本實用新型涉及飛行器
技術領域：
，尤其涉及一種無人機。
背景技術：
：無人機是指利用無線遙控設備和自身的控制裝置進行控制的不載人飛行器。近十幾年來，無人機已被廣泛應用于飛行娛樂、航拍攝影、電力巡查、環(huán)境監(jiān)測、森林防火、災情巡查、均是偵查、戰(zhàn)場評估等領域，能夠有效克服有人駕駛飛機進行空中作業(yè)的不足，降低購買與維護成本，提高運載工具的安全性。小型無人機的機臂相對于無人機殼體一般設置成可折疊式，便于攜帶，縮小存放空間，同時有效避免機臂被刮碰，現(xiàn)有技術中，機臂與無人機殼體之間設置有限位組件，當張開機臂時，通過限位組件以鎖住機臂在張開的正確位置上，但由于機臂相對較長，即力臂較長，當較大外力施加到機臂上時，易使限位組件失效，機臂過度張開，會發(fā)生損壞機臂的情況。技術實現(xiàn)要素：本實用新型的目的在于提供一種無人機，旨在解決現(xiàn)有技術中由于機臂較長承受力矩較大，易造成機臂發(fā)生轉動，損壞機臂的問題。為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：提供一種無人機，包括無人機殼體以及相對所述無人機殼體轉動開/合的若干機臂，若干所述機臂分別樞接于所述無人機殼體上，還包括用于限位所述機臂的張開位置的限位結構，所述限位結構包括設于所述機臂上且隨所述機臂轉動的限位件以及設于所述無人機殼體上且當所述機臂處于張開位置時用于止擋所述限位件的止擋件。進一步地，所述止擋件與所述無人機殼體一體成型。進一步地，所述止擋件由所述無人機殼體向外凸伸而成。進一步地，所述限位件與所述機臂一體成型。進一步地，所述限位件由所述機臂向其外側延伸而成。進一步地，所述限位件設于所述機臂根部一側邊緣，所述限位件沿所述機臂根部向所述止擋塊的方向逐漸增厚?？蛇x地，所述限位件與所述止擋件接觸的接觸面設置一磁性件，所述限位件與所述止擋件通過磁性件磁吸在一起?？蛇x地，所述止擋件與所述限位件接觸的接觸面設置一磁性件，所述限位件與所述止擋件通過磁性件磁吸在一起。可選地，所述限位件為固設于所述機臂根部的一限位塊，所述止擋件為與所述限位塊相對應固設于所述無人機殼體上的一卡鉤，所述限位塊卡止于所述卡鉤內(nèi)?？蛇x地，所述限位件為固設于所述機臂根部的限位鉤，所述止擋件為與所述限位鉤對應的固設于所述無人機殼體上的一止擋塊，所述止擋塊卡止于所述限位鉤內(nèi)。本實用新型的有益效果：設于機臂上的限位件抵頂于設于無人機殼體上的止擋件，以限位機臂的張開位置，穩(wěn)固機臂，防止在外力作用下機臂過度張開以及偏離張開的正常角度，有效提高機臂處于正確張開位置的穩(wěn)定性，保護機臂。附圖說明圖1是本實用新型實施例提供的無人機的俯視圖；圖2是圖1中A的放大圖。上述附圖所涉及的標號明細如下：無人機殼體10機臂20第二限位結構30限位件31止擋件32容納槽11具體實施方式為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。需要說明的是，當元件被稱為“固定于”或“設置于”另一個元件上，它可以直接在另一個元件上或者它可能通過第三部件間接固定于或設置于另一個元件上。當一個元件被稱為“連接于”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者它可能通過第三部件間接連接于另一個元件上。還需要說明的是，本實施例中的左、右、上、下等方位用語，僅是互為相對概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應該認為是具有限制性的。請參閱圖1，本實用新型提供一種無人機，包括無人機殼體10以及相對無人機殼體10轉動開/合的若干機臂20，若干機臂20分別樞接于無人機殼體10上，還包括用于限位機臂的張開位置的限位結構30，限位結構30包括設于機臂20上且隨機臂20轉動的限位31件以及設于無人機殼體10上且當機臂20處于張開位置時用于止擋限位件31的止擋件32。在本實施例中，設于機臂20上的限位件31抵頂于設于無人機殼體10上的止擋件32上，以限位機臂20的張開位置，防止在外力作用下機臂20過度張開以及偏離張開的正常角度，有效提高機臂20處于正確張開位置的穩(wěn)定性，保護機臂20，穩(wěn)固機臂20。具體地，無人機還包括用于鎖住機臂20相對于無人機殼體10處于張開正確位置和處于閉合收攏正確位置的限位裝置(圖中未示出)，限位結構30與限位裝置可以配合一起工作，以防止機臂20脫離限位裝置，使限位裝置處于穩(wěn)定工作狀態(tài)，保護限位裝置。這是由于機臂20相對較長，即機臂20的力臂較長，當較大外力施加到張開狀態(tài)時的機臂20上時，機臂20易受到較大的力矩，當力矩超過限位裝置鎖住機臂20處在正確張開位置的限制力時，限位裝置失效或被破壞，機臂20將發(fā)生轉動，偏離張開的正常角度，嚴重時導致機臂20損壞，無人機墜落，因此，需要設置限位結構30來進行二次限位保護，同時，該限位結構30并不僅限設置于無人機上，任一飛行器均可靈活選擇設置。具體地，機臂20為四個，均勻分置于無人機殼體10兩側，當機臂20收攏時，各側的兩機臂20相向扣合于無人機殼體10上；當機臂20張開時，各側的兩機臂20背離張開于無人機殼體10兩側。更具體地，無人機殼體10兩側分別設有用于容納收攏于無人機殼體10上的機臂20的容納槽11，使多個機臂20收攏于無人機殼體10上的容納槽11內(nèi)，使無人機整體更加輕便、小巧。進一步地，止擋件32是由無人機殼體10向外凸伸而成，與無人機殼體10一體成型，即止擋件32是由無人機殼體10自身向外凸伸而生成的。而且，限位件31也與機臂20一體成型，是由機臂20向其外側延伸而成，即限位件31是由機臂20自身向外側延伸而生成的?？梢岳斫鉃椋箵跫?2與無人機殼體10為一整體結構，限位件31也與機臂20為一整體結構，這樣，止擋件32和限位件31更堅固，可及大增強無人機對外力的抵抗能力，保護機臂。進一步地，機臂20根部呈圓弧狀，限位件31設于機臂20根部一側邊緣，限位件31沿機臂20根部的圓弧向止擋塊方向逐漸增厚，有效提高了限位件31的強度?？蛇x地，限位件31與止擋件32可均呈塊狀，可以為方塊體、也可以為圓柱體，靈活選擇形狀。進一步地，限位件31與止擋件32接觸的接觸面設置磁性件，限位件31與止擋件32通過磁性件磁吸在一起。可選地，止擋件32與限位件31接觸的接觸面設置磁性件，限位件31與止擋件32通過磁性件磁吸在一起?？蛇x地，限位件31為固設于機臂20根部的一限位塊，止擋件32為與限位塊相對應固設于無人機殼體10上的一卡鉤，限位塊卡止于卡鉤內(nèi)?？蛇x地，限位件31為固設于機臂20根部的限位鉤，止擋件32為與限位鉤對應的固設于無人機殼體10上的一止擋塊，止擋塊卡止于限位鉤內(nèi)。以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。當前第1頁1 2 3