本實(shí)用新型涉及充電裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種船載無人機(jī)充電裝置。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機(jī)簡稱無人機(jī)，是一種利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，無人機(jī)在海洋探測領(lǐng)域有著很大的作用，可快速的將海洋的資料和無人島資料傳回觀測室，但是在探測過程中需長時間，高頻次的同時使用較大數(shù)量的無人機(jī)執(zhí)行相應(yīng)任務(wù)。

無人機(jī)在長時間、高頻次工作的過程中不可避免的需要進(jìn)行充電，現(xiàn)有技術(shù)中，可以通過降落引導(dǎo)技術(shù)控制無人機(jī)以特定的航向降落在無人機(jī)的充電裝置上，然后由工作人員手動為無人機(jī)充電，不適合大規(guī)模部署無人機(jī)進(jìn)行作業(yè)，為此我們設(shè)計出一種穿在無人機(jī)充電裝置，來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種船載無人機(jī)充電裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種船載無人機(jī)充電裝置，包括無人機(jī)起降室，所述無人機(jī)起降室的頂部對稱設(shè)置有兩個轉(zhuǎn)動軸，所述兩個轉(zhuǎn)動軸分別連接有第一蓋 板和第二蓋板，所訴第一蓋板上設(shè)置有無線電信號接收器，所述第一蓋板和第二蓋板的內(nèi)壁中部分別鉸接有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的另一端鉸接于起降室的兩側(cè)內(nèi)壁上，所述起降室的底部設(shè)置有若干起降平臺，所述起降平臺上端的一側(cè)安裝有信號識別器，所述起降平臺的上表面兩側(cè)分別設(shè)置有降落凹槽，所述降落凹槽的槽底安裝有第一激光對接器，所述起降平臺上表面的中部設(shè)置有充電區(qū)，所述起降平臺上停放有無人機(jī)，所述無人機(jī)的上端安裝有無線電信號發(fā)射器和定位信號發(fā)射器，所述無人機(jī)的底部設(shè)置有充電箱，所述充電箱的內(nèi)部鉸接有充電伸縮桿的一端，所述充電伸縮桿的另一端鉸接有充電插頭，所述充電箱的底部設(shè)置有充電自動門，所述無人機(jī)的底部兩側(cè)分別鉸接有起落架，所述起落架的底端設(shè)置有第二對接激光器，所述充電區(qū)設(shè)置有充電插座，所述充電插座的上端設(shè)置有對接式液壓門，所述起降平臺的內(nèi)部設(shè)置有充電模塊，所述充電模塊電性連接有安裝于船體內(nèi)的外接電源。

優(yōu)選的，所述電動伸縮桿由驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動。

優(yōu)選的，所述船體上設(shè)置有控制器。

優(yōu)選的，所述充電自動門安裝于移動軌道上，且由馬達(dá)驅(qū)動。

優(yōu)選的，所述液壓門連接有液壓桿，液壓桿由液壓缸驅(qū)動，且液壓門安裝于滾輪軌道上。

優(yōu)選的，所述充電伸縮桿由液壓缸驅(qū)動。

優(yōu)選的，所述起降平臺上兩側(cè)降落凹槽之間的距離與無人機(jī)兩側(cè) 的起落架之間的距離相吻合。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型可以使無人機(jī)自動進(jìn)入起降室，并通過降落信號發(fā)射器和激光對接器準(zhǔn)確的降落在專屬起降平臺上，并通過充電伸縮桿自動插入充電插座進(jìn)行充電，實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)降落位置的精確性以及自動充電的功能。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種船載無人機(jī)充電裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型起降室的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型起降平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1起降室、2轉(zhuǎn)動軸、3第一蓋板、4第二蓋板、5無線電信號接收器、6起降平臺、61降落凹槽、62第一激光對接器、63充電區(qū)、7信號識別器、8無人機(jī)、81無線電信號發(fā)射器、82降落信號發(fā)射器、83充電箱、84充電伸縮桿、85充電自動門、86起落架、87第二激光對接器、88充電插頭、89充電插座、810液壓門、9充電模塊、10外接電源、11電動伸縮桿。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照圖1-3，一種船載無人機(jī)充電裝置，包括無人機(jī)起降室1， 無人機(jī)起降室1的頂部對稱設(shè)置有兩個轉(zhuǎn)動軸2，兩個轉(zhuǎn)動軸2分別連接有第一蓋板3和第二蓋板4，所訴第一蓋板3上設(shè)置有無線電信號接收器5，第一蓋板3和第二蓋板4的內(nèi)壁中部分別鉸接有電動伸縮桿11，電動伸縮桿11由驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動，電動伸縮桿11的另一端鉸接于起降室1的兩側(cè)內(nèi)壁上，起降室1的底部設(shè)置有若干起降平臺6，起降平臺6上端的一側(cè)安裝有信號識別器7，起降平臺6的上表面兩側(cè)分別設(shè)置有降落凹槽61，降落凹槽61的槽底安裝有第一激光對接器62，起降平臺6上表面的中部設(shè)置有充電區(qū)63，起降平臺6上停放有無人機(jī)8，無人機(jī)8的上端安裝有無線電信號發(fā)射器81和定位信號發(fā)射器82，無人機(jī)8的底部設(shè)置有充電箱83，充電箱83的內(nèi)部鉸接有充電伸縮桿84的一端，充電伸縮桿84由液壓缸驅(qū)動，充電伸縮桿84的另一端鉸接有充電插頭88，充電箱83的底部設(shè)置有充電自動門85，充電自動門85安裝于移動軌道上，且由馬達(dá)驅(qū)動，無人機(jī)8的底部兩側(cè)分別鉸接有起落架86，起降平臺6上兩側(cè)降落凹槽61之間的距離與無人機(jī)8兩側(cè)的起落架86之間的距離相吻合，起落架86的底端設(shè)置有第二對接激光器87，充電區(qū)63設(shè)置有充電插座89，充電插座89的上端設(shè)置有對接式液壓門810，液壓門810連接有液壓桿，液壓桿由液壓缸驅(qū)動，且液壓門安裝于滾輪軌道上，起降平臺6的內(nèi)部設(shè)置有充電模塊9，充電模塊9電性連接有安裝于船體內(nèi)的外接電源10，船體上設(shè)置有控制器。

本實(shí)用新型在工作時，無人機(jī)8飛臨起降室1上方時，無線電信 號發(fā)射器81發(fā)射信號，無線電電信號接收器5接收到信號并反饋給控制器，控制器控制驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動電動伸縮桿11帶動第一蓋板3和第二蓋板4打開，無人機(jī)8進(jìn)入起降室1，通過降落信號發(fā)射器82尋找專屬起降平臺6，起降平臺6上的信號識別器7接收到相匹配的信號，并發(fā)送引導(dǎo)信號引導(dǎo)無人機(jī)8降落，無人機(jī)8降落時通過起落架86底端的第二激光對接器87配合起降平臺6上的第一激光對接器62實(shí)現(xiàn)精確定位，使無人機(jī)8的起落架86準(zhǔn)確的降落在降落凹槽61內(nèi)，此時，控制器接收到無人機(jī)8降落完成，發(fā)送控制命令打開充電區(qū)63上方的液壓門810，露出充電插座89，同時無人機(jī)打開充電箱83下方的充電自動門85，并驅(qū)動充電伸縮桿84使得充電插頭88插入充電插座89中，充電插座89連接有充電模塊9，外接電源10為充電模塊9供電，完成無人機(jī)自動充電的過程。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。