本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無(wú)人機(jī)折疊機(jī)臂。

背景技術(shù)：

近幾年無(wú)人機(jī)技術(shù)飛速發(fā)展，廣泛應(yīng)用于公共安全、電力巡線、交通監(jiān)視、消防、海洋與水利監(jiān)測(cè)、軍事偵察等應(yīng)用領(lǐng)域。 多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)臂與機(jī)身的連接方式會(huì)影響其運(yùn)輸收藏時(shí)的幾何尺寸，機(jī)臂與機(jī)身固連的形式會(huì)導(dǎo)致多旋翼無(wú)人機(jī)幾何尺寸較大，不利于收藏和運(yùn)輸?？烧郫B機(jī)臂可以減小機(jī)體整體尺寸，便于收藏，因此設(shè)計(jì)一種可折疊機(jī)臂對(duì)于提高多旋翼無(wú)人機(jī)便攜性具有重要意義。

但是現(xiàn)有的多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)臂任然存在以下問(wèn)題，現(xiàn)有的垂直折疊機(jī)臂技術(shù)方案中折疊結(jié)構(gòu)在機(jī)臂伸展時(shí)需要通過(guò)外加鎖緊件進(jìn)行鎖緊，收藏時(shí)，需要拆除鎖緊件，由于外加鎖緊件與折疊結(jié)構(gòu)沒(méi)有一定的連接裝置，拆卸后易丟失，且使用時(shí)可靠性低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為解決傳統(tǒng)機(jī)臂折疊件易丟失，操作復(fù)雜結(jié)構(gòu)，可靠性低的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠性高，無(wú)其他冗余零件的無(wú)人機(jī)折疊機(jī)臂。

本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)，

無(wú)人機(jī)折疊機(jī)臂，包括與機(jī)身連接折疊連接的機(jī)臂，機(jī)身外側(cè)設(shè)有卡槽，機(jī)臂的連接端設(shè)有與機(jī)身的卡槽轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸豎直的位于機(jī)臂的一側(cè)，機(jī)臂在轉(zhuǎn)軸處與機(jī)身接觸連接，接觸面為圓弧形結(jié)構(gòu)，機(jī)臂內(nèi)部設(shè)有折疊和打開(kāi)時(shí)擠壓機(jī)臂進(jìn)行限位的彈性支撐。

優(yōu)選的，所述卡槽截面為 “匚”形，長(zhǎng)度方向上為楔形卡槽的末端設(shè)有與機(jī)臂固定連接的固定孔。

優(yōu)選的，所述彈性支撐為壓縮狀態(tài)的彈性撐板。

本實(shí)用新型的有益之處，折疊機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，折疊方便收納狀態(tài)下依靠彈性支撐固定，安全可靠，橫向折疊占據(jù)空間小，豎直方向間隙控制方便，可以降低對(duì)飛行的影響。

附圖說(shuō)明

圖1 本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2 本實(shí)用新型折疊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中1.機(jī)臂，2.轉(zhuǎn)軸，3.固定孔，4.彈性支撐，5.接觸面。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型提供一種無(wú)人機(jī)折疊機(jī)構(gòu)，無(wú)人機(jī)的機(jī)臂1與機(jī)身水平轉(zhuǎn)動(dòng)連接，機(jī)身外側(cè)設(shè)有卡槽，機(jī)臂與卡槽配合。

卡槽為楔形結(jié)構(gòu)，由內(nèi)而外寬度逐漸減小，轉(zhuǎn)軸位于機(jī)臂的一側(cè)，與卡槽寬度較寬的一側(cè)連接，機(jī)臂與卡槽通過(guò)連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)接觸連接，接觸面呈圓弧形。楔形卡槽的窄端設(shè)有固定孔3，固定孔與機(jī)臂實(shí)現(xiàn)固定連接。

機(jī)臂的內(nèi)部與機(jī)身連接有彈性支撐4，彈性支撐是處于壓縮狀態(tài)彈性撐板，當(dāng)機(jī)臂處于展開(kāi)或者折疊狀態(tài)時(shí)，均能夠使機(jī)臂受力而實(shí)現(xiàn)固定限位，方便工作和運(yùn)輸。

本實(shí)用新型具體實(shí)施時(shí)，機(jī)臂為整體式設(shè)計(jì)，機(jī)臂與卡槽連接，工作時(shí)展開(kāi)機(jī)臂，在卡槽的末端利用固定孔固定。當(dāng)需要折疊時(shí)，將機(jī)臂沿著轉(zhuǎn)軸內(nèi)折，接觸面的弧形實(shí)現(xiàn)過(guò)渡連接，在彈性撐板的作用下，機(jī)臂會(huì)保持折疊狀態(tài)。