1.一種快折機構(gòu)，所述快折機構(gòu)包括管夾座(1)和通過鉸接軸鉸接在所述管夾座(1)上的管夾套(2)，所述管夾套(2)能夠圍繞所述鉸接軸(5)轉(zhuǎn)動，以使得所述管夾套(2)在鎖緊狀態(tài)和折疊狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換，其特征在于，所述管夾座(1)上設(shè)置有第一鎖緊件(3)，所述管夾套(2)上設(shè)置有第二鎖緊件，當所述管夾套(2)圍繞所述鉸接軸(5)轉(zhuǎn)動以在所述鎖緊狀態(tài)和所述折疊狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換時，所述第二鎖緊件擠壓所述第一鎖緊件(3)，使得所述第二鎖緊件和/或第一鎖緊件(3)產(chǎn)生彈性變形或者彈性位移；
當所述管夾套(2)進入所述鎖緊狀態(tài)后，所述第二鎖緊件和/或第一鎖緊件(3)部分或者完全恢復(fù)發(fā)生彈性變形或者彈性位移之前的狀態(tài)，并且所述第二鎖緊件與第一鎖緊件(3)保持接觸，同時所述管夾套(2)與所述管夾座(1)接觸，以鎖緊所述管夾套(2)；
當所述管夾套(2)進入所述折疊狀態(tài)后，所述第二鎖緊件和/或第一鎖緊件(3)部分或者完全恢復(fù)發(fā)生彈性變形或者彈性位移之前的狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快折機構(gòu)，其特征在于，所述管夾座(1)包括左側(cè)板(11)和與所述左側(cè)板(11)固定連接的右側(cè)板(12)，所述左側(cè)板(11)和右側(cè)板(12)之間具有間距。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的快折機構(gòu)，其特征在于，所述鉸接軸(5)和所述第一鎖緊件(3)均設(shè)置在所述左側(cè)板(11)和右側(cè)板(12)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快折機構(gòu)，其特征在于，所述第一鎖緊件(3)包括具有彈性的滾針(31)，所述滾針(31)的兩端分別與所述管夾座(1)連接，所述第二鎖緊件包括圓柱銷(4)，所述圓柱銷(4)與所述滾針(31)平行。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的快折機構(gòu)，其特征在于，所述滾針(31)與所述鉸接軸(5)平行。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的快折機構(gòu)，其特征在于，所述第一鎖緊件(3)還包括轉(zhuǎn)動地套裝在所述滾針(31)上以將所述圓柱銷(4)與所述滾針(31)的滑動接觸轉(zhuǎn)變?yōu)闈L動接觸的滾輪(32)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的快折機構(gòu)，其特征在于，所述滾輪(32)的外圓周面上圍繞所述滾輪(32)的軸線均勻設(shè)置有多個能夠與所述圓柱銷(4)的外表面相適應(yīng)的凹槽(33)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的快折機構(gòu)，其特征在于，所述第一鎖緊件(3)還包括套裝在所述滾針(31)上的兩個用于限定所述滾輪(32)在所述滾針(31)上軸向位置的柔性限位套(34)，兩個所述柔性限位套(34)分別位于所述滾輪(32)的兩側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快折機構(gòu)，其特征在于，所述管夾座(1)與無人機機臂的尾端連接，所述管夾套(2)與無人機機臂的首端連接。
10.一種無人機，其特征在于，所述無人機包括權(quán)利要求1-9中任意一項所述的快折機構(gòu)。