本實用新型屬于航天器離軌領(lǐng)域，具體涉及一種微納衛(wèi)星制動帆離軌裝置。

背景技術(shù)：

自從人類發(fā)射第一顆人造地球衛(wèi)星至今，空間技術(shù)取得巨大成就和飛速發(fā)展，但與此同時也造成了近地空間范圍內(nèi)長期存留大量的空間碎片，并且這些數(shù)量日益增加的空間碎片已經(jīng)影響到人類的正?？臻g活動。迄今為止人類共進行了5000余次航天器發(fā)射活動，共發(fā)生200多次在軌航天器或火箭載體爆炸/撞擊事件，同時也產(chǎn)生了大量的空間碎片。最明顯的例子是2009年發(fā)生的前蘇聯(lián)廢棄衛(wèi)星Kosmos-2251與美國衛(wèi)星Iridium-33的太空碰撞事件。

空間碎片的存在嚴重威脅著在軌航天器的安全，制約了人類空間技術(shù)的發(fā)展。如何減緩空間碎片的增長已經(jīng)成為國內(nèi)外亟需解決的問題。就目前的技術(shù)條件而言，減少空間碎片數(shù)量的唯一有效的方法是使其再入地球稠密大氣層燒毀即離軌技術(shù)。機構(gòu)間空間碎片協(xié)調(diào)委員會（IADC）也指出衛(wèi)星如果不能變軌到墓地軌道，就應(yīng)在完成其任務(wù)后25年內(nèi)或發(fā)射后30年內(nèi)能自行離軌，進入稠密大氣燒毀。因此，研究航天器離軌技術(shù)具有非常重要的意義。

隨著高新技術(shù)的發(fā)展和需求，微納衛(wèi)星以其體積小、功耗低、開發(fā)周期短，可編隊組網(wǎng)，以更低的成本完成很多復(fù)雜的空間任務(wù)的優(yōu)勢，越來越受到國內(nèi)外相關(guān)機構(gòu)和高校的重視。隨著微納衛(wèi)星發(fā)射數(shù)量的增多，對空間環(huán)境的影響也越來越顯著，如果沒有一個可靠的離軌技術(shù)，未來微納衛(wèi)星的發(fā)射將會受到一定的制約。近年來國外許多高校及研究所都積極投身于微納衛(wèi)星離軌技術(shù)的研究，典型的幾種離軌方式包括充氣球、電動力系繩以及制動帆等。

制動帆離軌技術(shù)是在衛(wèi)星上通過支架伸展薄膜形成各種形狀的帆，從而增加衛(wèi)星運動方向的法向截面積，提高衛(wèi)星在軌飛行過程中所受到的大氣阻力，迫使衛(wèi)星提早的離軌進入稠密大氣燒毀?？筛鶕?jù)衛(wèi)星不同質(zhì)量研制大小不同的制動帆，一般帆面積為幾平方米到幾十平方米。這種裝置質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)簡單、成本低，特別適用于快速響應(yīng)、任務(wù)周期短的低軌道微納衛(wèi)星。

Patrick公開報道了一種適用于低軌道立方體衛(wèi)星的制動帆裝置AEOLDOS (Advances in Space Research 54(2014) 82–91)，該裝置依賴系統(tǒng)自身所儲存的機械能驅(qū)動中間轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而將制動帆展開。由于該裝置所設(shè)計的制動帆面積較小，因而可以通過一個轉(zhuǎn)軸將四根桅桿展開，4個帆存儲室分別設(shè)置在四根桅桿之間。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、體積小、質(zhì)量輕，適用于低軌道立方體衛(wèi)星的離軌。然而隨著立方體衛(wèi)星軌道高度不斷提高，星體質(zhì)量不斷增大，該裝置的應(yīng)用存在一定的局限性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種微納衛(wèi)星制動帆離軌裝置，可以使軌道高度為800km、質(zhì)量70kg的微納衛(wèi)星在25年內(nèi)離軌，解決了微納衛(wèi)星在完成任務(wù)后無法在規(guī)定時間內(nèi)離軌從而成為空間碎片影響其他衛(wèi)星的正常運轉(zhuǎn)的問題。

實現(xiàn)本實用新型目的的技術(shù)解決方案為：一種微納衛(wèi)星制動帆離軌裝置，其大小占用的空間，包括自上向下依次設(shè)置的帆存儲裝置、帆展開裝置和解鎖裝置。

所述帆存儲裝置包括帆存儲室、薄膜帆和支耳，帆存儲室為長方體結(jié)構(gòu)，在四個側(cè)面分別開四個梯形槽用于存儲薄膜帆，同時每個槽底部均設(shè)有兩個通孔，將薄膜帆的一個角固定在所述通孔中；帆存儲室的四個側(cè)壁底部均設(shè)有向下的支耳，用于與帆展開裝置的側(cè)面固連。

所述帆展開裝置是中心對稱結(jié)構(gòu)，包括上端蓋、下端蓋、瓣狀中心軸、兩個法蘭盤、兩個帶狀彈性桅桿、四個支撐棱柱、四對導(dǎo)向套筒、四個壓緊機構(gòu)和四個彈簧片。

四對導(dǎo)向套筒設(shè)置在下端蓋的四個角上，四個支撐棱柱對稱分布在下端蓋的四條側(cè)邊上，兩端分別與上端蓋和下端蓋固連，且緊鄰導(dǎo)向套筒，支撐上端蓋和下端蓋，上端蓋底部中心設(shè)有一個法蘭盤；下端蓋頂部中心設(shè)有另一個法蘭盤；瓣狀中心軸設(shè)置在法蘭盤中心，兩端分別與兩個法蘭盤連接；壓緊機構(gòu)設(shè)置在相鄰的兩對導(dǎo)向套筒之間，分別與上端蓋和下端蓋鉸接；彈簧片一端固定在支撐棱柱上，另一端固定在壓緊機構(gòu)上；兩個帶狀彈性桅桿纏繞在瓣狀中心軸上。

所述下端蓋中心依次設(shè)有軸承槽、法蘭盤中心軸通孔和法蘭盤面槽；軸承槽用以裝配滾動軸承使上下端蓋分別與法蘭盤相連，法蘭盤中心軸通孔用以使法蘭盤穿過，法蘭盤面槽用以裝配法蘭盤，上端蓋和下端蓋結(jié)構(gòu)相同。

所述瓣狀中心軸包括四個呈花瓣狀排列的圓柱體，且圓柱體之間留有縫隙，兩個帶狀彈性桅桿分別自上述縫隙穿過并包絡(luò)兩個圓柱體，所述兩個圓柱體位于同一對角線上，再將帶狀彈性桅桿的四個自由端纏繞在瓣狀中心軸上，圓柱體頂部和底部分別與上下兩個法蘭盤固連，圓柱體側(cè)面中間位置開有凹槽和螺紋孔，通過螺釘壓緊從圓柱體之間穿過的帶狀彈性桅桿。

所述帶狀彈性桅桿由兩個帶狀彈簧疊加而成，兩個帶狀彈簧弧面相對，截面弧度為70°—90°，自由端上開有小孔，通過尼龍繩和帆存儲室中的薄膜帆相連。

所述法蘭盤包括盤面、盤中心軸和四個片狀強磁，盤中心軸位于盤面頂部中心，盤面沿圓周方向均勻分布四個片狀強磁，盤中心軸通過軸承和上下端蓋分別相連，且其端面伸出下端蓋與解鎖裝置固連。

所述下端蓋在片狀強磁對應(yīng)位置開有傳感器通孔，傳感器通孔用于裝配霍爾傳感器。

所述壓緊機構(gòu)包括滾筒、支撐板和支撐軸，支撐板一側(cè)開有滾筒安裝槽，另一側(cè)開有支撐軸安裝槽，支撐軸安裝槽深度超過支撐板的中心；滾筒設(shè)置在滾筒安裝槽內(nèi)，支撐軸設(shè)置在支撐軸安裝槽內(nèi)，且位于支撐板的端部；支撐板的中心軸位置開有上下兩個通孔，用于與上端蓋、下端蓋鉸接；支撐板外壁呈弧形，向外凸出，滾筒壓緊纏繞在瓣狀中心軸上的帶狀彈性桅桿，彈簧片卡在支撐軸上。

每對導(dǎo)向套筒由兩個單導(dǎo)向套筒構(gòu)成，兩個單導(dǎo)向套筒之間留有空隙，帶狀彈性桅桿的四個自由端，分別穿過上述導(dǎo)向套筒的空隙。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點在于：

（1）體積小、質(zhì)量輕，完全符合微納衛(wèi)星小型化、輕量化要求，減少對其他系統(tǒng)質(zhì)量和空間的限制，提高微納衛(wèi)星的功能密度。

（2）適用范圍廣，當衛(wèi)星軌道高度為800km時，本實用新型可對質(zhì)量在70kg以內(nèi)的所有衛(wèi)星進行有效離軌；當軌道高度低于800km時，本實用新型也可用于質(zhì)量大于70kg的微納衛(wèi)星。

（3無需外部供能，僅依靠自身儲存的彈性應(yīng)變能展開制動帆，減少地面控制難度，降低微納衛(wèi)星制造成本。

（4）本實用新型為一套單獨的系統(tǒng)，并且功能模塊化，不會增加其他系統(tǒng)的壽命要求，也不會受其他系統(tǒng)是否正常的影響，在不干擾其他系統(tǒng)的同時也保障離軌系統(tǒng)的可靠性。

（5）彈性桅桿利用兩個單層開口柱面殼結(jié)構(gòu)的帶狀彈簧組合成的‘()’型彈性桅桿，它可以利用收攏時積聚的彈性應(yīng)變能實現(xiàn)自動展開而不需要其他動力裝置；在展開后，又能依靠自身剛度提供支撐薄膜帆所需的自鎖力和抗外力干擾的能力，而不需要另外加設(shè)鎖定裝置。

（6）壓緊機構(gòu)在桅桿的展開的過程中壓緊剩余未展開部分，可以有效防止桅桿未展開部分因膨脹而損失一部分機械能以及因膨脹而卡死于帆展開裝置中的情況出現(xiàn)。

（7）薄膜帆使用的是鍍鋁的聚酰亞胺薄膜，其厚度薄，力學性能好并且便于折疊壓縮，同時能有效抵抗空間環(huán)境中的原子氧腐蝕和太陽光輻射。

（8）結(jié)構(gòu)簡單，可靠性好，加工成本低，實用性強，非常適用于快速響應(yīng)、任務(wù)周期短的立方體衛(wèi)星。

附圖說明

圖1是本實用新型微納衛(wèi)星制動帆離軌裝置的帶狀彈性桅桿結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型微納衛(wèi)星制動帆離軌裝置的帶狀彈性桅桿收攏結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型微納衛(wèi)星制動帆離軌裝置的帶狀彈性桅桿的局部示意圖。

圖4是本實用新型微納衛(wèi)星制動帆離軌裝置的上下法蘭盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實用新型微納衛(wèi)星制動帆離軌裝置的壓緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實用新型微納衛(wèi)星制動帆離軌裝置的下端蓋結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本實用新型微納衛(wèi)星制動帆離軌裝置的帆展開裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本實用新型微納衛(wèi)星制動帆離軌裝置的帆展開裝置的外部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本實用新型微納衛(wèi)星制動帆離軌裝置的帆存儲室的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是本實用新型微納衛(wèi)星制動帆離軌裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是本實用新型微納衛(wèi)星制動帆離軌裝置的帆展開后結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細描述。

結(jié)合圖10，一種微納衛(wèi)星制動帆離軌裝置，其大小占用 的空間，也可運用于立方體衛(wèi)星，占用立方星1.5U的空間。包括自上向下依次設(shè)置的帆存儲裝置、帆展開裝置32和解鎖裝置33。

結(jié)合圖9和圖11，所述帆存儲裝置用于儲存薄膜帆，包括帆存儲室29、薄膜帆34和支耳31，帆存儲室29為長方體結(jié)構(gòu)，在四個側(cè)面分別開四個梯形槽30用于存儲薄膜帆34，同時每個槽底部均設(shè)有兩個通孔，將薄膜帆34的一個角固定在所述通孔中；帆存儲室29的四個側(cè)壁底部均設(shè)有向下的支耳31，用于與上端蓋28的側(cè)面固連。

結(jié)合圖7和圖8，帆展開裝置32是中心對稱結(jié)構(gòu)，包括上端蓋28、下端蓋24、瓣狀中心軸6、兩個法蘭盤3、兩個帶狀彈性桅桿2、四個支撐棱柱25、四對導(dǎo)向套筒26、四個壓緊機構(gòu)16和四個彈簧片27。

四對導(dǎo)向套筒26設(shè)置在下端蓋24的四個角上，四個支撐棱柱25對稱分布在下端蓋24的四條側(cè)邊上，兩端分別與上端蓋28和下端蓋24固連，且緊鄰導(dǎo)向套筒26，支撐上端蓋28和下端蓋24，上端蓋28底部中心設(shè)有一個法蘭盤3；下端蓋24頂部中心設(shè)有另一個法蘭盤3。瓣狀中心軸6設(shè)置在法蘭盤3中心，兩端分別與兩個法蘭盤3連接。壓緊機構(gòu)16設(shè)置在相鄰的兩對導(dǎo)向套筒26之間，分別與上端蓋28和下端蓋24鉸接。彈簧片27一端固定在支撐棱柱25上，另一端固定在壓緊機構(gòu)16上。兩個帶狀彈性桅桿2纏繞在瓣狀中心軸6上。

結(jié)合圖1和圖2，瓣狀中心軸6包括四個呈花瓣狀排列的圓柱體1，同時圓柱體1之間留有縫隙，兩個帶狀彈性桅桿2分別自上述縫隙穿過并包絡(luò)兩個圓柱體1，所述兩個圓柱體1位于同一對角線上，再將帶狀彈性桅桿2的四個自由端纏繞在瓣狀中心軸6上，圓柱體1頂部和底部分別開有螺紋孔4與上下兩個法蘭盤3固連，圓柱體側(cè)面中間位置開有凹槽和螺紋孔5，通過螺釘壓緊從圓柱體1之間穿過的帶狀彈性桅桿2。

結(jié)合圖4，法蘭盤3包括盤面9、盤中心軸12、四個片狀強磁13，盤中心軸12位于盤面9頂部中心，盤面9沿圓周方向均勻分布四個片狀強磁13，盤中心軸12頂部為六邊形，盤中心軸12通過軸承和上下端蓋相連，六邊形端面伸出端蓋。位于底部的法蘭盤中心軸12的六邊形端面與解鎖裝置33固連。

每對導(dǎo)向套筒26由兩個單導(dǎo)向套筒構(gòu)成，兩個單導(dǎo)向套筒之間留有空隙，帶狀彈性桅桿2的四個自由端，分別穿過上述導(dǎo)向套筒26的空隙。導(dǎo)向套筒26用于引導(dǎo)帶狀彈性桅桿2向外展開，限制其展開方向。

結(jié)合圖3，帶狀彈性桅桿2由兩個帶狀彈簧7疊加而成，兩個帶狀彈簧7弧面相對，其中帶狀彈簧7是由寬19mm厚0.1mm的鈹銅合金帶加工而成，截面弧度為70°—90°，自由端上開有小孔8，通過尼龍繩和帆存儲室29中的薄膜帆相連。

結(jié)合圖5，壓緊機構(gòu)16用于壓緊帶狀彈性桅桿2未展開部分，防止其在展開過程中膨脹，卡死于帆展開裝置32中，包括滾筒14、支撐板15和支撐軸17，支撐板15一側(cè)開有滾筒安裝槽，另一側(cè)開有支撐軸安裝槽，支撐軸安裝槽深度超過支撐板15的中心。滾筒14設(shè)置在滾筒安裝槽內(nèi)，支撐軸17設(shè)置在支撐軸安裝槽內(nèi)，且位于支撐板15的端部。支撐板15的中心軸位置開有上下兩個通孔10，用于與上端蓋28、下端蓋24鉸接。支撐板15外壁呈弧形，向外凸出，滾筒14壓緊纏繞在瓣狀中心軸6上的帶狀彈性桅桿2，彈簧片27卡在支撐軸17上。

結(jié)合圖6，所述下端蓋24中心依次設(shè)有軸承槽20、法蘭盤中心軸通孔19和法蘭盤面槽23，下端蓋24側(cè)邊均勻分布四個支撐棱柱槽21；軸承槽20用以裝配滾動軸承使上下端蓋分別與法蘭盤3相連，法蘭盤中心軸通孔19用以使法蘭盤穿過，法蘭盤面槽23用以裝配法蘭盤3，支撐棱柱槽21用以裝配支撐棱柱25；上端蓋28和下端蓋24結(jié)構(gòu)相同。

下端蓋24在片狀強磁13對應(yīng)位置開有傳感器通孔18，傳感器通孔用于安裝霍爾傳感器。

解鎖裝置33位于微納衛(wèi)星離軌裝置底部，本實用新型的解鎖裝置采用美國TINI航天公司的Frangibolt（http://www.tiniaerospace.com/products.html）對盤中心軸12進行鎖定。

當接收到展開信號后，解鎖裝置33通電釋放盤中心軸12，帶狀彈性桅桿2通過自身存儲的彈性應(yīng)變能帶動薄膜帆34從帆存儲室29中展開，在展開的過程中壓緊裝置壓緊帶狀彈性桅桿2剩余收攏部分，以防帶狀彈性桅桿2向圓周方向擴張卡死于帆展開裝置32中。

工作說明

一種微納衛(wèi)星制動帆離軌裝置，固定于微納衛(wèi)星飛行方向的底部，衛(wèi)星發(fā)射前，兩個帶狀彈性桅桿2收攏于帆展開裝置32內(nèi)，帶狀彈性桅桿2的端部系住儲存于帆存儲室29的薄膜帆34的一角，同時解鎖裝置33將帆展開裝置32的盤中心軸12鎖死。微納衛(wèi)星的在軌任務(wù)完成后，接受到展開制動帆離軌裝置的指令后，解鎖裝置33釋放帆展開裝置32的盤中心軸12，帶狀彈性桅桿2釋放存儲的彈性應(yīng)變能拉動存儲于帆存儲室29的四個薄膜帆34分別向四個方向展開，擴展衛(wèi)星飛行過程中速度方向上的截面積，增大微納衛(wèi)星所受到的空氣阻力，使衛(wèi)星快速脫離軌道。

實施例：以三單元立方星為例

結(jié)合圖1~圖11，一種微納衛(wèi)星制動帆離軌裝置，用于立方星的離軌，防止其完成任務(wù)后成為空間碎片。本微納衛(wèi)星制動帆離軌裝置安裝于立方星底部，占用立方星1.5U的空間。包括自上向下依次設(shè)置的帆存儲裝置、帆展開裝置32和解鎖裝置33。

所述帆存儲裝置包括帆存儲室29、薄膜帆34和支耳31，帆存儲室29為長方體結(jié)構(gòu)，在四個側(cè)面分別開四個梯形槽30用于存儲薄膜帆34，同時每個槽底部均設(shè)有兩個通孔，將薄膜帆34的一個角固定在所述通孔中；帆存儲室29的四個側(cè)壁底部均設(shè)有向下的支耳31，用于與上端蓋28的側(cè)面固連。

帆展開裝置32是中心對稱結(jié)構(gòu)，包括上端蓋28、下端蓋24、瓣狀中心軸6、兩個法蘭盤3、兩個帶狀彈性桅桿2、四個支撐棱柱25、四對導(dǎo)向套筒26、四個壓緊機構(gòu)16和四個彈簧片27。

四對導(dǎo)向套筒26設(shè)置在下端蓋24的四個角上，四個支撐棱柱25對稱分布在下端蓋24的四條側(cè)邊上，兩端分別與上端蓋28和下端蓋24固連，且緊鄰導(dǎo)向套筒26，支撐上端蓋28和下端蓋24，上端蓋28底部中心設(shè)有一個法蘭盤3；下端蓋24頂部中心設(shè)有另一個法蘭盤3。瓣狀中心軸6設(shè)置在法蘭盤3中心，兩端分別與兩個法蘭盤3連接。壓緊機構(gòu)16設(shè)置在相鄰的兩對導(dǎo)向套筒26之間，分別與上端蓋28和下端蓋24鉸接。彈簧片27一端固定在支撐棱柱25上，另一端固定在壓緊機構(gòu)16上。兩個帶狀彈性桅桿2纏繞在瓣狀中心軸6上。

瓣狀中心軸6包括四個呈花瓣狀排列的圓柱體1，同時圓柱體1之間留有縫隙，兩個帶狀彈性桅桿2分別自上述縫隙穿過并包絡(luò)兩個圓柱體1，所述兩個圓柱體1位于同一對角線上，再將帶狀彈性桅桿2的四個自由端纏繞在瓣狀中心軸6上，圓柱體1頂部和底部分別開有螺紋孔4與上下兩個法蘭盤3固連，圓柱體側(cè)面中間位置開有凹槽和螺紋孔5，通過螺釘壓緊從圓柱體1之間穿過的帶狀彈性桅桿2。

法蘭盤3包括盤面9、盤中心軸12、四個片狀強磁13，盤中心軸12位于盤面9頂部中心，盤面9沿圓周方向均勻分布四個片狀強磁13，盤中心軸12頂部為六邊形，盤中心軸12通過軸承和上下端蓋相連，頂部六邊形端面伸出端蓋。位于底部的法蘭盤中心軸12的六邊形端面與解鎖裝置33固連。

每對導(dǎo)向套筒26由兩個單導(dǎo)向套筒構(gòu)成，兩個單導(dǎo)向套筒之間留有空隙，帶狀彈性桅桿2的四個自由端，分別穿過上述導(dǎo)向套筒26的空隙。

帶狀彈性桅桿2由兩個帶狀彈簧7疊加而成，兩個帶狀彈簧7弧面相對，其中帶狀彈簧7是由寬19mm厚0.1mm的鈹銅合金帶加工而成，截面弧度為90°，自由端上開有小孔8，通過尼龍繩和帆存儲室29中的薄膜帆相連。

壓緊機構(gòu)16包括滾筒14、支撐板15和支撐軸17，支撐板15一側(cè)開有滾筒安裝槽，另一側(cè)開有支撐軸安裝槽，支撐軸安裝槽深度超過支撐板15的中心。滾筒14設(shè)置在滾筒安裝槽內(nèi)，支撐軸17設(shè)置在支撐軸安裝槽內(nèi)，且位于支撐板15的端部。支撐板15的中心軸位置開有上下兩個通孔10，用于與上端蓋28、下端蓋24鉸接。支撐板15外壁呈弧形，向外凸出，滾筒14壓緊纏繞在瓣狀中心軸6上的帶狀彈性桅桿2，彈簧片27卡在支撐軸17上。

所述下端蓋24中心依次設(shè)有軸承槽20、法蘭盤中心軸通孔19和法蘭盤面槽23，下端蓋24側(cè)邊均勻分布四個支撐棱柱槽21；軸承槽20用以裝配滾動軸承使上下端蓋分別與法蘭盤3相連，法蘭盤中心軸通孔19用以使法蘭盤穿過，法蘭盤面槽23用以裝配法蘭盤3，支撐棱柱槽21用以裝配支撐棱柱25；上端蓋28和下端蓋24結(jié)構(gòu)相同。

下端蓋24在片狀強磁13對應(yīng)位置開有傳感器通孔18，傳感器通孔用于安裝霍爾傳感器。

解鎖裝置33位于微納衛(wèi)星離軌裝置底部，本實用新型的解鎖裝置采用美國TINI航天公司的Frangibolt（http://www.tiniaerospace.com/products.html）對盤中心軸12進行鎖定。

綜上所述，本實用新型的微納衛(wèi)星制動帆離軌裝置體積小，質(zhì)量輕，完全符合微納衛(wèi)星對離軌裝置小型化、輕量化要求，其模塊化，獨立化也不會影響其他系統(tǒng)的運作，并且沒有對其他子系統(tǒng)的壽命提出更高要求。本實用新型的微納衛(wèi)星制動帆離軌裝置結(jié)構(gòu)簡單，加工成本低，完整性好，可靠性高，同時本實用新型的微納衛(wèi)星制動帆離軌裝置展開面積大，適用范圍廣，對適用于成本低、研制周期短、功能密度大的處于低地球軌道的微納衛(wèi)星。