本實用新型涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種航拍無人機。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操控不載人的飛機。

現(xiàn)有無人機根據(jù)機臂收納狀態(tài)可為固定式、可拆卸式以及折疊式等，其中折疊式無人機在折疊收納機臂時，若用戶誤操作啟動電機，易造成機翼以及機身損壞，甚至引起安全問題。同時，在使用過程中，折疊式無人機需將機臂打開固定，整個過程完成依靠用戶良好規(guī)范操作習(xí)慣，若發(fā)生機臂在未完全正確打開的情況下電機被啟動，則出現(xiàn)墜機的等安全問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

綜上所述，本實用新型的目的在于提供一種無人機，旨在解決現(xiàn)有折疊式無人機易出現(xiàn)用戶誤操作而引起的安全問題。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的，無人機，包括機殼、設(shè)于所述機殼內(nèi)的主控電路板、若干樞接于所述機殼且相對所述機殼轉(zhuǎn)動打開/收攏的機臂以及設(shè)于所述機臂上的電機，還包括多個用于實現(xiàn)所述電機與所述主控電路板之間信號通/斷的安全裝置，所述安全裝置電連接于所述主控電路板，各所述機臂相對所述機殼均打開至正確位置時所述安全裝置被觸發(fā)以實現(xiàn)所述主控電路板與各所述電機之間的信號接通。

進(jìn)一步地，所述安全裝置包括電連接于所述主控電路板的磁感應(yīng)單元以及可相對所述磁感應(yīng)單元移動且僅移動至所述磁感應(yīng)單元豎直方向投影內(nèi)才可觸 發(fā)所述磁感應(yīng)單元的磁性件。

具體地，所述主控電路板通過柔性導(dǎo)電件電連接于所述磁感應(yīng)單元，所述柔性導(dǎo)電件設(shè)于所述機殼內(nèi)側(cè)。

進(jìn)一步地，所述磁感應(yīng)單元設(shè)置于所述機殼上，所述磁性件連接于所述機臂，所述磁性件僅于所述機臂相對所述機殼打開至正確位置時位于所述磁感應(yīng)單元的正下方。

具體地，所述機臂通過一連接件轉(zhuǎn)動連接于所述機殼，所述機臂具有用于安設(shè)所述電機的安裝部以及與所述安裝部相對且用于實現(xiàn)所述機臂相對所述機殼轉(zhuǎn)動開合的連接部，所述連接部穿設(shè)于所述機殼且固定連接于所述連接件，所述磁性件設(shè)于所述連接件上。

具體地，所述連接件為一圓形蓋板，所述蓋板上設(shè)有用于安設(shè)所述磁性件的凹槽，所述凹槽于所述機臂打開至正確位置時位于所述磁感應(yīng)單元的正下方。

進(jìn)一步地，所述蓋板的邊緣向外凸伸形成用于限位所述連接部轉(zhuǎn)動角度的第一限位凸起和第二限位凸起。

進(jìn)一步地，所述蓋板上設(shè)有若干供安設(shè)螺釘?shù)陌惭b孔，所述安裝孔與所述凹槽相鄰。

進(jìn)一步地，所述蓋板上設(shè)有用于定位連接于所述連接部的定位孔，所述定位孔與所述安裝孔相鄰。

進(jìn)一步地，所述機殼開設(shè)有供所述連接部穿設(shè)的開孔，所述連接件蓋設(shè)于所述開孔上且通過螺釘連接于所述連接部，所述連接件的直徑大于所述開孔的直徑。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的無人機，在主控電路板與電機之間增設(shè)一可實現(xiàn)通斷二者之間電信號的安全裝置，并且只用各機臂相對機殼均打開至正確位置時，各安全裝置才可被觸發(fā)，從而實現(xiàn)主控電路板與電機之間的電信號接通，用戶可通過遙控或手機APP軟件或其他操作裝置才操控電機轉(zhuǎn)動。這樣，避免了機臂在未正確打開的情況下啟動電機所引起墜機等安全問題。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的無人機的爆炸圖；

圖2是圖1中A處的放大圖；

圖3是本實用新型實施例提供的無人機的機臂正確打開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3中B處的放大圖；

圖5是本實用新型實施例提供的無人機的機臂收攏狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖5中C處的放大圖；

圖7是本實用新型實施例提供的無人機的機臂收攏狀態(tài)的內(nèi)部示意圖；

圖8是圖7中D處的放大圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個元件上時，它可以直接在另一個元件上或者間接在另一個元件上。當(dāng)一個元件被稱為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接另一個元件或者間接連接至該另一個元件上。

還需要說明的是，本實施例中的左、右、上、下、頂、底等方位用語，僅是互為相對概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認(rèn)為是具有限制性的。

以下結(jié)合具體實施例對本實用新型的實現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)的描述。

請參考圖1至圖4，本實用新型實施例提供的無人機包括機殼1、設(shè)于機殼1內(nèi)的主控電路板2、若干樞接于機殼1且相對1機殼1轉(zhuǎn)動打開/收攏的機臂3以及設(shè)于機臂3上的電機4，還包括多個安全裝置5，安全裝置5用于實現(xiàn)電機 4與主控電路板2板之間信號通/斷，即由主控電路板2通過安全裝置5啟動/暫停電機4，安全裝置5電連接于主控電路板2，各機臂3相對機殼1均打開至正確位置才可觸發(fā)安全裝置5，從而實現(xiàn)主控電路板2與各電機4的信號接通。

本實用新型實施例提供的無人機，在主控電路板2與電機4之間增設(shè)一可實現(xiàn)通斷二者之間電信號的安全裝置5，并且只用各機臂3相對機殼1均打開至正確位置時，各安全裝置5才可被觸發(fā)，從而實現(xiàn)主控電路板2與電機4之間的電信號接通，用戶可通過遙控才操控電機4轉(zhuǎn)動。這樣，避免了機臂3在未完全打開狀態(tài)下或者在收納狀態(tài)下(即未正確打開的狀態(tài))，因誤啟動電機所引起的安全問題。

進(jìn)一步地，請參考圖1、圖7和圖8，在本實施例中，安全裝置5包括電連接于主控電路板2的磁感應(yīng)單元51以及可相對磁感應(yīng)單元51移動的磁性件52，當(dāng)磁性件52僅移動位于磁感應(yīng)單元61豎直方向投影內(nèi)才可觸發(fā)磁感應(yīng)單元61。具體地，安全裝置5為霍爾開關(guān)，磁性件52為磁鐵?；魻栭_關(guān)的工作原理是：通電狀態(tài)下的磁感應(yīng)單元51在進(jìn)入磁鐵的磁場過程中，出現(xiàn)磁感應(yīng)單元51中的晶體管開啟或關(guān)閉的現(xiàn)象。例如，磁感應(yīng)單元51所能承受的磁通密度大于工作閥值時，晶體管打開，接通主控電路板2與電機4之間的電信號，用戶可通過遙控或手機APP軟件或其他操作裝置才啟動電機轉(zhuǎn)動；反之，磁感應(yīng)單元51承受的磁通密度小于工作閥值時，晶體管關(guān)閉，切斷主控電路板2與電機4之間的電信號。因此，在磁感應(yīng)單元51的工作閥值一定時，可通過調(diào)整磁感應(yīng)單元51與磁鐵的相對位置，來實現(xiàn)晶體管的開啟和關(guān)閉。具體地，本實施例中，當(dāng)磁性件52位于磁感應(yīng)單元51的豎直方向投影內(nèi)時，磁感應(yīng)單元51所承受的磁密度則大于工作閥值，即磁感應(yīng)單元51被觸發(fā)。

具體地，請參考圖1和圖8，在本實施例中，主控電路板2通過柔性導(dǎo)電件6電連接于安全裝置5，該柔性導(dǎo)電件6設(shè)于機殼1內(nèi)側(cè)。當(dāng)然，根據(jù)具體實際需求，主控電路板2也可通過其他導(dǎo)電件連接，這里不做限定。

進(jìn)一步地，請參考圖1、圖2和圖6，磁感應(yīng)單元51設(shè)置于機殼1上，磁 性件52連接于機臂3，僅在機臂3相對機殼1打開至正確位置時，磁性件52則位于磁感應(yīng)單元51的正下方。這里，連接于機臂3的磁性件，隨機臂3一起相對機殼1轉(zhuǎn)動開合，僅在機臂3相對機殼1打開至正確位置時，磁性件52位于磁感應(yīng)單元51的正下方，此時，磁感應(yīng)單元51被觸發(fā)，實現(xiàn)主控電路板2與電機4之間電信號接通。

進(jìn)一步地，請參考圖1至圖6，在本實施例中，機臂3通過一連接件3轉(zhuǎn)動連接于機殼1，機臂3具有用于安設(shè)電機4的安裝部32以及與安裝部32相對且用于實現(xiàn)機臂3相對機殼1轉(zhuǎn)動開合的連接部31，連接部31穿設(shè)于機殼1且固定連接于連接件3，柔性導(dǎo)電件6位于連接件3的上方，磁性件52設(shè)于連接件3上。具體地，請參考圖2，機殼1開設(shè)有供連接部31穿設(shè)的開孔121，連接件3蓋設(shè)于開孔121上且通過螺釘連接于連接部31，連接件3的直徑大于開孔121的直徑。在機臂3相對機殼1轉(zhuǎn)動時，連接件3則以開孔121中軸線為轉(zhuǎn)動中心，相對于開孔121邊緣轉(zhuǎn)動滑動。這樣，當(dāng)機臂3相對機殼1相對轉(zhuǎn)動時，具體地是連接件3相對機殼1發(fā)生轉(zhuǎn)動，設(shè)于連接件3上的磁性件52隨其一起轉(zhuǎn)動，從而實行設(shè)于柔性導(dǎo)電件6上的磁感應(yīng)單元51垂直進(jìn)入磁性件52的磁場，可根據(jù)磁感應(yīng)單元51所能承受的磁通密度來判斷磁性件52在連接件3上的位置。

優(yōu)選地，請參考圖1，在本實施例中，共有四個可相對機殼1折疊轉(zhuǎn)動的機臂3，每個機臂3上設(shè)有一電機4，每個機臂3與機殼1的連接處均設(shè)一連接件3，主控電路板2通過兩個柔性導(dǎo)電件6電連接于四個安全裝置5的磁感應(yīng)單元51。

具體地，請參考圖3至圖8，連接件3為一圓形蓋板，蓋板上設(shè)有用于安設(shè)磁性件52的凹槽71，當(dāng)機臂3相對機殼1打開至正確位置時，連接件3的凹槽71正好轉(zhuǎn)動到磁感應(yīng)單元51的正下方。此時，磁感應(yīng)單元51所受到的磁通密度超出其工作閥值，晶體管被開啟，主控電路板2與電機4之間電信號接通。優(yōu)選地，當(dāng)四個機臂3均打開至正確位置時，主控電路板2與電機4之間 的電信號接通，用戶可通過遙控或手機APP軟件或其他操作裝置才操作電機4轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步地，請參考圖2至圖8，蓋板的邊緣向外凸伸形成用于限位連接部31轉(zhuǎn)動角度的第一限位凸起721和第二限位凸起722。具體地，還包括與第一限位凸起721和第二限位凸起722抵頂相配合的限位組件8，限位組件8包括限位件81以及套設(shè)于限位件81上且供限位件水平伸縮的彈性件82，限位件81遠(yuǎn)離彈性件的一端向內(nèi)凹陷形成與第一限位凸起721或第二限位凸起722相配合的凹槽811，如圖2所示，當(dāng)機臂3相對機殼1打開至正確位置時，蓋板邊緣的第一限位凸起721抵頂于限位件81的凹槽811內(nèi)，從而使機臂3相對機殼1打開至正確位置的狀態(tài)穩(wěn)定，機臂3不會在亂轉(zhuǎn)動，而此時，由于機臂3相對機殼1打開至正確位置，磁性件52位于磁感應(yīng)單元51的正下方，即可觸發(fā)磁感應(yīng)單元51。當(dāng)機臂3收攏于機殼1內(nèi)時，蓋板邊緣的第二限位凸起722抵頂于限位件81的凹槽811內(nèi)，從而使機臂3收攏于機殼1的狀態(tài)穩(wěn)定。

具體地，請參考圖3至圖8，蓋板上若干供安設(shè)螺釘?shù)陌惭b孔73，安裝孔73與凹槽71相鄰。優(yōu)選地，蓋板上設(shè)有三個呈三角排布的安裝孔73，凹槽71設(shè)于兩安裝孔73之間，這樣，每個安裝孔73均承擔(dān)機臂3的重量，保證機臂3與機殼1連接的可靠性。

具體地，請參考圖3至圖8，蓋板上設(shè)有用于定位連接于連接部31的定位孔74，定位孔74與安裝孔73相鄰。優(yōu)選地，連接部31上沿軸向凸伸出與定位孔74相配合的定位柱311，這樣方便連接件3對位于連接部31。

進(jìn)一步地，請參考圖1、圖2和圖3，在本實施例中，機殼1包括上下扣合的頂殼體11和底殼體12，頂殼體11的兩側(cè)邊分別向內(nèi)凹陷形成第一收納部111，底殼體12的兩側(cè)邊分別向內(nèi)凹陷形成的第二收納部122，第一收納部111與第二收納部122上下對齊形成收納電機4的收納槽13。具體地，開孔121開設(shè)于底殼體12上，便于安裝機臂3。主控電路板2固定連接于底殼體12內(nèi)，有利于主控電路板2的安裝與拆卸。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。