程中，可以通過掛架上面的掛勾或掛桿來將其吊掛在高處的物體上，例如吊掛在空中的電線電纜、樹枝、鐵塔、電線桿、交通標(biāo)志牌、廣告牌、高樓的陽臺攔桿上，這樣多旋翼無人機(jī)上攜帶的裝備（例如相機(jī)、攝像機(jī)、喇叭、信號中繼模塊、照明燈、氣體傳感器等）就可以長時間在高處工作或待命。為了便于操控多旋翼無人機(jī)吊掛在高處，在其機(jī)身上面通常還設(shè)置有一個朝向機(jī)身上方的上置攝像機(jī)（攝像頭）。另外，連接在多旋翼無人機(jī)機(jī)身上的掛架通常是可拆卸的，在使用過程中若不需要將多旋翼無人機(jī)吊掛在高處，可以把掛架從機(jī)身上拆卸下來；為了減輕重量，該掛架一般采用空心結(jié)構(gòu)。本實用新型的有益效果是，由于多旋翼無人機(jī)可以吊掛在高處工作，而在處于吊掛狀態(tài)時，無需旋翼提供升力，此時驅(qū)動旋翼旋轉(zhuǎn)的電機(jī)停止工作，不會消耗電池電能，電池電能除了保留多旋翼無人機(jī)的返航用量外，其余可以全部供給機(jī)載裝備工作，因此能極大地延長機(jī)載裝備在“空中”工作的時間，而且在吊掛狀態(tài)下，多旋翼無人機(jī)的姿態(tài)和位置都非常穩(wěn)定，無需另外控制，受風(fēng)力的影響也非常小。另外，如果多旋翼無人機(jī)在使用中不需要吊掛在高處，在使用前可以先將掛架從機(jī)身上拆下，這樣本實用新型多旋翼無人機(jī)就能像普通多旋翼無人機(jī)那樣使用，對其性能和用途不會造成不利影響。附圖說明圖1是本實用新型多旋翼無人機(jī)一個實施例的主視示意圖。圖2是圖1實施例多旋翼無人機(jī)的立體示意圖。圖3是圖1實施例多旋翼無人機(jī)吊掛在空中時的使用狀態(tài)示意圖。圖4是圖1實施例多旋翼無人機(jī)拆下掛架后的立體示意圖。圖5是本實用新型多旋翼無人機(jī)中一種掛架的主視示意圖。圖6是本實用新型多旋翼無人機(jī)中另一種掛架的主視示意圖。圖7是本實用新型多旋翼無人機(jī)第二個實施例的立體示意圖。圖8、圖9、圖10是圖7實施例多旋翼無人機(jī)吊掛在空中時的使用狀態(tài)示意圖。圖11是本實用新型多旋翼無人機(jī)第三個實施例的立體示意圖。圖12是圖11實施例多旋翼無人機(jī)吊掛在空中時的使用狀態(tài)示意圖。圖13、圖14分別是本實用新型多旋翼無人機(jī)第四、第五個實施例的立體示意圖。圖中：1.掛架，1A.掛勾，1B.掛架接頭，1C.掛勾尖頭，1D.掛桿，2.機(jī)身，2A.掛架接口，3.機(jī)臂，4.電機(jī)，5.旋翼，6.腳架，7.攝像機(jī)，8.防護(hù)圈，9.上置攝像機(jī)，10.電線，11.板狀物。具體實施方式下面結(jié)合附圖，通過實施例對本實用新型作進(jìn)一步描述。參照圖1、圖2、圖3，本實用新型多旋翼無人機(jī)在機(jī)械構(gòu)造方面包括機(jī)身（2）、機(jī)臂（3）、電機(jī)（4）、旋翼（5）、腳架（6），機(jī)臂（3）連接在機(jī)身（2）上（也可以采用機(jī)身機(jī)臂一體化的結(jié)構(gòu)），機(jī)臂（3）的外端安裝有電機(jī)（4），旋翼（5）連接在電機(jī)（4）的轉(zhuǎn)軸上（或變速器上），腳架（6）設(shè)置于機(jī)身（2）下面，在機(jī)身下面通常還設(shè)置有云臺及攝像機(jī)（7）或其它工作裝備、部件，此外，機(jī)身（2）中還安裝有電池以及飛控單元，其特征是：在機(jī)身（2）上設(shè)置有倒J字形的掛架（1），且該掛架（1）上設(shè)有掛勾（1A）。參照圖3，本實用新型多旋翼無人機(jī)在使用時，若需要其在高處長時間（例如幾個小時甚至一天）工作或待命，那么就可以控制其飛到適合吊掛的高處物體的下方（例如空中的電線電纜、樹枝、鐵塔、電線桿、交通標(biāo)志牌、廣告牌、高樓的陽臺攔桿等位置的下方），然后通過掛架（1）上的掛勾（1A）來將其吊掛在高處的物體上，例如吊掛在空中的電線（10）、電纜、樹枝、鐵塔、交通標(biāo)志牌橫桿、廣告牌、高樓陽臺、樓頂外緣上。吊掛好之后，驅(qū)動旋翼（5）旋轉(zhuǎn)的電機(jī)（4）就可以停止工作，這樣多旋翼無人機(jī)就可以長時間吊掛在高處工作或待命，其攜帶的攝像機(jī)（7）就可以長時間在高處監(jiān)視、攝像。參照圖4，本實用新型多旋翼無人機(jī)上的掛架通常是可拆卸的。在多旋翼無人機(jī)機(jī)身（2）上，設(shè)置有掛架接口（2A），用于將掛架連接到機(jī)身（2）上。掛架接口（2A）的結(jié)構(gòu)、形狀與所用掛架上的掛架接頭是相配的。例如，掛架接頭為螺栓狀，掛架接口（2A）便設(shè)有相配的內(nèi)螺紋；掛架接頭上設(shè)有卡口，掛架接口（2A）便設(shè)有相配的鎖舌或鎖緊螺絲。在使用多旋翼無人機(jī)時，如果不需要將其吊掛在高處，可以把掛架從機(jī)身（2）上拆下來，以減輕多旋翼無人機(jī)的重量并便于操控。拆下了掛架的多旋翼無人機(jī)跟現(xiàn)有的同類型無人機(jī)相比，在總體外觀、使用方式及功能上，基本上是一樣的（如圖4所示），也就是說，本實用新型多旋翼無人機(jī)在拆下掛架后，可以像現(xiàn)有的同類型無人機(jī)那樣使用，不會對其功能、性能帶來不利影響。參照圖5，本實用新型多旋翼無人機(jī)所用的掛架（1）為倒J字形，在掛架上設(shè)有掛勾（1A），以及用于與多旋翼無人機(jī)機(jī)身相連接的掛架接頭（1B），該掛架接頭（1B）上設(shè)有螺紋，可以像螺栓與螺母的連接那樣，實現(xiàn)掛架與機(jī)身的連接及分拆。參照圖6，本實用新型多旋翼無人機(jī)所用的掛架（1）上設(shè)有掛勾（1A），掛勾（1A）的頂端為掛勾尖頭（1C）；掛架（1）的底端為掛架接頭（1B），該掛架接頭（1B）上設(shè)有卡口（或孔），將掛架接頭（1B）插入到多旋翼無人機(jī)機(jī)身上面的掛架接口中后，再通過掛架接口中的鎖舌（或鎖栓、螺絲、彈片）來鎖定，實現(xiàn)掛架（1）與機(jī)身的連接。本實用新型多旋翼無人機(jī)所用掛架（1）上的掛架接頭（1B）除了采用螺紋、卡口結(jié)構(gòu)實現(xiàn)與機(jī)身（2）上掛架接口（2A）的連接外，也可以采用其它的結(jié)構(gòu)和方式來連接，例如擰上螺絲、插銷鎖緊、用繩綁等方式。本實用新型多旋翼無人機(jī)上的掛架（1）通常采用空心結(jié)構(gòu)，這樣可以減輕其重量。參照圖7、圖8、圖9，本實用新型多旋翼無人機(jī)上的旋翼（5）外圍還設(shè)置有防護(hù)圈（8），該防護(hù)圈（8）起到保護(hù)旋翼（5）的作用，可避免多旋翼無人機(jī)在飛行中碰到其它物體時，旋翼（5）受到損壞，還可以避免高速旋轉(zhuǎn)的旋翼（5）傷人。另外，為了便于操控多旋翼無人機(jī)吊掛在高處，在其機(jī)身（2）上面通常還設(shè)置有一個朝向機(jī)身上方的上置攝像機(jī)（9）。參照圖8、圖9，在操控人員（無人機(jī)駕駛員）控制多旋翼無人機(jī)吊掛在高處物體上時，多旋翼無人機(jī)的圖傳系統(tǒng)能實時傳回上置攝像機(jī)（9）拍攝到的機(jī)身上方的圖像，這樣操控人員就能實時看清多旋翼無人機(jī)上方的物體，比如上方的電線（10），以便于利用掛架（1）上的掛勾（1A）來將多旋翼無人機(jī)吊掛到高處物體上。參照圖10，本實用新型多旋翼無人機(jī)在使用中，除了可以吊掛在高處的條狀物體（如電線、橫向的樹枝等）上外，也可吊掛在高處的板狀物（11）上，例如高樓樓頂天臺的外緣、樓房陽臺的外緣等處。在本實用新型多旋翼無人機(jī)吊掛在高處的板狀物（11）上時，掛勾（1A）頂端的掛勾尖頭（1C）便刺在板狀物（11）上，這樣可以保證多旋翼無人機(jī)位置的穩(wěn)定，即使被風(fēng)吹也不容易滑動及掉落。本實用新型多旋翼無人機(jī)吊掛在高處的板狀物（11）上后，其攜帶的攝像機(jī)（7）就可以在高處進(jìn)行長時間的監(jiān)視或拍攝。參照圖11、圖12，本實用新型多旋翼無人機(jī)掛架（1）上的掛勾（1A）為雙勾，這樣多旋翼無人機(jī)吊掛在高處物體上時，例如吊掛在空中的電線上，或高處的板狀物（11）上時，就不容易轉(zhuǎn)動，姿態(tài)穩(wěn)定性更好。另外，防護(hù)圈（8）為圓圈狀，在多旋翼無人機(jī)使用過程中可保護(hù)旋翼（5）免于碰到其它物體而損壞，也可以使多旋翼無人機(jī)在吊掛和從吊掛物上脫離的過程中，旋翼（5）免于碰到吊掛物。本實用新型多旋翼無人機(jī)吊掛在高處的板狀物（11）或其它物體上后，其攜帶的攝像機(jī)（7）就可以在高處進(jìn)行長時間的監(jiān)視或拍攝。參照圖13，本實用新型多旋翼無人機(jī)機(jī)身（2）上設(shè)置有？號形的掛架（1），且該掛架（1）上設(shè)有掛勾（1A），多旋翼無人機(jī)可以通過掛架（1）上的掛勾（1A）吊掛在高處物體上。參照圖14，本實用新型多旋翼無人機(jī)機(jī)身（2）上設(shè)置有7字形的掛架（1），該掛架（1）上設(shè)有掛桿（1D），多旋翼無人機(jī)可以通過掛架（1）上的掛桿（1D）吊掛在高處物體上。例如，控制多旋翼無人機(jī)使該掛桿（1D）插入到室外空調(diào)機(jī)底下空隙中，關(guān)停旋翼電機(jī)后，多旋翼無人機(jī)就可以吊掛在高處。本實用新型多旋翼無人機(jī)上的掛架（1）一般為倒J字形、？號形或7字形，結(jié)構(gòu)簡單、成本低，而且重量也輕（一般采用玻璃鋼或碳纖維等強(qiáng)度高、重量輕的材料來制作，且通常采用空心結(jié)構(gòu)），不會對多旋翼無人機(jī)的起降帶來不利影響，由此增加的電池電量的消耗也可以忽略不計。本實用新型多旋翼無人機(jī)既能像現(xiàn)有多旋翼無人機(jī)那樣工作（把掛架拆卸下來后，看起來跟現(xiàn)有的同類型無人機(jī)沒有多大區(qū)別），又能在需要時通過掛架吊掛在高處物體上。由于多旋翼無人機(jī)處于吊掛狀態(tài)時，無需電能提供升力，使得工作裝備（例如攝像機(jī)）或部件（例如用于檢測空氣污染的氣體傳感器）的可用電量大大增加，在“空中”連續(xù)工作24小時將成為平常的事情，多旋翼無人機(jī)的使用空間因此將得到極大擴(kuò)展。例如，城管可以使用多旋翼無人機(jī)吊掛在街道上空的電線電纜、電線桿、廣告牌、樹木或高樓上，通過機(jī)載攝像機(jī)監(jiān)視路面的亂擺亂賣、亂停亂放、亂丟垃圾等行為，另外也可以從空中拍下現(xiàn)場執(zhí)法的畫面，若發(fā)生沖突，不僅能錄下視頻證據(jù)，也能很好防止他人搶奪攝像器材毀滅錄像；在遇到突發(fā)事件時（如街頭集會、游行示威、交通事故、大型活動等），警方可將多旋翼無人機(jī)吊掛在事發(fā)處的建筑物、路燈桿或空中的電線上，對事件情況進(jìn)行實時監(jiān)視、錄像；在案件偵察過程中，辦案人員可以將多旋翼無人機(jī)吊掛在高處監(jiān)視，不僅監(jiān)視角度比在地面好，而且方便靈活、悄無聲息；記者在現(xiàn)場采訪時，可以讓多旋翼無人機(jī)吊掛在高處攝像，這樣如果發(fā)生毆打記者、搶奪攝像器材的事件，吊掛在高處的多旋翼無人機(jī)就能拍下證據(jù)；環(huán)保執(zhí)法人員可以讓多旋翼無人機(jī)吊掛污染源排放位置的上方（例如吊掛在排污口的上方監(jiān)視污水排放，或吊掛在煙囪上實時監(jiān)測氣體排放），進(jìn)行24小時的監(jiān)視和取證；科研人員在野外進(jìn)行動物研究時，可以讓多旋翼無人機(jī)吊掛在樹枝上，例如吊掛在鳥巢旁、蜂窩旁、野豬窩上方等處，這樣就能對鳥類、昆蟲、動物等進(jìn)行長時間（例如24小時）的近距離觀察、攝像，而且處于吊掛狀態(tài)的多旋翼無人機(jī)不會發(fā)出聲響和異動，因此不會對觀察研究的鳥類、昆蟲、動物造成干擾和影響；本實用新型多旋翼無人機(jī)用于運送快遞時，在飛行到目的地后，若取貨人還未到場接貨，多旋翼無人機(jī)可以先吊掛在高處（如屋頂外緣、空中的電線電纜、樹枝、交通標(biāo)志橫桿等處）“停車”（停止旋翼旋轉(zhuǎn)）等待，這樣既可避免快遞被盜搶，也可避免無人機(jī)停在地面受到破壞或被人搶走；車主在停好車后，將本實用新型多旋翼無人機(jī)吊掛車子附近高處，就可以通過多旋翼無人機(jī)上攜帶的監(jiān)控裝備對車子進(jìn)行實時監(jiān)視和攝像，若車子被盜、被撞、被刮，車主就能及時收到報警通知，而且監(jiān)控錄像也能提供破案線索和證據(jù)；在住處庭院的屋頂外緣、空中的電線電纜或樹枝上，也可以吊掛本實用新型多旋翼無人機(jī)來對庭院進(jìn)行監(jiān)控，若發(fā)生小孩在庭院中玩耍時受傷、養(yǎng)的狗被人強(qiáng)行擄走、小偷入屋盜竊等事故，監(jiān)控錄像就能提供破案線索和證據(jù)；將本實用新型多旋翼無人機(jī)用于信號中繼時，可將其吊掛在高處的物體上，例如通信基站塔、水塔、煙囪、高樓、樹梢、空中的電力線路上，由于不需要旋翼旋轉(zhuǎn)提供升力，因此其在高處工作（中繼）的時間要比現(xiàn)有多旋翼無人機(jī)長得多。本實用新型多旋翼無人機(jī)中的機(jī)身和機(jī)臂也可以采用一體化結(jié)構(gòu)（這樣的結(jié)構(gòu)也稱為機(jī)架或支架），這樣的結(jié)構(gòu)也應(yīng)理解為等同于上述的機(jī)身（2）和機(jī)臂（3）。本實用新型權(quán)利范圍不僅適用于多旋翼無人機(jī)，同樣也適用于帶遙控的航模旋翼飛行器。