本實(shí)用新型涉及無人飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無人飛行器音頻采集裝置。

背景技術(shù)：

無人飛行器的應(yīng)用領(lǐng)域正在不斷拓展，無論是行業(yè)無人飛行器還是消費(fèi)無人飛行器都得到長足的進(jìn)步，尤其是多旋翼式無人飛行器為代表的小微型無人飛行器，其各種組成部分開始模塊化，產(chǎn)業(yè)日趨成熟。

隨著技術(shù)的進(jìn)步，產(chǎn)業(yè)的成熟，無人飛行器開始應(yīng)用于越來越多的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是航拍需求已經(jīng)基本成熟。采用無人飛行器實(shí)施航拍的技術(shù)和市場雖然已經(jīng)開始成熟，但是先在航拍得到的內(nèi)容基本是無聲的啞片。采用集音器或者無線麥克風(fēng)進(jìn)行實(shí)時聲音采集的技術(shù)其實(shí)并不困難，但問題在于，現(xiàn)在成熟的多旋翼式無人飛行器在航拍作業(yè)中，由于旋翼的高速旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生了很強(qiáng)的噪聲，不僅使得直接集音不能實(shí)現(xiàn)，還產(chǎn)生了很強(qiáng)的低頻干擾，而有的無人飛行器甚至不采集聲音，只采集圖像或者進(jìn)行廣播。

比如，公開號CN201610036966.X的專利申請公開了一種向地面投放物資的無人飛行器，無人飛行器上帶有廣播平臺，用于接收來自地面的麥克風(fēng)的信號，通過廣播平臺定向發(fā)出聲音。而公開號CN201520753935.7專利申請同樣公開了一種搭載在無人飛行器上的廣播系統(tǒng)，這些申請都對利用無人飛行器進(jìn)行聲音放出的方案進(jìn)行了探討，但是都不關(guān)注如何用無人飛行器進(jìn)行聲音采集。

又比如申請?zhí)枮?01520884384.8專利申請文件，提出了一種可雙向通信的無人飛行器，其將攝像機(jī)和聲音采集器直接安裝在無人飛行器本體一側(cè)，并沒有對采集到的音頻進(jìn)一步處理，使得采集到的音頻含有很強(qiáng)的噪聲，基本很難得到較好的通話效果。

事實(shí)上，現(xiàn)有技術(shù)主要在關(guān)注，如何針對這種直接采集得來的聲音進(jìn)行降噪處理，從而還原出能夠接受的原聲效果，比如申請?zhí)枮?01510663629.9的專利申請文件，就提出了一種對航拍中的聲音進(jìn)行降噪處理的方法。但是這種方法導(dǎo) 致給無人飛行器的數(shù)據(jù)處理工作增加了極大壓力，并且這種方法的問題在于，其實(shí)際效果也不好，高達(dá)70-80分貝的旋翼噪聲一定會對原聲造成難以恢復(fù)的損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的實(shí)用新型目的是提供一種無人飛行器音頻采集裝置及其音頻采集方法，能夠方便高效地采集優(yōu)質(zhì)音視頻，而不必花費(fèi)大量成本對音頻進(jìn)行降噪或后期加音頻等處理，從而減輕了后期人力和時間成本，提高了工作效率。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種無人飛行器音頻采集裝置，包括無人飛行器和聲音采集器，還包括數(shù)據(jù)接收器，信號處理器，收納機(jī)構(gòu)；所述數(shù)據(jù)接收器與內(nèi)置于收納機(jī)構(gòu)中的聲音采集器電連接或無線通訊連接；所述信號處理器與聲音采集器電連接或無線通訊連接，并與和收納機(jī)構(gòu)電連接；所述收納機(jī)構(gòu)設(shè)置于無人飛行器機(jī)體上；所述收納機(jī)構(gòu)設(shè)有開口。

進(jìn)一步的，所述聲音采集器為有線集音器；所述有線集音器分別與數(shù)據(jù)接收器和信號處理器電連接。

進(jìn)一步的，所述收納機(jī)構(gòu)包括與信號處理器電連接的電機(jī)；所述有線集音器的信號線纏繞在所述電機(jī)的聯(lián)動軸上。

進(jìn)一步的，所述聲音采集器為無線集音器；所述無線集音器分別與信號處理器和數(shù)據(jù)接收器無線通訊連接。

進(jìn)一步的，所述收納機(jī)構(gòu)包括夾持器和/或彈射機(jī)構(gòu)；所述夾持器和/或彈射機(jī)構(gòu)與信號處理器電連接。

進(jìn)一步的，所述開口為可自由封閉的開口。

進(jìn)一步的，所述收納機(jī)構(gòu)包括用于控制所述開口自由開合的控制開關(guān)，所述控制開關(guān)與信號處理器電連接。

進(jìn)一步的，所述控制開關(guān)包括非接觸式開關(guān)或壓力傳感器。

進(jìn)一步的，還包括遙控器或地面站，所述遙控器或地面站與信號處理器無線通訊連接。

進(jìn)一步的，還包括安裝在無人飛行器上的圖像采集裝置；所述圖像采集裝置分別與數(shù)據(jù)接收器和信號處理器電連接。

本實(shí)用新型公開了一種無人飛行器音頻采集裝置，通過設(shè)置收納機(jī)構(gòu)，在需 要錄制音頻時，將聲音采集器從收納機(jī)構(gòu)中放出，將聲音采集器放置在無人飛行器機(jī)體一定距離以外，而靠近聲源，有效降低了無人飛行器旋翼旋轉(zhuǎn)所帶來的噪聲，從而提高了音頻的音質(zhì)；通過在收納裝置中設(shè)置電機(jī)或夾持器，需要錄制音頻時，將聲音采集器從收納裝置中放出即可，而當(dāng)錄制完音頻后，通過電機(jī)反轉(zhuǎn)即可將有線集音器回收，簡單方便；進(jìn)一步地，將無線集音器放置在收納裝置中，需要錄制音頻時，將無線集音器通過收納機(jī)構(gòu)的開口投射在需要集音的地方，可避免旋翼所帶來的噪聲，增強(qiáng)錄制效果。

上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠使得本實(shí)用新型的技術(shù)手段更加清楚明白，達(dá)到本領(lǐng)域技術(shù)人員可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施的程度，并且為了能夠讓本實(shí)用新型的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，下面以本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行舉例說明。

附圖說明

通過閱讀下文優(yōu)選的具體實(shí)施方式中的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型各種其他的優(yōu)點(diǎn)和益處對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。說明書附圖僅用于示出優(yōu)選實(shí)施方式的目的，而并不認(rèn)為是對本實(shí)用新型的限制。顯而易見地，下面描述的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。而且在整個附圖中，用相同的附圖標(biāo)記表示相同的部件。在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例一的無人飛行器音頻采集裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例二的無人飛行器音頻采集裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例三的無人飛行器音頻采集方法流程圖；

圖4示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例四的無人飛行器音頻采集方法流程圖。

具體實(shí)施方式

下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本實(shí)用新型的具體實(shí)施例。雖然附圖中顯示了 本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施例所限制。相反，提供這些實(shí)施例是為了能夠更透徹地理解本實(shí)用新型，并且能夠?qū)⒈緦?shí)用新型的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

需要說明的是，在說明書及權(quán)利要求當(dāng)中使用了某些詞匯來指稱特定組件。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)可以理解，硬件制造商可能會用不同名詞來稱呼同一個組件。本說明書及權(quán)利要求并不以名詞的差異來作為區(qū)分組件的方式，而是以組件在功能上的差異來作為區(qū)分的準(zhǔn)則。如在通篇說明書及權(quán)利要求當(dāng)中所提及的“包含”或“包括”為一開放式用語，故應(yīng)解釋成“包含但不限定于”。說明書后續(xù)描述為實(shí)施本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，然所述描述乃以說明書的一般原則為目的，并非用以限定本實(shí)用新型的范圍。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍當(dāng)視所附權(quán)利要求所界定者為準(zhǔn)。

為便于對本實(shí)用新型實(shí)施例的理解，下面將結(jié)合附圖以幾個具體實(shí)施例為例做進(jìn)一步的解釋說明，且各個附圖并不構(gòu)成對本實(shí)用新型實(shí)施例的限定。

無人飛行器簡稱“無人機(jī)”，英文縮寫為“UAV(unmanned aerial vehicle)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。從技術(shù)角度定義可以分為：無人直升機(jī)、無人固定翼機(jī)、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機(jī)等。近年來，隨著傳感器工藝的提高、微處理器技術(shù)的進(jìn)步、動力裝置的改善以及電池續(xù)航能力的增加，使其在軍事、民用方面的用途不斷高速拓展，無人飛行器市場具有廣闊前景。

本實(shí)用新型實(shí)施例中優(yōu)選的無人飛行器為多旋翼無人飛行器(或稱為多旋翼飛行器)，可以是四旋翼、六旋翼及旋翼數(shù)量大于六的無人飛行器。

本實(shí)用新型技術(shù)方案采用的無人飛行器主要是指小、微型多旋翼無人飛行器，這種無人飛行器體積小、成本低、飛行穩(wěn)定性較好，飛行成本低等。本實(shí)用新型使用的飛行器，典型的以四軸多旋翼飛行器為代表。

實(shí)施例一、一種無人飛行器音頻采集裝置。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一的無人飛行器音頻采集裝置示意圖，本實(shí)用新型實(shí)施例將結(jié)合圖1進(jìn)行具體說明。

如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種無人飛行器音頻采集裝置，包括無人飛行器101和聲音采集器103，還包括數(shù)據(jù)接收器104，信號處理器105，收納機(jī)構(gòu)106；所述聲音采集器103為有線集音器103；所述有線集音器103與 數(shù)據(jù)接收器104電性連接；所述信號處理器105包括控制模塊108；所述數(shù)據(jù)接收器104與信號處理器105電連接；所述控制模塊108分別與有線集音器103和收納機(jī)構(gòu)106電連接；所述收納機(jī)構(gòu)106設(shè)置于無人飛行器101機(jī)體下方，底部設(shè)有開口109，所述開口109為可自由封閉的滑動開口109；所述有線集音器103內(nèi)置于收納機(jī)構(gòu)106中，并位于所述滑動開口109的上方；

本實(shí)用新型實(shí)施例中優(yōu)選的，所述收納機(jī)構(gòu)106包括固定安裝在收納機(jī)構(gòu)106一側(cè)的電機(jī)110，所述電機(jī)110與信號處理器105電性鏈接。所述收納機(jī)構(gòu)106的材質(zhì)可以與無人飛行器101機(jī)體一樣的材質(zhì)也可不同，只要能夠滿足使用需要均可。所述可自由封閉的滑動開口109可以是電動門樣式的開口，也可是推拉門樣式的開口，只要在需要時能打開，不用時關(guān)閉即可；所述收納機(jī)構(gòu)106中還設(shè)有控制滑動開口109開合的控制開關(guān)，所述控制開關(guān)包括非接觸式開關(guān)，可以是電動開關(guān)，或者是光電開關(guān)等等，或者采用感應(yīng)器，比如壓力傳感器，當(dāng)有線集音器103落到滑動開口109處時，通過比較壓力數(shù)值，信號處理器105的控制模塊108發(fā)送控制命令即可打開滑動開口控制開關(guān)，有線集音器103即可繼續(xù)從滑動開口109處垂落下去。

本實(shí)用新型實(shí)施例中優(yōu)選的，所述聲音采集器103為設(shè)有信號線的有線集音器103，有線集音器103可以是微型麥克風(fēng)，微型麥克風(fēng)通過信號線連接到數(shù)據(jù)接收器104和控制模塊108，數(shù)據(jù)接收器104將通過信號線采集到音頻數(shù)據(jù)傳輸給信號處理器105中；控制模塊108控制微型麥克風(fēng)打開和關(guān)閉；微信麥克風(fēng)的信號線纏繞在的電機(jī)110輸出軸上，或者若電機(jī)110輸出軸不夠長，可在電機(jī)110輸出軸上套設(shè)一個轉(zhuǎn)軸，將信號線纏繞在轉(zhuǎn)軸上。

本實(shí)用新型實(shí)施例優(yōu)選的，還包括安裝在無人飛行器101機(jī)體上的圖像采集裝置102，所述圖像采集裝置102為高清攝像頭102；所述高清攝像頭102分別與數(shù)據(jù)接收器104和控制模塊108電連接；所述信號處理器還包括語音合成模塊107；所述數(shù)據(jù)接收器104與語音合成模塊107電連接；所述數(shù)據(jù)接收器104將高清攝像頭102和有線集音器103分別采集到的視頻和音頻同步傳輸?shù)秸Z音合成模塊107中，所述語音合成模塊107分別對視頻和音頻進(jìn)行處理，將音頻同步合成到視頻上，最后將得到的高質(zhì)量的音視頻存儲到信號處理器107的存儲區(qū)中；同時，還可以在語音合成模塊107中添加音視頻處理電路，對視頻和音頻進(jìn)行濾波、降噪等處理，提高音視頻的質(zhì)量，減少后期人員的勞動。

本實(shí)用新型實(shí)施例中優(yōu)選的，本實(shí)用新型還包括遙控器或地面站，用于遙控?zé)o人飛行器的飛行，通過發(fā)送控制指令給信號處理器控制音視頻的采集；當(dāng)有拍攝任務(wù)時，信號處理器105發(fā)送信給攝像頭和微型麥克風(fēng)，并將收納機(jī)構(gòu)106的滑動開口109打開，給電機(jī)110使能，使得微信麥克風(fēng)從滑動開口109出垂落下來，當(dāng)無人飛行器101到達(dá)任務(wù)目標(biāo)點(diǎn)后開始錄制音視頻；任務(wù)結(jié)束后，給電機(jī)110反向供電，電機(jī)110反向旋轉(zhuǎn)將微型麥克風(fēng)收回到收納機(jī)構(gòu)106中，關(guān)閉滑動開口109，無人飛行器101返回。

本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種無人飛行器音頻采集裝置，聲音采集器103采用有線集音器103，收納機(jī)構(gòu)106中設(shè)有電機(jī)110，所述電機(jī)110用于將有線集音器103從滑動開口109處垂落或回收；本實(shí)用新型實(shí)施例能夠?qū)⒙曇舨杉?03設(shè)在無人飛行器101一定距離以外，并靠近聲源，采集到的音頻質(zhì)量較高，克服了現(xiàn)有技術(shù)的困難，并大大減少了后期處理等人力和時間成本，提高了航拍效率。

實(shí)施例二、一種無人飛行器音頻采集裝置。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例2的無人飛行器音頻采集裝置示意圖，本實(shí)用新型實(shí)施例將結(jié)合圖2進(jìn)行具體說明。

本實(shí)施例公開了一種無人飛行器音頻采集裝置，包括無人飛行器201，無線集音器203和固定安裝在無人飛行器201機(jī)體一側(cè)的高清攝像頭202，還包括數(shù)據(jù)接收器204，信號處理器205，收納機(jī)構(gòu)206；所述數(shù)據(jù)接收器204包括無線接收模塊207和視頻接收模塊208；所述高清攝像頭202與視頻接收模塊208電性連接；所述無線集音器203與無線接收模塊207無線通訊連接；所述信號處理器205包括語音合成模塊209和控制模塊210；所述數(shù)據(jù)接收器204與語音合成模塊209電連接；所述控制模塊210分別與高清攝像頭202和收納機(jī)構(gòu)206電連接，并與無線集音器203無線通訊連接；所述收納機(jī)構(gòu)206設(shè)置于無人飛行器201機(jī)體下方，底部設(shè)有滑動開口211；所述無線集音器203內(nèi)置于收納機(jī)構(gòu)206中，并位于所述滑動開口211的上方；

本實(shí)用新型實(shí)施例中優(yōu)選的，所述收納機(jī)構(gòu)206包括在滑動開口211上方設(shè)置的夾持器212，所述夾持器212與控制模塊210電連接；所述夾持器212可以是電動夾爪，也可以是氣動夾爪等可控的夾具，控制模塊210能夠控制夾持器212的開合；還可以在夾持器212上設(shè)置彈射機(jī)構(gòu)，將無線集音器203按一定的 角度投射出去。

本實(shí)用新型實(shí)施例中優(yōu)選的，所述聲音采集器為無線集音器203，無人飛行器201作為承載飛行平臺，攜帶無線集音器203飛行到飛行作業(yè)地，然后將該無線集音器203釋放出去或者投射出去，抵達(dá)擬拍攝對象附近，然后無人飛行器201自身完成空中航拍，由落在拍攝對象附近的無線集音器203來實(shí)施錄音工作。

該無線集音器203既可以通過設(shè)置于附近的無線中轉(zhuǎn)站或者無線信號接收裝置來實(shí)施聲音信號的接收和處理，也可以將無線中繼裝置設(shè)置于無人飛行器201上，直接通過無人飛行器201來接收聲音信號，并與拍攝到的視頻信號合成和/或傳輸回地面站。

無線集音器203可以采用無線麥克風(fēng)，其本身的結(jié)構(gòu)由于并非本專利的重點(diǎn)，所以本申請不再就其技術(shù)方案做過多陳述，無線麥克風(fēng)的原理本身在CN201210018218.0類似的專利申請中早已公開，而且現(xiàn)有技術(shù)中對于無線麥克風(fēng)的加工精度不斷提高，早就已經(jīng)能夠制作體積、重量非常小，適于本申請方案使用的無線麥克風(fēng)，因此對于麥克風(fēng)的具體結(jié)構(gòu)和原理不再贅述。

上述釋放或者投射機(jī)制中，由于無線麥克風(fēng)本身的結(jié)構(gòu)比較輕，所以可以不考慮無線麥克風(fēng)可能在落地沖擊過程中受到的傷害，另外，也可以在無線麥克風(fēng)外層附著一層密度小、體積大的類似泡沫塑料、網(wǎng)狀材料等緩沖結(jié)構(gòu)的附著層，這些材料采用非金屬材質(zhì)也不會影響無線麥克風(fēng)的信號發(fā)送，而且附著了這樣的緩沖部分之后，該無線麥克風(fēng)在空中的飛行著陸過程變得緩和，降低了著陸沖擊，并且即使發(fā)生了沖擊，該沖擊力也會被該外附著層所吸收，不至于對無線麥克風(fēng)造成傷害。

本實(shí)用新型實(shí)施例中優(yōu)選的，所述信號處理器205能夠通過中央處理器(CPU)和/或協(xié)處理器、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、數(shù)字信號處理器205(DSP)、特定用途基礎(chǔ)電路(ASIC)以及嵌入式微處理器(ARM)實(shí)現(xiàn)。

本實(shí)用新型實(shí)施例中優(yōu)選的，所述信號處理器205可以包括一個或多個可編程處理器和存儲器，所述存儲器為非易失性計算機(jī)可讀介質(zhì)。所述信號處理器205可以與非易失性計算機(jī)可讀介質(zhì)連接。所述非易失性計算機(jī)可讀介質(zhì)可以包括一個或多個存儲單元(例如可移動介質(zhì)或外部存儲器，如SD卡或隨機(jī)存儲器)。在某些實(shí)施例中，來自于傳感器的數(shù)據(jù)可以直接傳送及存儲于所述非易失性計算機(jī)可讀介質(zhì)的存儲單元中(例如通過直接內(nèi)存訪問連接(DMA))。所述非易失性 計算機(jī)可讀介質(zhì)的存儲單元可以存儲代碼及/或程序指令。所述信號處理器205執(zhí)行該代碼及/或程序指令，以執(zhí)行本說明書描述的實(shí)施例。

當(dāng)有拍攝任務(wù)時，信號處理器205發(fā)送信號給攝像頭和無線麥克風(fēng)，并將收納機(jī)構(gòu)206的滑動開口211打開，松開電動夾爪或氣動夾爪，使得微信麥克風(fēng)從滑動開口211處以自由落體的方式垂落下來，之后關(guān)閉滑動開口211并開始錄制音視頻；任務(wù)結(jié)束后，用戶將無線麥克風(fēng)收回，遙控?zé)o人飛行器201返回。

本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種無人飛行器201音視頻采集裝置，聲音采集器采用無線集音器203，收納機(jī)構(gòu)206中設(shè)有夾持器212，所述夾持器212用于將無線集音器203從滑動開口211處垂落或彈射出去；本實(shí)用新型實(shí)施例能夠直接將聲音采集器設(shè)在聲源附近，采集到的音頻質(zhì)量較高，克服了現(xiàn)有技術(shù)的困難，并大大減少了后期處理等人力和時間成本，提高了航拍效率。

本實(shí)用新型實(shí)施例中其它內(nèi)容參見上述實(shí)用新型實(shí)施例中的內(nèi)容，在此不再贅述。

實(shí)施例三、一種無人飛行器音頻采集方法。

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例三的無人飛行器音頻采集方法流程圖，本實(shí)用新型實(shí)施例將結(jié)合圖3進(jìn)行具體說明。

如圖3所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種無人飛行器音頻采集方法，具體包括以下步驟：

步驟S301：無人飛行器打開收納機(jī)構(gòu)的開口；

步驟S302：有線集音器從開口處垂落；

步驟S303：有線集音器開始采集音頻；

步驟S304：任務(wù)結(jié)束收回有線集音器并關(guān)閉開口，遙控?zé)o人飛行器返回。

本實(shí)用新型實(shí)施例中優(yōu)選的，所述無人飛行器打開收納機(jī)構(gòu)的開口的步驟，具體為：所述開口為可自由封閉的滑動開口；用戶遙控?zé)o人飛行器飛行至目標(biāo)任務(wù)地點(diǎn)后，發(fā)送開始采集音視頻的遙控指令給信號處理器，信號處理器發(fā)送控制信號將收納機(jī)構(gòu)的滑動開口打開；其中收納機(jī)構(gòu)中設(shè)置有控制滑動開口開合的滑動開口開關(guān)，可以是電動開關(guān)或光電開關(guān)，或者采用壓力傳感器等傳感設(shè)備。

本實(shí)用新型實(shí)施例中優(yōu)選的，所述聲音采集器為有線集音器，所述有線集音器從開口處垂落的步驟，具體為，所述有線集音器的信號線纏繞在電機(jī)的輸出軸上；所述電機(jī)接收信號處理器發(fā)送的正向控制信號并正向轉(zhuǎn)動，電機(jī)帶動有線集 音器從滑動開口處垂落。

本實(shí)用新型實(shí)施例中優(yōu)選的，所述任務(wù)結(jié)束后收回有線集音器并關(guān)閉開口，遙控?zé)o人飛行器返回的步驟，具體為：所述電機(jī)接收信號處理器發(fā)送的反向控制信號并反向旋轉(zhuǎn)，通過拉動有線集音器的信號線，將有線集音器回收至收納機(jī)構(gòu)，最后關(guān)閉滑動開口，用戶遙控?zé)o人飛行器返回。

本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種無人飛行器音頻采集方法，聲音采集器采用有線集音器，收納機(jī)構(gòu)中設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)用于將有線集音器從滑動開口處垂落或回收；本實(shí)用新型實(shí)施例能夠?qū)⒙曇舨杉髟O(shè)在無人飛行器一定距離以外，并靠近聲源，采集到的音頻質(zhì)量較高，避免了現(xiàn)有的方法中需要后期添加音頻或再進(jìn)行降噪處理，大大減少了后期處理等人力和時間成本，操作簡單，并提高了航拍效率。

本實(shí)用新型實(shí)施例中其它內(nèi)容參見上述實(shí)用新型實(shí)施例中的內(nèi)容，在此不再贅述。

實(shí)施例四、一種無人飛行器音頻采集方法。

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例四的無人飛行器音頻采集方法流程圖，本實(shí)用新型實(shí)施例將結(jié)合圖4進(jìn)行具體說明。

如圖4所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種無人飛行器音頻采集方法，該音頻采集方法包括以下步驟：

步驟S401：無人飛行器打開收納機(jī)構(gòu)的開口；

步驟S402：無線集音器從開口處垂落，并關(guān)閉開口；

步驟S403：圖像采集裝置和無線集音器開始采集音視頻；

步驟S404：任務(wù)結(jié)束收回?zé)o線集音器并遙控?zé)o人飛行器返回。

本實(shí)用新型實(shí)施例中優(yōu)選的，所述聲音采集器為無線集音器，所述無線集音器從開口處垂落，并關(guān)閉開口步驟，具體為，信號處理器發(fā)送控制信號給夾持器，夾持器打開并使得無線集音器從收納機(jī)構(gòu)的開口處以自由落體的方式下落；還可以在收納機(jī)構(gòu)中增設(shè)彈射機(jī)構(gòu)，將無線集音器以一定的角度彈射出去，定向落到聲源附近；無線集音器下落之后，信號處理器發(fā)送控制信號關(guān)閉收納機(jī)構(gòu)的開口。

本實(shí)用新型實(shí)施例中優(yōu)選的，所述任務(wù)結(jié)束收回?zé)o線集音器并遙控?zé)o人飛行器返回步驟，因?yàn)槁曇舨杉鳛闊o線集音器，無線集音器從收納機(jī)構(gòu)的開口處落到聲源附近之后，無人飛行器就不能自動收回?zé)o線集音器了，因此需要用戶到落 地點(diǎn)進(jìn)行人工收回，并遙控?zé)o人飛行器返回。

本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種無人飛行器音頻采集方法，采用無線集音器作為聲音采集器，高清攝像頭作為圖像采集裝置，同時采集音視頻，并在收納機(jī)構(gòu)中設(shè)置夾持器和/或彈射機(jī)構(gòu)，將無線集音器投射到聲源附近，本實(shí)用新型實(shí)施例因?yàn)楸苊饬藷o人飛行器旋翼因高速旋轉(zhuǎn)而帶來的噪聲，能夠直接采集高質(zhì)量的音頻；操作該方法時應(yīng)避免在人群上空投落，以免砸傷行人，可先遙控?zé)o人飛行器低空飛行至目標(biāo)附近，然后再將無線集音器從收納機(jī)構(gòu)的開口處垂落，以保證安全。本實(shí)用新型實(shí)施例操作簡單，并大大減少了人力和時間成本，提高了航拍效率。

本實(shí)用新型實(shí)施例中其它內(nèi)容參見上述實(shí)用新型實(shí)施例中的內(nèi)容，在此不再贅述。

本實(shí)用新型可以帶來這些有益的技術(shù)效果：本實(shí)用新型實(shí)施例公開的無人飛行器音頻采集裝置，通過在無人飛行器上設(shè)置收納機(jī)構(gòu)，并在收納機(jī)構(gòu)上設(shè)置可自由封閉的開口，將聲音采集器與無人飛行器分離，并將聲音采集器放置到聲源附近，能有效避免無人飛行器旋翼高速旋轉(zhuǎn)所帶來的噪聲，提高了聲音采集器直接采集的音頻質(zhì)量，因而降低了人力和時間成本，減少了能耗，提高了拍攝效率。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。