便攜式可折疊無人機(jī)的制作方法
【專利摘要】一種便攜式可折疊無人機(jī)，包括機(jī)身、鉸接在所述機(jī)身上端的旋翼支架以及鉸接在所述機(jī)身下端的起落架，所述旋翼支架上設(shè)有旋翼及發(fā)動(dòng)機(jī)，所述機(jī)身的上端設(shè)有第一彈性架，所述第一彈性架的兩端分別連接所述機(jī)身及所述旋翼支架，所述旋翼支架上設(shè)有第一按鈕和第一卡扣，所述機(jī)身上設(shè)有與所述第一卡扣向適配的第一卡槽，所述機(jī)身的下端設(shè)有第二彈性架，所述第二彈性架的兩端分別連接所述機(jī)身及所述起落架，所述起落架上設(shè)有第二按鈕和第二卡扣，所述機(jī)身上設(shè)有與所述第二卡扣相適配的第二卡槽，所述機(jī)身上設(shè)有收容所述旋翼支架和所述起落架的收容槽。本實(shí)用新型通過彈性架來固定旋翼支架和起落架，方便旋翼支架和起落架的從機(jī)身上的收容槽中展開和回收。
【專利說明】
便攜式可折疊無人機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及無人機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種便攜式可折疊無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前，隨著無人機(jī)在航空領(lǐng)域的發(fā)展，特別是在軍事領(lǐng)域的作用越來越明顯?，F(xiàn)代 戰(zhàn)爭需要士兵在惡劣的環(huán)境下進(jìn)行小股部隊(duì)甚至是單兵作戰(zhàn)。而無人機(jī)作為獲取敵方信息 的高效率武器，扮演的角色越來越重要。
[0003] 常規(guī)的無人機(jī)機(jī)翼和起落架無法折疊，攜帶非常不便，而現(xiàn)有的一些可折疊無人 機(jī)一般是通過拆裝定位螺絲來實(shí)現(xiàn)機(jī)翼和起落架的折疊和展開，操作起來非常不方便，而 且定位螺絲容易丟失，導(dǎo)致無人機(jī)無法使用。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004] 鑒于上述狀況，有必要提供一種方便折疊和展開的便攜式可折疊無人機(jī)。
[0005] -種便攜式可折疊無人機(jī)，包括機(jī)身、鉸接在所述機(jī)身上端的旋翼支架以及鉸接 在所述機(jī)身下端的起落架，所述旋翼支架上設(shè)有旋翼及發(fā)動(dòng)機(jī)，所述機(jī)身的上端設(shè)有第一 彈性架，所述第一彈性架的兩端分別連接所述機(jī)身及所述旋翼支架，所述旋翼支架上設(shè)有 第一按鈕和第一卡扣，所述機(jī)身上設(shè)有與所述第一卡扣相適配的第一卡槽，所述第一按鈕 用于控制所述第一卡扣與所述第一卡槽的卡合與松脫，所述機(jī)身的下端設(shè)有第二彈性架， 所述第二彈性架的兩端分別連接所述機(jī)身及所述起落架，所述起落架上設(shè)有第二按鈕和第 二卡扣，所述機(jī)身上設(shè)有與所述第二卡扣相適配的第二卡槽，所述第二按鈕用于控制所述 第二卡扣與所述第二卡槽的卡合與松脫，所述機(jī)身上設(shè)有收容所述旋翼支架和所述起落架 的收容槽。
[0006] 上述便攜式可折疊無人機(jī)通過使用彈性架來固定旋翼支架和起落架，使用該便攜 式可折疊無人機(jī)時(shí)，按下第一按鈕和第二按鈕，使第一卡口和第二卡扣松開，通過彈性架的 彈力使旋翼支架和起落架從收容槽中展開;不需要使用時(shí)，將旋翼支架和起落架收入至機(jī) 身上的收容槽中。其結(jié)構(gòu)簡單，無需通過拆裝螺絲等復(fù)雜的方式折疊和展開旋翼支架及起 落架。
[0007] 進(jìn)一步地，所述旋翼支架與所述起落架在所述機(jī)身上的位置呈錯(cuò)開狀態(tài)。
[0008] 進(jìn)一步地，所述旋翼的四個(gè)翼片通過旋轉(zhuǎn)連接結(jié)構(gòu)相連，通過所述旋轉(zhuǎn)連接結(jié)構(gòu)， 所述翼片可旋轉(zhuǎn)重合。
[0009] 進(jìn)一步地，所述機(jī)身為橢圓形。
[0010] 進(jìn)一步地，所述旋翼支架和所述起落架收入收容槽后與所述機(jī)身形成一完整的橢 球體。
【附圖說明】

[0011] 圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提出的便攜式可折疊無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]主要元件符號(hào)說明
[0014] 如下【具體實(shí)施方式】將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。
【具體實(shí)施方式】
[0015] 為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描 述。附圖中給出了本實(shí)用新型實(shí)施例。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并 不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供該實(shí)施例的目的是使對本實(shí)用新型的公開內(nèi)容 更加透徹全面。
[0016] 需要說明的是，當(dāng)元件被稱為"固設(shè)于"另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上 或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是"連接"另一個(gè)元件，它可以是直接連接 到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語"垂直的"、"水平的"、"左"、 "右"以及類似的表述只是為了說明的目的。
[0017] 除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng) 域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為 了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語"及/或"包括 一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0018] 請參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種便攜式可折疊無人機(jī)，包括機(jī)身1、鉸接 在所述機(jī)身1上端的旋翼支架2以及鉸接在所述機(jī)身1下端的起落架3,所述機(jī)身1為橢圓形。 所述旋翼支架2與所述起落架3在所述機(jī)身1上的位置呈錯(cuò)開狀態(tài)。所述旋翼支架2上設(shè)有旋 翼4及發(fā)動(dòng)機(jī)5,所述發(fā)動(dòng)機(jī)5與旋翼4相連，并為該便攜式可折疊無人機(jī)提供向上的升力。所 述旋翼4的四個(gè)翼片通過旋轉(zhuǎn)連接結(jié)構(gòu)相連，通過所述旋轉(zhuǎn)連接結(jié)構(gòu)，所述翼片可旋轉(zhuǎn)重 合。
[0019] 所述機(jī)身1的上端設(shè)有第一彈性架6,所述第一彈性架6的兩端分別連接所述機(jī)身1 及所述旋翼支架2,所述旋翼支架2上設(shè)有第一按鈕61和第一卡扣62,所述機(jī)身1上設(shè)有與所 述第--^扣62向適配的第-^槽63,所述第一按鈕61用于控制所第-^扣62與所述第-- 槽63的卡合與松脫。所述機(jī)身1上設(shè)有收容所述旋翼支架2的收容槽8a，所述旋翼支架2收容 于所述收容槽8a中。按下旋翼支架2上的第一按鈕61，所述第--^扣62從第--^槽63中松 脫，第一彈性架6提供彈力將旋翼支架2支撐展開。
[0020] 所述機(jī)身1的下端設(shè)有第二彈性架7,所述第二彈性架7的兩端分別連接所述機(jī)身1 及所述起落3,所述起落架3上設(shè)有第二按鈕71和第二卡扣72,所述機(jī)身1設(shè)有與所述第二卡 扣72相適配的第二卡槽(圖未示），所述第二按鈕71用于控制所第二卡扣72與所述第二卡槽 的卡合與松脫。所述機(jī)身1上設(shè)有收容所述起落架3的收容槽8b，所述起落支架3收容于所述 收容槽8b中。按下起落架3上的第二按鈕71時(shí)，所述第二卡扣72從第二卡槽中松脫，第二彈 性架7提供彈力將起落架3支撐展開。
[0021] 使用該便攜式可折疊無人機(jī)時(shí)，按下第一按鈕61和第二按鈕71，使第一卡口 62和 第二卡扣72松開，通過彈性架6，7提供的彈力將旋翼支架2和起落架3從收容槽8a，8b中支撐 展開;不需要使用時(shí)，將旋翼支架2和起落架3收容至機(jī)身1上的收容槽8a，8b中。所述旋翼支 架2和所述起落架3收入收容槽8a，8b后與機(jī)身1形成一完整的橢球體。
[0022] 以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并 不能因此而理解為對本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù) 人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本 實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種便攜式可折疊無人機(jī)，其特征在于，包括機(jī)身、鉸接在所述機(jī)身上端的旋翼支架 以及鉸接在所述機(jī)身下端的起落架，所述旋翼支架上設(shè)有旋翼及發(fā)動(dòng)機(jī)，所述機(jī)身的上端 設(shè)有第一彈性架，所述第一彈性架的兩端分別連接所述機(jī)身及所述旋翼支架，所述旋翼支 架上設(shè)有第一按鈕和第一卡扣，所述機(jī)身上設(shè)有與所述第一卡扣相適配的第一卡槽，所述 第一按鈕用于控制所述第一卡扣與所述第一卡槽的卡合與松脫，所述機(jī)身的下端設(shè)有第二 彈性架，所述第二彈性架的兩端分別連接所述機(jī)身及所述起落架，所述起落架上設(shè)有第二 按鈕和第二卡扣，所述機(jī)身上設(shè)有與所述第二卡扣相適配的第二卡槽，所述第二按鈕用于 控制所述第二卡扣與所述第二卡槽的卡合與松脫，所述機(jī)身上設(shè)有收容所述旋翼支架和所 述起落架的收容槽。2. 如權(quán)利要求1所述的便攜式可折疊無人機(jī)，其特征在于，所述旋翼支架與所述起落架 在所述機(jī)身上的位置呈錯(cuò)開狀態(tài)。3. 如權(quán)利要求1所述的便攜式可折疊無人機(jī)，其特征在于，所述旋翼的四個(gè)翼片通過旋 轉(zhuǎn)連接結(jié)構(gòu)相連，通過所述旋轉(zhuǎn)連接結(jié)構(gòu)，所述翼片可旋轉(zhuǎn)重合。4. 如權(quán)利要求1所述的便攜式可折疊無人機(jī)，其特征在于，所述機(jī)身為橢圓形。5. 如權(quán)利要求4所述的便攜式可折疊無人機(jī)，其特征在于，所述旋翼支架和所述起落架 收入收容槽后與所述機(jī)身形成一完整的橢球體。
【文檔編號(hào)】B64C1/30GK205707370SQ201620490252
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年5月25日
【發(fā)明人】袁思斌, 陶秀峰
【申請人】江西科技學(xué)院