本實用新型涉及無人機領域，尤其涉及一種螺旋槳拆裝套件。

背景技術：

隨著傳感器和嵌入式芯片技術的不斷發(fā)展，具備自主飛行能力的小型無人機在得以升級和完善的前提下，近年來在更多的領域內逐漸開始應用并日漸趨于普及化。尤其是旋翼型消費級無人機，由于螺旋槳技術已經比較成熟，且加之其具有飛行穩(wěn)定、可以懸停以及操作簡單的優(yōu)點，被廣泛應用于如航拍、即時送貨等領域。目前的旋翼型消費級無人機中，螺旋槳是通過其自帶的螺紋或者帶螺紋的螺帽固定于在電機，電機轉動時使螺旋槳自旋緊即實現(xiàn)固定。此種固定方式主要存在如下兩個弊端：其一，螺旋槳拆裝不方便，使用性能有待進一步優(yōu)化；其二，無人機在飛行過程中當電機對螺旋槳施加反扭矩或者螺旋槳撞上障礙物時，存在螺旋槳飛出的危險。

技術實現(xiàn)要素：

技術問題

有鑒于此，本實用新型要解決的技術問題是，如何使螺旋槳牢靠地固定于電機，以及如何實現(xiàn)螺旋槳相對于電機可以拆裝方便。

解決方案

為了解決上述技術問題，根據本實用新型的一實施例，提供了一種螺旋槳拆裝套件，該螺旋槳拆裝套件包括：

螺旋槳，其包括槳轂以及由所述槳轂的側壁向外延伸出的槳葉；

其中，所述槳轂上設有至少兩個限位滑槽；

至少兩個凸臺，所述凸臺固定于電機；

所述凸臺能夠插入相應的所述限位滑槽并在所述限位滑槽內滑動。

對于上述螺旋槳拆裝套件，在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述螺旋槳拆裝套件還包括旋鈕，所述旋鈕的底部設有位置與所述凸臺對應的操作孔；

其中，所述凸臺能夠匹配式插入對應的操作孔中。

對于上述螺旋槳拆裝套件，在一種可能的實現(xiàn)方式中，在所述凸臺插入相應的所述限位滑槽的情況下，所述螺旋槳能夠相對于所述電機轉動；

在所述螺旋槳相對于所述電機轉動的情況下，所述凸臺在所述限位滑槽中向著與該轉動的方向相反的一側滑動。

對于上述螺旋槳拆裝套件，在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述限位滑槽具有第一端部和第二端部，所述凸臺能夠匹配式卡置于所述第一端部，以及能夠自由容納于所述第二端部。

對于上述螺旋槳拆裝套件，在一種可能的實現(xiàn)方式中，在所述限位滑槽轉動至使得所述凸臺位于所述第一端部的情況下，所述槳轂固定于所述電機；以及

在所述限位滑槽轉動至使得所述凸臺位于所述第二端部的情況下，所述槳轂能夠與所述電機脫離。

對于上述螺旋槳拆裝套件，在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述旋鈕的底部設有第一定位凸起；

其中，所述第一定位凸起能夠匹配式插入設于所述槳轂上的第一槽結構；

其中，所述槳轂能夠以該第一定位凸起為中心相對于所述旋鈕旋轉。

對于上述螺旋槳拆裝套件，在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述槳轂的底部設有第二槽結構；

其中，所述第二槽結構能夠使設于所述電機上的第二定位凸起匹配式插入；

其中，所述槳轂能夠以該第二定位凸起為中心相對于所述電機旋轉。

對于上述螺旋槳拆裝套件，在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述第二定位凸起設于所述電機的外殼。

對于上述螺旋槳拆裝套件，在一種可能的實現(xiàn)方式中，在所述凸臺插入所述限位滑槽的情況下，所述凸臺遠離所述電機的一端伸出所述限位滑槽；其中：

所述凸臺伸出所述限位滑槽的部分能夠匹配式卡置于所述旋鈕的操作孔內；

所述凸臺未伸出所述限位滑槽的部分能夠在所述限位滑槽內滑動。

對于上述螺旋槳拆裝套件，在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述凸臺沿軸向為階梯式結構；在所述凸臺插入所述限位滑槽的情況下：

所述階梯式結構中截面較小的部分能夠隨著所述螺旋槳的轉動在所述限位滑槽內滑動；

所述階梯式結構中截面較大的部分伸出所述限位滑槽，能夠匹配式卡置于所述操作孔。

對于上述螺旋槳拆裝套件，在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述凸臺為螺絲；

其中，所述螺絲的螺桿底部固定于所述電機；

其中，所述螺絲的螺桿的上部能夠在所述限位滑槽內滑動；

其中，所述螺絲的螺帽能夠匹配式卡置于所述操作孔內。

對于上述螺旋槳拆裝套件，在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述限位滑槽沿所述槳轂的厚度方向至少具有第一槽體和第二槽體。

對于上述螺旋槳拆裝套件，在一種可能的實現(xiàn)方式中，在所述凸臺插入所述限位滑槽的情況下，所述凸臺遠離所述電機的一端伸出所述第二槽體；其中：

所述凸臺伸出所述第二槽體的部分能夠在所述第一槽體內滑動，且該伸出所述第二槽體的部分能夠匹配式卡置于所述旋鈕的操作孔內；

所述凸臺未伸出所述第二槽體的部分能夠在所述第二槽體內滑動。

對于上述螺旋槳拆裝套件，在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述凸臺與所述電機為一體式結構。

有益效果

根據本實用新型實施例的螺旋槳拆裝套件能夠通過轉動螺旋槳使凸臺處于限位滑槽上與螺旋槳的接合位置相對應的位置，即保證了電機和螺旋槳之間在空間上沒有相對運動，從而將螺旋槳牢靠地固定于電機。以及只需要通過旋轉螺旋槳使凸臺處于限位滑槽上與螺旋槳的脫開位置相對應的位置，即可以實現(xiàn)螺旋槳相對電機的快速拆卸。

根據下面參考附圖對示例性實施例的詳細說明，本實用新型的其它特征及方面將變得清楚。

附圖說明

包含在說明書中并且構成說明書的一部分的附圖與說明書一起示出了本實用新型的示例性實施例、特征和方面，并且用于解釋本實用新型的原理。

圖1示出本實用新型的一個實施例的螺旋槳拆裝套件的裝配示意圖；

圖2示出本實用新型的一個實施例的螺旋槳拆裝套件的爆炸示意圖；

圖3示出本實用新型的一個實施例的螺旋槳拆裝套件的安裝過程示意圖；

圖4示出本實用新型的一個實施例的螺旋槳拆裝套件的拆卸過程示意圖。

附圖標記列表

100、螺旋槳

11、槳轂

12、槳葉

13、限位滑槽

131、第一端部

132、第二端部

14、第一槽結構

200、旋鈕

300、電機

31、凸臺

32、第二定位凸起

具體實施方式

以下將參考附圖詳細說明本實用新型的各種示例性實施例、特征和方面。附圖中相同的附圖標記表示功能相同或相似的元件。盡管在附圖中示出了實施例的各種方面，但是除非特別指出，不必按比例繪制附圖。

在這里專用的詞“示例性”意為“用作例子、實施例或說明性”。這里作為“示例性”所說明的任何實施例不必解釋為優(yōu)于或好于其它實施例。

另外，為了更好的說明本實用新型，在下文的具體實施方式中給出了眾多的具體細節(jié)。本領域技術人員應當理解，沒有某些具體細節(jié)，本實用新型同樣可以實施。在一些實例中，對于本領域技術人員熟知的方法、手段、元件和電路未作詳細描述，以便于凸顯本實用新型的主旨。

實施例1

圖1示出螺旋槳拆裝套件的裝配示意圖。圖2示出螺旋槳拆裝套件的爆炸示意圖。

如圖1和圖2所示，該螺旋槳拆裝套件主要包括：

螺旋槳100，其包括槳轂11以及由槳轂11的側壁向外延伸出的槳葉12；

其中，槳轂11上設有至少兩個限位滑槽13(如兩個，在裝配狀態(tài)下，置于限位滑槽13內的凸臺31可以與槳葉12的位置對應)，各限位滑槽13例如可以相對于槳轂11的中心呈中心對稱方式分布在槳轂11的上表面上；

至少兩個凸臺31，凸臺31固定于電機300的上表面；

通過使螺旋槳100相對于電機300轉動，并結合凸臺31與限位滑槽13的位置以及相應位置的連接關系來實現(xiàn)螺旋槳100相對于電機300的接合或者脫開。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，該螺旋槳拆裝套件還可包括旋鈕200，通過旋鈕200作為裝卸固定工具使得螺旋槳100相對于電機300的接合或者脫開。旋鈕200的結構主要包括：其底部設有位置與凸臺31對應的操作孔，凸臺31能夠匹配式插入操作孔中，且二者可以為如過渡配合、過盈配合、花鍵或者榫接等形式，以使得在凸臺31插入相應的限位滑槽13的情況下，螺旋槳100能夠相對于電機300轉動。在螺旋槳100相對于電機300轉動的情況下，凸臺31在限位滑槽13內向著與該轉動的方向相反的一側滑動。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，限位滑槽13具有第一端部131(參照圖3)和第二端部132(參照圖4)，該第一端部131和第二端部132可以分別對應的是螺旋槳100相對于電機300的接合位置和脫開位置，

在旋鈕200通過凸臺31使其與電機300相對固定，通過轉動螺旋槳100帶動限位滑槽13轉動，使得凸臺31匹配式卡置于第一端部131(與凸臺31為緊密配合，第一端部尺寸較小)時，實現(xiàn)螺旋槳100相對于電機300的可靠接合；以及限位滑槽13轉動至使得凸臺31自由容納于第二端部132(凸臺31可以自由移出第二端部132，如至少是間隙配合，第二端部尺寸較大)時，能夠實現(xiàn)螺旋槳100相對于電機300的脫開。

由于本實施例中，在實現(xiàn)螺旋槳100的接合或者脫開的作業(yè)時，是保持旋鈕200與電機300相對靜止，通過轉動螺旋槳100來實現(xiàn)的，因此需要同時保證旋鈕200、電機300與螺旋槳100在豎直方向的位置相對固定，以保證其轉動操作過程中的穩(wěn)定性。

如在一種可能的實施方式中，可以在旋鈕200的底部中心設有第一定位凸起，將該第一定位凸起匹配式插入設于槳轂11對應位置的第一槽結構14中。當然，須保證螺旋槳100能夠以該第一定位凸起為中心相對于旋鈕200(在旋鈕200的底部平面范圍內)旋轉。

類似地，可以槳轂11的底部中心設有第二槽結構，該第二槽結構能夠使設于電機300頂部中心的第二定位凸起32匹配式插入。當然，須保證槳轂11能夠以該第二定位凸起32為中心相對于電機300旋轉。在一種可能的實施方式中，第二定位凸起32設于電機300的外殼。

在一種可能的實施方式中，凸臺31插入限位滑槽13且其一端(遠離電機的一端)伸出限位滑槽13，凸臺31未伸出限位滑槽13的部分能夠在限位滑槽13內滑動，以使螺旋槳100到達結合或者脫開位置。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，可以將限位滑槽13加工為沿槳轂11的厚度方向至少具有第一槽體(靠近上表面的、較寬的槽)和第二槽體(第一槽體以下的、較窄的、延伸至槳轂11下表面的通槽)。這樣一來，在凸臺31插入限位滑槽13的情況下，凸臺31遠離電機300的一端伸出第二槽體；伸出第二槽體的凸臺31在第一槽體內滑動，且該伸出第二槽體的部分匹配式卡置于旋鈕200的操作孔內；凸臺31未伸出第二槽體的部分能夠在第二槽體內滑動。在實現(xiàn)了凸臺31相對于限位滑槽13滑動的前提下，通過第一槽體對凸臺31的限位，保證了螺旋槳100可以順利拆卸。

凸臺31伸出限位滑槽13的部分能夠匹配式卡置于旋鈕200的操作孔內，以保持旋鈕200與電機300的相對固定。如凸臺31可以是階梯式結構，截面較大的部分伸出限位滑槽13與旋鈕200匹配，截面較小的部分則與限位滑槽13匹配。

在一種具體的實現(xiàn)方式中，凸臺31為如2圖所示的螺絲，螺絲的螺桿底部與電機300通過擰緊的方式實現(xiàn)連接，螺絲的螺桿上部與限位滑槽13匹配，能夠隨著限位滑槽13的轉動在限位滑槽13內滑動，螺絲的螺帽可以匹配式卡置于下文中旋鈕200的操作孔內。

在另一種可能的實現(xiàn)方式中，也可以將凸臺31直接與電機300加工為一體式結構。

需要說明的是，盡管以如圖1和圖2所示的大致為手柄結構的旋鈕200作為示例介紹了螺旋槳拆裝套件如上，但本領域技術人員能夠理解，本實用新型應不限于此。事實上，用戶完全可根據實際應用場景以及其他需求靈活設定旋鈕200的結構，只要保證旋鈕200與凸臺31在拆裝螺旋槳100過程中的可靠性即可。

圖3示出螺旋槳拆裝套件的安裝示意圖。圖4示出螺旋槳拆裝套件的拆卸示意圖。下面以限位滑槽13、凸臺31和操作孔均為兩個的情況為例，分別說明上述螺旋槳拆裝套件的安裝與拆卸過程。

參照圖3，安裝螺旋槳100的步驟主要包括：

安裝定位步驟：使電機300上的凸臺31置于螺旋槳100上的限位滑槽13內，使得螺旋槳100置于電機300的正上方。

安裝旋轉步驟：保持旋鈕200和電機300的相對靜止，通過旋轉螺旋槳100使得限位滑槽13隨之轉動，直至限位滑槽13旋轉至螺旋槳100的接合位置，即將凸臺31卡置于限位滑槽13的第一端部131，即可實現(xiàn)螺旋槳100相對電機300的安裝。

在一種具體的實施方式中，上述安裝旋轉步驟可以是：將電機300上的凸臺31插入旋鈕200上對應的操作孔里，使得旋鈕200卡住電機300上的凸臺31，保持旋鈕200不動，一手捏住螺旋槳100，并用力逆時針旋轉螺旋槳100，直至凸臺31頂至第一端部131對應的螺旋槳100的接合位置，螺旋槳100即安裝完畢。

在安裝完成后的裝配狀態(tài)下，電機300上的凸臺31可靠地卡置于第一端部131對應的接合狀態(tài)，消除了螺旋槳100在飛行過程中碰到障礙物時可能會脫出的安全隱患。

參照圖4，拆卸螺旋槳100的步驟主要包括：

拆卸定位步驟：同樣使電機300上的凸臺31置于螺旋槳100上的限位滑槽13內，使得螺旋槳100置于電機300的正上方。

拆卸旋轉步驟：保持旋鈕200和電機300的相對靜止，通過旋轉螺旋槳100使得限位滑槽13隨之轉動，直至限位滑槽13旋轉至螺旋槳100的脫開位置，即將凸臺31卡置于限位滑槽13的第二端部132，即能夠實現(xiàn)螺旋槳100相對電機300的脫開。

在一種具體的實施方式中，上述拆卸旋轉步驟可以是：將電機300上的凸臺31插入旋鈕200上對應的操作孔里，使得旋鈕200卡住電機300上的凸臺31，保持旋鈕200不動，一只手捏住螺旋槳100，并用力順時針旋轉螺旋槳100，直至凸臺31頂至第二端部132對應的螺旋槳100的脫開位置；然后另一只手輕輕將螺旋槳100向上抬起，即基本完成螺旋槳100的拆卸。

這樣，根據本實用新型上述實施例的螺旋槳安裝套件，一方面實現(xiàn)了螺旋槳100相對于電機300的快速裝卸，另一方面保證了裝配狀態(tài)下的螺旋槳100能夠可靠、牢固地固定于電機300。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應以所述權利要求的保護范圍為準。