本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)等領(lǐng)域，具體的說，是無人機(jī)起落架。

背景技術(shù)：

1858年法國人納達(dá)爾乘坐氣球，從百米外的高空縱情一躍，歷史上第一張航拍照片誕生了，一個(gè)半世紀(jì)后，納達(dá)爾14次捧起大滿貫獎杯，成為了橫跨兩個(gè)完全不同領(lǐng)域并獲得卓越成績的歷史第一人。當(dāng)然這是一個(gè)玩笑，此納達(dá)爾非彼納達(dá)爾，雖然沒有網(wǎng)球名將如此高的知名度，百度上搜索也不會出現(xiàn)他的名字，但作為法國著名攝影師，他用極具想象力的手法以及勇氣開啟了航拍領(lǐng)域的一扇大門。小型無人機(jī)行業(yè)（多為多軸無人機(jī)）最近可謂熱潮涌動，極飛、億航等多家無人機(jī)初創(chuàng)企業(yè)在還未有成熟產(chǎn)品的情況下就獲得了數(shù)千萬美元的融資。無人機(jī)這一小眾行業(yè)之所以能夠進(jìn)入大眾視野，還是得益于大疆創(chuàng)新的出現(xiàn)。在國內(nèi)電子企業(yè)普遍還處在代工與組裝的勞動力密集模式中時(shí)，大疆創(chuàng)新已經(jīng)悄然成為全球小型無人機(jī)市場的絕對龍頭，2014年?duì)I收近30億元，市場份額近70%。大疆的引領(lǐng)與示范作用不可謂不強(qiáng)，國內(nèi)迅速興起了一股無人機(jī)創(chuàng)業(yè)與投資的熱潮。 無人機(jī)的發(fā)展速度大大超出人們的預(yù)期，越來越多之前不曾設(shè)想過的領(lǐng)域已經(jīng)開始出現(xiàn)無人機(jī)的應(yīng)用。從應(yīng)用領(lǐng)域上來看，已經(jīng)由原來的以發(fā)燒友和愛好者為主的娛樂功能向航拍、搜救甚至物流等領(lǐng)域發(fā)展，市場空間大大拓展。多旋翼無人機(jī)真正的壁壘在于三個(gè)地方：飛行控制、云臺技術(shù)（即掛載設(shè)備穩(wěn)定技術(shù)）以及圖像傳輸技術(shù)。

目前市場上沒有良好的減震作用的起落架，在保護(hù)儀器方面存在著極大的不足。且多為組裝而成的起落架，增加了不必要的重量（螺絲）使動力造成了不必要的損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于設(shè)計(jì)出無人機(jī)起落架，合理的采用了胡克定律（彈力定律F=kx）作為技術(shù)支持，基于保護(hù)飛行器掛載精密儀器而設(shè)立的一款飛行器起落架，以延長儀器的使用壽命為目的。

本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：無人機(jī)起落架，設(shè)置有一組下支撐件，在一組下支撐件的上方設(shè)置有一組上支撐件，下支撐件與下支撐件之間及上支撐件與上支撐件之間呈平行設(shè)置，所述下支撐件與上支撐件之間呈平行或相交設(shè)置，下支撐件與上支撐件之間通過伸縮桿部件連接固定。

進(jìn)一步的為更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，使得上支撐件與下支撐件之間設(shè)置更科學(xué)合理，便于后續(xù)結(jié)構(gòu)部件的設(shè)置，特別采用下述設(shè)置結(jié)構(gòu)：所述下支撐件與上支撐件之間呈平行設(shè)置。

進(jìn)一步的為更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，便于將上支撐件和下支撐件進(jìn)行連接固定，同時(shí)提供一部分彈性作用，用于起降緩沖，特別采用下述設(shè)置結(jié)構(gòu)：還包括緩沖件，所述緩沖件包括與一組上支撐件連接固定的直部和與一組下支撐件連接固定的彎曲部。

進(jìn)一步的為更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，能夠配合伸縮桿起到緩沖作用，使得緩沖效果達(dá)到更優(yōu)，特別采用下述設(shè)置結(jié)構(gòu)：所述緩沖件設(shè)置在伸縮桿部件與下支撐件和上支撐件相連接處。

進(jìn)一步的為更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，能夠合理的固定和起到緩沖作用，避免出現(xiàn)起落架的散架，特別采用下述設(shè)置結(jié)構(gòu)：所述緩沖件至少為一組，且一組緩沖件呈平行設(shè)置。

進(jìn)一步的為更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，在起到緩沖、固定作用的情況下，能夠降低零部件的使用量，從而起到減輕機(jī)身的目的，特別采用下述設(shè)置結(jié)構(gòu)：所述緩沖件為整體結(jié)構(gòu)，且直部貫穿插接在上支撐件上，所述彎曲部插接在下支撐件上。

進(jìn)一步的為更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，能夠形成應(yīng)該合理的緩沖距離，特別采用下述設(shè)置結(jié)構(gòu)：所述緩沖件采用碳纖維片，且彎曲部與上支撐件和下支撐件構(gòu)成半圓，半圓的直徑為10~15cm。

進(jìn)一步的為更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，能夠在起降時(shí)形成良好的緩沖效果，從而保障無人機(jī)上的精密零件不被損壞，特別采用下述設(shè)置結(jié)構(gòu)：所述伸縮桿部件包括上套管、下套管和彈簧件，上套管與上支撐件連接固定，且上套管置于下套管內(nèi)，上套管能在下套管內(nèi)自由插拔；所述下套管與下支撐件連接固定，所述彈簧件套設(shè)在上套管和下套管所構(gòu)成的組合件上。

進(jìn)一步的為更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，特別采用下述設(shè)置結(jié)構(gòu)：所述上套管和下套管的長度皆為8~10cm。

進(jìn)一步的為更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，使得整個(gè)無人機(jī)起落架是設(shè)置合理，牢固耐用，并得到合理的緩沖效果，特別采用下述設(shè)置結(jié)構(gòu)：所述伸縮桿部件為4個(gè)，且4個(gè)伸縮桿部件呈矩形設(shè)置。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果：

本實(shí)用新型合理的采用了胡克定律（彈力定律F=kx）作為技術(shù)支持，基于保護(hù)飛行器掛載精密儀器而設(shè)立的一款飛行器起落架，以延長儀器的使用壽命為目的。

本實(shí)用新型在材料的選用上面使用了高彈性的碳纖維作為緩沖件，使得機(jī)身更加的輕量化。

本實(shí)用新型能夠有效的保護(hù)飛行器上面的儀器，以延長儀器的使用壽命。

本實(shí)用新型在材料方面選用高彈性的纖維材料制成緩沖件，減少了動力的浪費(fèi)，提高了電池使用效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)爆炸圖。

圖3為本實(shí)用新型所述伸縮桿部件結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1-下支撐件，2-上支撐件，3-緩沖件，4-彈簧件，5-上套管，6-下套管，7-彎曲部，8-直部。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)說明，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。

實(shí)施例1：

無人機(jī)起落架，合理的采用了胡克定律（彈力定律F=kx）作為技術(shù)支持，基于保護(hù)飛行器掛載精密儀器而設(shè)立的一款飛行器起落架，以延長儀器的使用壽命為目的，如圖1、圖2、圖3所示，特別設(shè)置成下述結(jié)構(gòu)：設(shè)置有一組下支撐件1，在一組下支撐件1的上方設(shè)置有一組上支撐件2，下支撐件1與下支撐件1之間及上支撐件2與上支撐件2之間呈平行設(shè)置，所述下支撐件1與上支撐件2之間呈平行或相交設(shè)置，下支撐件1與上支撐件2之間通過伸縮桿部件連接固定。

在設(shè)置時(shí)將一組下支撐件1作為無人機(jī)起落架的底架設(shè)置在下方，且優(yōu)選的將一組下支撐件1內(nèi)的兩根下支撐件1呈平行設(shè)置；將一組上支撐件2設(shè)置在下支撐件1的上方，優(yōu)選的將一組上支撐件2內(nèi)的兩根上支撐件2呈平行設(shè)置；在設(shè)置時(shí)，可根據(jù)需要將下支撐件1和上支撐件2呈相交或平行設(shè)置，當(dāng)呈相交設(shè)置時(shí)，優(yōu)選的任一一根上支撐件2與下支撐件1呈垂直相交狀態(tài)設(shè)置；為減輕無人機(jī)起落架的重量，在保障強(qiáng)度的情況下，優(yōu)選的選擇中空碳纖維管作為上支撐件2和下支撐件1，為起到緩沖及固定作用，上支撐件2與下支撐件之間采用伸縮桿部件連接固定。

實(shí)施例2：

本實(shí)施例是在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化，進(jìn)一步的為更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，使得上支撐件與下支撐件之間設(shè)置更科學(xué)合理，便于后續(xù)結(jié)構(gòu)部件的設(shè)置，如圖1、圖2、圖3所示，特別采用下述設(shè)置結(jié)構(gòu)：所述下支撐件1與上支撐件2之間呈平行設(shè)置。

實(shí)施例3：

本實(shí)施例是在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化，進(jìn)一步的為更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，便于將上支撐件和下支撐件進(jìn)行連接固定，同時(shí)提供一部分彈性作用，用于起降緩沖，如圖1、圖2、圖3所示，特別采用下述設(shè)置結(jié)構(gòu)：還包括緩沖件3，所述緩沖件3包括與一組上支撐件2連接固定的直部8和與一組下支撐件1連接固定的彎曲部7，在設(shè)計(jì)使用時(shí)，將緩沖件3的直部8與一組上支撐件2相固定，兩個(gè)彎曲部7進(jìn)一步固定在下支撐件1上。

實(shí)施例4：

本實(shí)施例是在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化，進(jìn)一步的為更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，能夠配合伸縮桿起到緩沖作用，使得緩沖效果達(dá)到更優(yōu)，如圖1、圖2、圖3所示，特別采用下述設(shè)置結(jié)構(gòu)：所述緩沖件3設(shè)置在伸縮桿部件與下支撐件1和上支撐件2相連接處，在設(shè)置時(shí)優(yōu)選的將緩沖件設(shè)置在伸縮桿部件與下支撐件1和上支撐件2相連接處，即伸縮桿部件軸向延伸時(shí)可與緩沖件3相交。

實(shí)施例5：

本實(shí)施例是在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化，進(jìn)一步的為更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，能夠合理的固定和起到緩沖作用，避免出現(xiàn)起落架的散架，如圖1、圖2、圖3所示，特別采用下述設(shè)置結(jié)構(gòu)：所述緩沖件3至少為一組，且一組緩沖件3呈平行設(shè)置，在設(shè)置時(shí)，緩沖件3至少為兩個(gè)，且優(yōu)選平行設(shè)置在無人機(jī)起落架上。

實(shí)施例6：

本實(shí)施例是在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化，進(jìn)一步的為更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，在起到緩沖、固定作用的情況下，能夠降低零部件的使用量，從而起到減輕機(jī)身的目的，如圖1、圖2、圖3所示，特別采用下述設(shè)置結(jié)構(gòu)：所述緩沖件3為整體結(jié)構(gòu)，且直部8貫穿插接在上支撐件2上，所述彎曲部7插接在下支撐件1上，在設(shè)置時(shí)，優(yōu)選的將緩沖件貫穿上支撐件2，和下支撐件1設(shè)置，上支撐件2之間形成直部8，上支撐件2與下支撐件1之間形成彎曲部7。

實(shí)施例7：

本實(shí)施例是在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化，進(jìn)一步的為更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，能夠形成應(yīng)該合理的緩沖距離，如圖1、圖2、圖3所示，特別采用下述設(shè)置結(jié)構(gòu)：所述緩沖件3采用碳纖維片，且彎曲部7與上支撐件2和下支撐件1構(gòu)成半圓，半圓的直徑為10~15cm。

實(shí)施例8：

本實(shí)施例是在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化，進(jìn)一步的為更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，能夠在起降時(shí)形成良好的緩沖效果，從而保障無人機(jī)上的精密零件不被損壞，如圖1、圖2、圖3所示，特別采用下述設(shè)置結(jié)構(gòu)：所述伸縮桿部件包括上套管5、下套管6和彈簧件4，上套管5與上支撐件2連接固定，且上套管5置于下套管6內(nèi)，上套管5能在下套管6內(nèi)自由插拔；所述下套管6與下支撐件2連接固定，所述彈簧件4套設(shè)在上套管5和下套管6所構(gòu)成的組合件上；上套管5和下套管6優(yōu)選全中空結(jié)構(gòu)，下支撐架1與下套管6固定連接，上支撐架2與上套管5固定連接，上套管5外直徑小于下套管6內(nèi)直徑（上套管5可以插入下套管6），然后上、下套管外部加彈簧件4。

實(shí)施例9：

本實(shí)施例是在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化，進(jìn)一步的為更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，如圖1、圖2、圖3所示，特別采用下述設(shè)置結(jié)構(gòu)：所述上套管5和下套管6的長度皆為8~10cm。

實(shí)施例10：

本實(shí)施例是在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化，進(jìn)一步的為更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，使得整個(gè)無人機(jī)起落架是設(shè)置合理，牢固耐用，并得到合理的緩沖效果，如圖1、圖2、圖3所示，特別采用下述設(shè)置結(jié)構(gòu)：所述伸縮桿部件為4個(gè)，且4個(gè)伸縮桿部件呈矩形設(shè)置。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對本實(shí)用新型做任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。