本實用新型涉及無人飛艇技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種海上航拍及尋雷用無人飛艇。

背景技術(shù)：

海上試驗時，兵力行動影像資料異常珍貴，對航拍有很強的需求，同時，試驗操雷上浮后，撈雷船很難快速準確的確定操雷位置，需要依靠空中力量進行尋雷。試驗時間通常長達數(shù)小時，這要求用于航拍及尋雷的飛行器具有較長的續(xù)航能力；海上氣候具有風(fēng)大，空氣濕度大的特點，而且可能遭遇下雨天氣，這就要求執(zhí)行航拍及尋雷的飛行器具有較強的抗風(fēng)能力，以及較好的防水性能。目前市場上出售的無人機續(xù)航能力、抗風(fēng)能力與防水性能難以滿足海上航拍及尋雷的要求，通常都是采用直升機進行航拍尋雷，然而直升機航行成本高昂。無人飛艇相對于直升機，具有滯空時間長，起飛及著陸方便，使用成本低且風(fēng)險小等優(yōu)點。利用無人飛艇攜帶高清攝像系統(tǒng)，利用無線傳輸技術(shù)，設(shè)計較好的控制系統(tǒng)與動力系統(tǒng)，能夠滿足海上航拍、尋雷等任務(wù)需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供了一種海上航拍及尋雷用無人飛艇，有利于克服市場上在售無人飛行器續(xù)航時間短、抗風(fēng)能力與防水性能差的缺點，同時也有利于克服使用直升機成本高昂的缺點。能夠滿足海上試驗過程中的航拍及尋雷需求。

為解決上述技術(shù)問題，本申請所采用的技術(shù)方案是：一種海上航拍及尋雷用無人飛艇，由內(nèi)部框架及組件、氣囊和控制與信息系統(tǒng)組成，內(nèi)部框架及組件由安裝在飛艇前部的遙控天線、金屬頭罩，安裝在飛艇前底部的風(fēng)向傳感器，安裝在飛艇左側(cè)的左螺旋槳，左輔助電機，安裝在飛艇右側(cè)的右螺旋槳、右輔助電機，安裝在飛艇中部的槽道螺旋槳、槽道電機，安裝在飛艇中下部的高清攝像機、電池艙、電子艙，氣囊壓力傳感器，安裝在飛艇尾部的GPS天線、視頻傳輸天線、主電機、主螺旋槳、安裝在飛艇內(nèi)中部的槽道殼體，安裝在飛艇中下部的氣壓高度傳感器組成；所述的氣囊由左艇翼氣囊、右艇翼氣囊、主氣囊、副氣囊、左尾翼氣囊、右尾翼氣囊、上尾翼氣囊組成；控制與信息系統(tǒng)由控制系統(tǒng)、通信模塊與存儲模塊組成。

作為本實用新型的一個優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的左輔助電機以及右輔助電機均為防水電機。

作為本實用新型的一個優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的槽道電機為防水電機，槽道電機驅(qū)動連接槽道螺旋槳，槽道螺旋槳的螺旋槳安裝方向與左螺旋槳以及右螺旋槳垂直。

作為本實用新型的一個優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的主電機采用防水電機，主電機驅(qū)動連接主螺旋槳。

作為本實用新型的一個優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的電池艙采用密封艙體，其內(nèi)部裝有動力電池與儀表電池，動力電池電連接左輔助電機、右輔助電機，主電機、槽道電機，儀表電池電連接控制與信息系統(tǒng)、GPS天線、高清攝像機。

作為本實用新型的一個優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的電子艙采用密封殼體，控制與信息系統(tǒng)安裝在內(nèi)部。

作為本實用新型的一個優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的氣囊壓力傳感器安裝于副氣囊上，副氣囊上部設(shè)有放氣口，放氣口由控制系統(tǒng)控制開關(guān)。

作為本實用新型的一個優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的主氣囊、副氣囊均充裝氦氣，主氣囊與副氣囊的最大容積比為17:3。

作為本實用新型的一個優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的風(fēng)向傳感器、高清攝像機均防水。

本實用新型的有益效果是：

具有抗風(fēng)能力強，防水，氣候適應(yīng)能力強，滯空時間長，起飛及著陸方便，使用成本低且風(fēng)險小等優(yōu)點。能夠較好滿足8級風(fēng)以下海上航拍、尋雷等任務(wù)需求。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1 本實用新型海上航拍及尋雷用無人飛艇內(nèi)部框架及組件俯視圖；

圖2 本實用新型海上航拍及尋雷用無人飛艇內(nèi)部框架及組件側(cè)視圖；

圖3 本實用新型海上航拍及尋雷用無人飛艇外觀側(cè)視圖；

圖4 本實用新型海上航拍及尋雷用無人飛艇外觀俯視圖。

具體實施方式

本實用新型提供了一種海上航拍及尋雷用無人飛艇，有利于克服市場上在售無人飛行器續(xù)航時間短、抗風(fēng)能力與防水性能差的缺點，同時也有利于克服使用直升機成本高昂的缺點。能夠滿足海上試驗過程中的航拍及尋雷需求。

為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說明書附圖以及具體的實施方式對上述技術(shù)方案進行詳細的說明。

實施例一

本實施例所述的一種海上航拍及尋雷用無人飛艇，由內(nèi)部框架及組件、氣囊和控制與信息系統(tǒng)組成，內(nèi)部框架及組件由安裝在飛艇前部的遙控天線1、金屬頭罩2，安裝在飛艇前底部的風(fēng)向傳感器3，風(fēng)向傳感器測量風(fēng)向，需要懸停時，控制系統(tǒng)控制左、右輔助推進器轉(zhuǎn)速調(diào)整飛艇航向正對風(fēng)向，控制主推進器轉(zhuǎn)速實現(xiàn)飛艇懸停，安裝在飛艇左側(cè)的左螺旋槳4，左輔助電機5，安裝在飛艇右側(cè)的右螺旋槳6、右輔助電機7，安裝在飛艇中部的槽道螺旋槳8、槽道電機9，安裝在飛艇中下部的高清攝像機10、電池艙11、電子艙12，氣囊壓力傳感器13，安裝在飛艇尾部的GPS天線14、視頻傳輸天線15、主電機16、主螺旋槳17、安裝在飛艇內(nèi)中部的槽道殼體18，安裝在飛艇中下部的氣壓高度傳感器19組成；所述的氣囊由左艇翼氣囊20、右艇翼氣囊21、主氣囊22、副氣囊23、左尾翼氣囊24、右尾翼氣囊25、上尾翼氣囊26組成；控制與信息系統(tǒng)由控制系統(tǒng)、通信模塊與存儲模塊組成。

其中，在本實施例中，所述的左輔助電機5以及右輔助電機7均為防水電機，左輔助電機5以及右輔助電機7及螺旋槳主要用于控制飛艇航向。

其中，在本實施例中，所述的槽道電機9為防水電機，槽道電機9驅(qū)動連接槽道螺旋槳8，槽道螺旋槳8的螺旋槳安裝方向與左螺旋槳4以及右螺旋槳6垂直，槽道電機9及槽道螺旋槳8主要用于飛艇的高度控制。

其中，在本實施例中，所述的主電機16采用防水電機，主電機16驅(qū)動連接主螺旋槳17，其與主螺旋槳17提供的最大輸出動力能抗8級風(fēng)，主電機16及主螺旋槳17主要對飛艇提供縱向推力。

其中，在本實施例中，所述的電池艙11采用密封艙體，其內(nèi)部裝有動力電池與儀表電池，動力電池電連接左輔助電機5、右輔助電機7，主電機16、槽道電機9，儀表電池電連接控制與信息系統(tǒng)、GPS天線14、高清攝像機10。

其中，在本實施例中，所述的電子艙12采用密封殼體，控制與信息系統(tǒng)安裝在內(nèi)部。

其中，在本實施例中，所述的氣囊壓力傳感器13安裝于副氣囊23上，副氣囊23上部設(shè)有放氣口，放氣口由控制系統(tǒng)控制開關(guān)，氣壓高度傳感器測量飛艇高度達到設(shè)定最大高度值時，槽道電機不工作情況下，若飛艇仍成上升趨勢即浮力為正，則控制系統(tǒng)控制副氣囊放氣直到該高度上浮力為0。

其中，在本實施例中，所述的主氣囊22、副氣囊23均充裝氦氣，主氣囊22與副氣囊23的最大容積比為17:3。

其中，在本實施例中，所述的風(fēng)向傳感器3、高清攝像機10均防水。

可以通過地面遙控終端實現(xiàn)速度，航向，高度的調(diào)整，并設(shè)有降落模式。開啟降落模式，副氣囊釋放部分氦氣，使副氣囊壓力到達降落設(shè)定值。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。