本實(shí)用新型涉及無人機(jī)領(lǐng)域,具體涉及一種風(fēng)電專用航拍無人機(jī)。
背景技術(shù):
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無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”,英文縮寫為“UAV”,是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。無人機(jī)實(shí)際上是無人駕駛飛行器的統(tǒng)稱,從技術(shù)角度定義可以分為:無人直升機(jī)、無人固定翼機(jī)、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機(jī)這幾大類。機(jī)上無駕駛艙,但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過雷達(dá)等設(shè)備,對其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸,而航拍無人機(jī)不僅應(yīng)用于軍事方面,在日常的生活中航拍無人機(jī)的運(yùn)用也越來越廣泛。
專利號CN 204846389 U公開了一種航拍無人機(jī),包括無人機(jī)及航拍裝置,無人機(jī)包括機(jī)架及側(cè)翼,機(jī)架外周均布有四個(gè)側(cè)翼,側(cè)翼與旋翼裝置連接,旋翼裝置包括防護(hù)罩、無刷電機(jī)及螺旋槳,防護(hù)罩與側(cè)翼固定連接,防護(hù)罩內(nèi)設(shè)置有無刷電機(jī),無刷電機(jī)通過連接桿與防護(hù)罩連接,無刷電機(jī)上端設(shè)置有螺旋槳;機(jī)架上端鋪設(shè)有太陽能電池板;機(jī)架下端設(shè)置有安裝板,安裝板下端對稱設(shè)置有航拍裝置;航拍裝置包括減震裝置及攝像裝置;減震裝置包括第一連接板、螺栓、減震球及第二連接板;第二連接板下端設(shè)有攝像裝置。
上述技術(shù)方案雖然通過設(shè)置減震裝置,降低震動對航拍影響,使航拍效果更好;設(shè)置防護(hù)罩,保護(hù)螺旋槳,但是攝像頭長時(shí)間暴露在外部,影響其使用壽命且航拍容易受到光線影響,因此,需要設(shè)計(jì)出一種能夠解決以上問題的風(fēng)電專用航拍無人機(jī)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的在于提供一種風(fēng)電專用航拍無人機(jī),以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述多項(xiàng)缺陷。
一種風(fēng)電專用航拍無人機(jī),包括無人機(jī)及航拍裝置,所述無人機(jī)包括機(jī)架及側(cè)翼,所述機(jī)架外周均布有四個(gè)側(cè)翼,所述側(cè)翼與旋翼裝置連接,所述旋翼裝置包括防護(hù)罩、無刷電機(jī)及螺旋槳,所述防護(hù)罩與側(cè)翼固定連接,所述防護(hù)罩內(nèi)設(shè)置有無刷電機(jī),所述無刷電機(jī)通過連接桿與防護(hù)罩連接,所述無刷電機(jī)上端設(shè)置有螺旋槳,所述機(jī)架內(nèi)設(shè)置有控制器,所述控制器與無刷電機(jī)及電機(jī)電連接,所述航拍裝置包括固定裝置和攝像頭,所述固定裝置包括上固定架和下固定架,上固定架固定連接在機(jī)架底部,上固定架和下固定架間連接有聯(lián)軸器,所述下固定支架上設(shè)有安裝通孔,安裝通孔內(nèi)固定設(shè)置有攝像頭保護(hù)盒,所述攝像頭保護(hù)盒一側(cè)設(shè)有開口,開口處設(shè)有保護(hù)鏡,攝像頭保護(hù)盒內(nèi)設(shè)有橡膠保護(hù)層,所述攝像頭設(shè)置在攝像頭保護(hù)盒內(nèi)。
優(yōu)選的,所述攝像頭保護(hù)盒包括固定盒體和可拆卸盒體,固定盒體與可拆卸盒體螺紋連接,固定盒體與安裝通孔內(nèi)壁固定連接,所述保護(hù)鏡設(shè)置在可拆卸殼體上。
優(yōu)選的,所述下固定支架底部設(shè)有減震膠墊,下固定支架上設(shè)有長條通孔,減震膠墊與攝像頭保護(hù)盒間連接有穿過長條通孔的減震彈簧。
優(yōu)選的,所述攝像頭保護(hù)盒內(nèi)設(shè)有角度調(diào)節(jié)器,角度調(diào)節(jié)器包括固定部和旋轉(zhuǎn)部,攝像頭與旋轉(zhuǎn)部相連接。
優(yōu)選的,所述聯(lián)軸器與機(jī)架底面間連接有橡膠棒。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:該種風(fēng)電專用航拍無人機(jī),攝像頭安裝在設(shè)置在安裝通孔內(nèi)的攝像頭保護(hù)盒內(nèi),且上固定架和下固定架間連接有聯(lián)軸器,利用攝像頭保護(hù)盒對攝像頭進(jìn)行保護(hù),增加其使用壽命,聯(lián)軸器的設(shè)置增加了連接的靈活性,降低了震動對拍攝效果的影響,攝像頭保護(hù)盒內(nèi)設(shè)置的橡膠保護(hù)層起到進(jìn)一步減震的作用,攝像頭保護(hù)盒一側(cè)設(shè)有開口,開口處設(shè)有保護(hù)鏡,保護(hù)鏡一方面起到防雨、防塵的作用,另一方面,當(dāng)室外光線較強(qiáng)時(shí),采用濾光鏡或UV鏡作為保護(hù)鏡,避免光線對航拍效果造成影響。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型所述的一種風(fēng)電專用航拍無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖1中A的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本實(shí)用新型所述的攝像頭保護(hù)盒的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為本實(shí)用新型的俯視圖。
其中:1-無刷電機(jī),2-連接桿,3-防護(hù)罩,4-減震彈簧,5-下固定架,6-螺旋槳,7-旋翼裝置,8-側(cè)翼,9-機(jī)架,10-控制器,11-聯(lián)軸器,12-上固定架,13-橡膠棒,14-安裝通孔,15-攝像頭保護(hù)盒,16-攝像頭,17-保護(hù)鏡,18-長條通孔,19-減震膠墊,20-可拆卸盒體,21-固定盒體,22-橡膠保護(hù)層,23-角度調(diào)節(jié)器。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解,下面結(jié)合具體實(shí)施方式,進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
如圖1-圖4所示,一種風(fēng)電專用航拍無人機(jī),包括無人機(jī)及航拍裝置,所述無人機(jī)包括機(jī)架9及側(cè)翼8,所述機(jī)架9外周均布有四個(gè)側(cè)翼8,所述側(cè)翼8與旋翼裝置7連接,所述旋翼裝置7包括防護(hù)罩3、無刷電機(jī)1及螺旋槳6,所述防護(hù)罩3與側(cè)翼8固定連接,所述防護(hù)罩3內(nèi)設(shè)置有無刷電機(jī)1,所述無刷電機(jī)1通過連接桿2與防護(hù)罩3連接,所述無刷電機(jī)1上端設(shè)置有螺旋槳6,所述機(jī)架9內(nèi)設(shè)置有控制器10,所述控制器10與無刷電機(jī)1及電機(jī)電連接,所述航拍裝置包括固定裝置和攝像頭16,所述固定裝置包括上固定架12和下固定架5,上固定架12固定連接在機(jī)架9底部,上固定架12和下固定架5間連接有聯(lián)軸器11,聯(lián)軸器11的設(shè)置避免了傳統(tǒng)剛性連接震動影響過大的缺陷,增加了使用靈活性,所述下固定支架上設(shè)有安裝通孔14,安裝通孔14內(nèi)固定設(shè)置有攝像頭保護(hù)盒15,所述攝像頭保護(hù)盒15一側(cè)設(shè)有開口,開口處設(shè)有保護(hù)鏡17,保護(hù)鏡17的設(shè)置在保證攝像頭16正常工作的同時(shí),保證了攝像頭保護(hù)盒15的密封性,從而避免攝像頭16受到風(fēng)力、灰塵等影響,同時(shí),應(yīng)用于光線較強(qiáng)的場合時(shí),保護(hù)鏡17選用濾光鏡或UV鏡,避免強(qiáng)光對航拍效果產(chǎn)生影響,攝像頭16保護(hù)盒15內(nèi)設(shè)有橡膠保護(hù)層22,減輕震動對攝像頭16的影響,所述攝像頭16設(shè)置在攝像頭16保護(hù)盒15內(nèi)。
值得注意的是,所述攝像頭保護(hù)盒15包括固定盒體21和可拆卸盒體20,固定盒體21與可拆卸盒體20螺紋連接,固定盒體21與安裝通孔14內(nèi)壁固定連接,所述保護(hù)鏡17設(shè)置在可拆卸殼體上,方便根據(jù)使用情況對保護(hù)鏡17進(jìn)行更換,另外便于攝像頭16的安裝,所述下固定支架底部設(shè)有減震膠墊19,下固定支架上設(shè)有長條通孔18,減震膠墊19與攝像頭16保護(hù)盒15間連接有穿過長條通孔18的減震彈簧4,減震效果好。
在本實(shí)施例,所述攝像頭16保護(hù)盒15內(nèi)設(shè)有角度調(diào)節(jié)器23,角度調(diào)節(jié)器23包括固定部和旋轉(zhuǎn)部,攝像頭16與旋轉(zhuǎn)部相連接,根據(jù)使用需要預(yù)先通過對角度調(diào)節(jié)器23旋轉(zhuǎn)部角度的調(diào)整完成對攝像頭16角度的調(diào)整,所述聯(lián)軸器11與機(jī)架9底面間連接有橡膠棒13,保證了結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。
基于上述,該種風(fēng)電專用航拍無人機(jī),攝像頭16安裝在設(shè)置在安裝通孔14內(nèi)的攝像頭16保護(hù)盒15內(nèi),且上固定架12和下固定架5間連接有聯(lián)軸器11,利用攝像頭保護(hù)盒15對攝像頭16進(jìn)行保護(hù),增加其使用壽命,聯(lián)軸器11的設(shè)置增加了連接的靈活性,降低了震動對拍攝效果的影響,攝像頭保護(hù)盒15內(nèi)設(shè)置的橡膠保護(hù)層22起到進(jìn)一步減震的作用,攝像頭保護(hù)盒15一側(cè)設(shè)有開口,開口處設(shè)有保護(hù)鏡17,保護(hù)鏡17一方面起到防雨、防塵的作用,另一方面,當(dāng)室外光線較強(qiáng)時(shí),采用濾光鏡或UV鏡作為保護(hù)鏡17,避免光線對航拍效果造成影響,本實(shí)用新型提供了一種攝像頭16使用壽命長、航拍效果受光線影響小的無人機(jī)。
由技術(shù)常識可知,本實(shí)用新型可以通過其它的不脫離其精神實(shí)質(zhì)或必要特征的實(shí)施方案來實(shí)現(xiàn)。因此,上述公開的實(shí)施方案,就各方面而言,都只是舉例說明,并不是僅有的。所有在本實(shí)用新型范圍內(nèi)或在等同于本實(shí)用新型的范圍內(nèi)的改變均被本實(shí)用新型包含。