1.一種新型子母無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，包括運(yùn)載母機(jī)、拍攝子機(jī)、機(jī)載絞盤(pán)系統(tǒng)(6)、地面站(1)組成，所述運(yùn)載母機(jī)與地面站(1)通過(guò)指令接收(2)和母無(wú)線數(shù)傳(15)傳遞信息，所述指令接收(2)與母機(jī)飛控系統(tǒng)(3)連接，所述母無(wú)線數(shù)傳(15)與母機(jī)飛控系統(tǒng)(3)相連，所述母機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)(4)與母機(jī)飛控系統(tǒng)(3)相連提供母機(jī)飛控系統(tǒng)(3)所需的動(dòng)力，所述母機(jī)電源(5)與母機(jī)飛控系統(tǒng)(3)相接提供母機(jī)飛控系統(tǒng)(3)所需的電能，所述運(yùn)載母機(jī)與拍攝子機(jī)間通過(guò)機(jī)載絞盤(pán)系統(tǒng)(6)相連，所述機(jī)載絞盤(pán)系統(tǒng)(6)一端與運(yùn)載母機(jī)相連，另一端與子機(jī)飛控系統(tǒng)(11)相連，所述子機(jī)飛控系統(tǒng)(11)內(nèi)設(shè)有子無(wú)線數(shù)傳(7)和子機(jī)無(wú)線圖傳(8)，所述子機(jī)飛控系統(tǒng)(11)與云臺(tái)(10)相連，云臺(tái)(10)內(nèi)置圖像拍攝系統(tǒng)(9)，所述子機(jī)飛控系統(tǒng)(11)設(shè)有伺服舵機(jī)(13)，所述子機(jī)飛控系統(tǒng)(11)的電能由子機(jī)電源(12)提供，所述伺服舵機(jī)(13)與子機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)(14)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型子母無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，其特征是，所述運(yùn)載母機(jī)由碳纖維桿支架、旋翼、指令接收(2)、母無(wú)線數(shù)傳(15)、母機(jī)飛控系統(tǒng)(3)、母機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)(4)和母機(jī)電源(5)組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型子母無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，其特征是，所述機(jī)載絞盤(pán)系統(tǒng)(6)由電動(dòng)機(jī)、減速齒輪箱、卷筒、靜力繩和支架組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型子母無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，其特征是，所述伺服舵機(jī)(13)設(shè)有4個(gè)，分別安裝于拍攝子機(jī)的四個(gè)邊角位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新型子母無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，其特征是，所述靜力繩為高強(qiáng)度杜邦絲繩，并纏繞在卷筒上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型子母無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，其特征是，所述機(jī)載絞盤(pán)系統(tǒng)(6)的卷筒邊緣設(shè)有智能計(jì)數(shù)器，可以讀取靜力繩放、收的距離。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型子母無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，所述旋翼有4個(gè)且設(shè)計(jì)為涵道式，避免旋翼纏繞靜力繩，拍攝子機(jī)的重力支撐由靜力繩提供，4個(gè)涵道控制無(wú)人機(jī)的空中姿態(tài)，保持平穩(wěn)，四個(gè)涵道槳面呈45度安裝，每個(gè)涵道直徑10厘米并自帶一個(gè)獨(dú)立的伺服舵機(jī)(13)，伺服舵機(jī)(13)控制涵道可以做正、反45度轉(zhuǎn)動(dòng)，四個(gè)涵道提供橫向動(dòng)力。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型子母無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，所述運(yùn)載母機(jī)和拍攝子機(jī)間安裝有紅外定位校準(zhǔn)裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種新型子母無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，所述紅外定位校準(zhǔn)裝置是運(yùn)載母機(jī)將拍攝子機(jī)收起時(shí)，使拍攝子機(jī)精確入位，確保子母無(wú)人機(jī)系統(tǒng)在任務(wù)完成后，返航降落過(guò)程中，拍攝子機(jī)不會(huì)晃蕩。