本實(shí)用新型涉及云臺(tái)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種云臺(tái)快拆結(jié)構(gòu)及應(yīng)用該云臺(tái)快拆結(jié)構(gòu)的無人機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的一種可快速固定的云臺(tái)裝置，其包括云臺(tái)面板，云臺(tái)面板上設(shè)置有凸起、扳扣和固定銷，在安裝快裝板時(shí)，將快裝板的左側(cè)卡入凸起底部的弧形條槽內(nèi)，扭動(dòng)扳扣讓壓縮在扳扣下的固定銷脫開被壓制狀態(tài)自動(dòng)彈起，從而快速卡住快裝板。但是這種云臺(tái)裝置在安裝時(shí)需要兩只手同時(shí)操作扳扣和快裝板，才能確保快裝板可以牢固地固定；如果快裝板放置的位置有所偏差，當(dāng)固定銷彈起時(shí)，會(huì)導(dǎo)致快裝板被頂起，無法實(shí)現(xiàn)快速卡固的功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的之一在于提供一種云臺(tái)快拆結(jié)構(gòu)，其具有無需借助工具并可單手實(shí)現(xiàn)快速拆裝云臺(tái)的功能，大大節(jié)約了云臺(tái)拆裝的時(shí)間，提高了工作效率。

本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種無人機(jī)，其無需借助工具并可單手實(shí)現(xiàn)快速拆裝云臺(tái)，大大節(jié)約了組裝無人機(jī)的時(shí)間，提高了工作效率。

本實(shí)用新型的實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種云臺(tái)快拆結(jié)構(gòu)，包括云臺(tái)支撐座、抵壓組件及操作組件，所述云臺(tái)支撐座與一云臺(tái)支架活動(dòng)連接，所述云臺(tái)支撐座一側(cè)設(shè)置抵持部，所述抵壓組件可活動(dòng)地容置于所述云臺(tái)支撐座和所述云臺(tái)支架之間，包括抵壓件及第一彈性復(fù)位件，所述操作組件安裝于所述云臺(tái)支架上，包括卡緊件及第二彈性復(fù)位件，所述抵壓件可釋放地卡持所述卡緊件，所述卡緊件可釋放地卡持所述抵持部。

一種無人機(jī)，其包括云臺(tái)支架及云臺(tái)快拆結(jié)構(gòu)，所述云臺(tái)快拆結(jié)構(gòu)包括云臺(tái)支撐座、抵壓組件及操作組件，所述云臺(tái)支撐座與所述云臺(tái)支架活動(dòng)連接，所述云臺(tái)支撐座一側(cè)設(shè)置抵持部，所述抵壓組件可活動(dòng)地容置于所述云臺(tái)支撐座和所述云臺(tái)支架之間，包括抵壓件及第一彈性復(fù)位件，所述操作組件安裝于所述云臺(tái)支架上，包括卡緊件及第二彈性復(fù)位件，所述抵壓件可釋放地卡持所述卡緊件，所述卡緊件可釋放地卡持所述抵持部。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的云臺(tái)快拆結(jié)構(gòu)及無人機(jī)的有益效果是：該云臺(tái)快拆結(jié)構(gòu)在安裝云臺(tái)時(shí)，將云臺(tái)支撐座繞云臺(tái)支架轉(zhuǎn)動(dòng)，使得抵持部抵持抵壓件，此時(shí)，抵壓件壓縮第一彈性復(fù)位件并釋放卡緊件，第二彈性復(fù)位件伸張，使卡緊件卡持抵持部，從而將云臺(tái)支撐座固定于云臺(tái)支架。拆卸云臺(tái)時(shí)，推動(dòng)卡緊件，使得第二彈性復(fù)位件壓縮，此時(shí)，卡緊件釋放抵持部，使得第一彈性復(fù)位件恢復(fù)彈性并彈出抵壓件，從而使抵壓件卡持卡緊件，并且反向轉(zhuǎn)動(dòng)云臺(tái)支撐座，將云臺(tái)支撐座從云臺(tái)支架拆下。

本實(shí)用新型提供的云臺(tái)快拆結(jié)構(gòu)及無人機(jī)具有無需借助工具并可單手實(shí)現(xiàn)快速拆裝云臺(tái)的功能，大大節(jié)約了組裝的時(shí)間，提高了工作效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例提供的無人機(jī)的云臺(tái)快拆結(jié)構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的無人機(jī)的云臺(tái)支架的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例提供的無人機(jī)的轉(zhuǎn)接電路板的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例提供的云臺(tái)快拆結(jié)構(gòu)的云臺(tái)適配座的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例提供的云臺(tái)快拆結(jié)構(gòu)的云臺(tái)適配座的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例提供的云臺(tái)快拆結(jié)構(gòu)的安裝板的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例提供的云臺(tái)快拆結(jié)構(gòu)的搖臂的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例提供的云臺(tái)快拆結(jié)構(gòu)的搖臂的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例提供的云臺(tái)快拆結(jié)構(gòu)的插銷的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例提供的云臺(tái)快拆結(jié)構(gòu)的插銷的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例提供的云臺(tái)快拆結(jié)構(gòu)在拆裝過程中的第一狀態(tài)示意圖；

圖12為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例提供的云臺(tái)快拆結(jié)構(gòu)在拆裝過程中的第二狀態(tài)示意圖；

圖13為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例提供的云臺(tái)快拆結(jié)構(gòu)在拆裝過程中的第三狀態(tài)示意圖。

圖中標(biāo)記分別為：

云臺(tái)快拆結(jié)構(gòu)100；

云臺(tái)支架200；轉(zhuǎn)接電路板210；電氣觸點(diǎn)211；電氣連接器212；壓緊臺(tái)213；凹槽214；安裝槽215；

云臺(tái)支撐座300；云臺(tái)適配座310；抵持部311；抵壓面3111；卡抵面3112；第一凸起312；第二凸起313；云臺(tái)適配蓋320；墊槽321；云臺(tái)電路板330；柔性電氣觸點(diǎn)331；柔性墊340；

操作組件400；安裝板410；卡緊件安裝槽411；第一銷孔412；容納槽413；第二止擋面414；凹口415；卡緊件420；卡緊部421；卡持塊422；卡持面4221；退讓面4222；操作部423；按壓面4231；第二銷孔424；第二彈性復(fù)位件430；轉(zhuǎn)軸440；

抵壓組件500；抵壓件510；柱體部511；凸環(huán)512；第一止擋面5121；凸臺(tái)513；容置槽514；第一彈性復(fù)位件520。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實(shí)用新型實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。

因此，以下對(duì)在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該實(shí)用新型產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，或者是本領(lǐng)域技術(shù)人員慣常理解的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的設(shè)備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

實(shí)施例

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例提供了一種無人機(jī)，該無人機(jī)包括云臺(tái)(圖未示)、云臺(tái)支架200及云臺(tái)快拆結(jié)構(gòu)100。該云臺(tái)通過云臺(tái)快拆結(jié)構(gòu)100安裝于云臺(tái)支架200上。采用該云臺(tái)快拆結(jié)構(gòu)100，可實(shí)現(xiàn)云臺(tái)與云臺(tái)支架200之間的快速連接與拆卸。

其中，請(qǐng)參閱圖2，云臺(tái)支架200用于與無人機(jī)的機(jī)體連接，其可以作為無人機(jī)的機(jī)體的一部分。該云臺(tái)支架200的一側(cè)設(shè)置有凹槽214，該凹槽214內(nèi)設(shè)有臺(tái)階。該云臺(tái)支架200的另一側(cè)設(shè)置有安裝槽215，并于該凹槽214和安裝槽215之間設(shè)置壓緊臺(tái)213。

請(qǐng)結(jié)合參閱圖1及圖3，云臺(tái)支架200上設(shè)置有轉(zhuǎn)接電路板210。轉(zhuǎn)接電路板210上設(shè)置有相互電連接的電氣觸點(diǎn)211和電氣連接器212，電氣連接器212用于無人機(jī)的機(jī)體上的電器件電連接。

請(qǐng)繼續(xù)參閱圖1，該云臺(tái)快拆結(jié)構(gòu)100包括云臺(tái)支撐座300、抵壓組件500及操作組件400。

云臺(tái)支撐座300用于連接云臺(tái)，其包括云臺(tái)適配座310、云臺(tái)適配蓋320、云臺(tái)電路板330以及柔性墊340。

該云臺(tái)適配座310為一側(cè)開口的殼體結(jié)構(gòu)。該云臺(tái)適配蓋320與云臺(tái)適配座310可拆卸連接，以封閉云臺(tái)適配座310的開口。云臺(tái)電路板330可拆卸地連接于云臺(tái)適配座310與云臺(tái)適配蓋320之間，且通過螺栓依次穿過云臺(tái)適配蓋320和云臺(tái)電路板330，將二者緊固于云臺(tái)適配座310。云臺(tái)電路板330上設(shè)置有柔性電氣觸點(diǎn)331，柔性電氣觸點(diǎn)331在云臺(tái)適配蓋320和云臺(tái)適配座310連接時(shí)從云臺(tái)適配蓋320穿出，以與電氣觸點(diǎn)211電性連接。云臺(tái)適配蓋320遠(yuǎn)離云臺(tái)適配座310的一側(cè)設(shè)有一墊槽321，柔性墊340容納于該墊槽321內(nèi)。該柔性墊340用于在云臺(tái)適配座310與云臺(tái)支架200連接時(shí)擠壓該壓緊臺(tái)213，以使云臺(tái)適配座310與云臺(tái)支架200連接緊密。

請(qǐng)參閱圖4和圖5，云臺(tái)適配座310的一側(cè)壁上凸設(shè)有抵持部311，用以在安裝云臺(tái)時(shí)抵持抵壓組件500，并被操作組件400卡持。抵持部311的一側(cè)設(shè)置抵壓面3111，用于抵持抵壓組件500，抵持部311遠(yuǎn)離抵壓面3111的一側(cè)設(shè)置卡抵面3112，以便與操作組件400相卡持。作為優(yōu)選，抵持部311為兩個(gè)，且為并行設(shè)置，其橫截面大致成矩形。當(dāng)然，抵持部311的形狀和數(shù)量并限于上述情況，可根據(jù)實(shí)際需要相應(yīng)選擇。

云臺(tái)適配座310與云臺(tái)支架200活動(dòng)連接。本實(shí)施例中，云臺(tái)適配座310遠(yuǎn)離抵持部311的一側(cè)與云臺(tái)支架200轉(zhuǎn)動(dòng)連接。優(yōu)選地，云臺(tái)適配座310遠(yuǎn)離抵持部311的一側(cè)設(shè)置有第一凸起312，該第一凸起312可轉(zhuǎn)動(dòng)地容置在凹槽214內(nèi)。在本實(shí)施例中，該第一凸起312大致為長(zhǎng)條形，其外側(cè)具有圓弧形的轉(zhuǎn)動(dòng)部分，以便于與凹槽214轉(zhuǎn)動(dòng)配合。如此，在云臺(tái)安裝或拆卸時(shí)，可通過第一凸起312在凹槽214內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，使云臺(tái)適配座310與云臺(tái)支架200轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

應(yīng)當(dāng)理解，在本實(shí)用新型的其他實(shí)施例中，云臺(tái)適配座310與云臺(tái)支架200之間的轉(zhuǎn)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)也可以采用其他結(jié)構(gòu)，例如，在云臺(tái)支架200上固定設(shè)置一軸，云臺(tái)適配座310的一側(cè)設(shè)置套筒，該軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地容置在套筒內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)云臺(tái)適配座310與云臺(tái)支架200之間的轉(zhuǎn)動(dòng)連接。另外，本實(shí)施例中，抵持部311是設(shè)置云臺(tái)適配座310上的，也可以設(shè)置在云臺(tái)支撐座300的其他結(jié)構(gòu)上，只要是設(shè)置在云臺(tái)支撐座300上均可。

另外，云臺(tái)適配座310在設(shè)有抵持部311的一側(cè)壁上還設(shè)置有第二凸起313。第二凸起313設(shè)置于抵持部311靠近云臺(tái)支架200的一側(cè)?？梢岳斫?，在云臺(tái)適配座310的高度方向上，第二凸起313高于抵持部311。第二凸起313用以在操作組件400卡持抵持部311時(shí)擠壓云臺(tái)支架200，以消除云臺(tái)適配座310與云臺(tái)支架200之間的連接間隙。作為優(yōu)選，第二凸起313為兩個(gè)，且處于云臺(tái)適配座310的同一高度，兩個(gè)第二凸起313分別位于兩個(gè)抵持部311相背的一側(cè)。第二凸起313為塊狀，其截面大致成半圓形。當(dāng)然，第二凸起313的數(shù)量和形狀并不限于上述結(jié)構(gòu)，還可以根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整。

另外，請(qǐng)繼續(xù)參閱圖1，操作組件400安裝于云臺(tái)支架200上。操作組件400包括安裝板410、卡緊件420、第二彈性復(fù)位件430和轉(zhuǎn)軸440。

其中，安裝板410用來與云臺(tái)支架200連接?？ňo件420和第二彈性復(fù)位件430均安裝于安裝板410上。卡緊件420可釋放地卡持抵持部311。卡緊件420可在第二彈性復(fù)位件430發(fā)生形變時(shí)釋放抵持部311，在第二彈性復(fù)位件430形變恢復(fù)時(shí)卡持抵持部311。

卡緊件420可以為搖臂、轉(zhuǎn)盤或伸縮桿等結(jié)構(gòu)，卡緊件420運(yùn)動(dòng)可以為轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以為伸縮或直線運(yùn)動(dòng)等。只要能夠?qū)崿F(xiàn)在第二彈性復(fù)位件430被壓縮時(shí)釋放抵持部311，且在第二彈性復(fù)位件430伸張時(shí)卡持抵持部311即可。另外，第二彈性復(fù)位件430可以是扭簧或彈簧等彈性元件，其中采用扭簧為搖臂、轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)提供回復(fù)力，采用彈簧帶動(dòng)伸縮桿伸縮或作直線運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)施例以卡緊件420為搖臂，第二彈性復(fù)位件430為扭簧為例作具體說明，搖臂通過扭簧與安裝板410配合，搖臂通過轉(zhuǎn)軸440轉(zhuǎn)動(dòng)連接于安裝板410。

本實(shí)施例中，請(qǐng)參閱圖6，安裝板410設(shè)置有卡緊件安裝槽411，用于容納搖臂。安裝板410的一端設(shè)置有第一銷孔412。安裝板410的一側(cè)設(shè)置有容納槽413，該容納槽413的底壁設(shè)置有第二止擋面414，第二止擋面414開設(shè)一凹口415，凹口415與卡緊件安裝槽411連通。第二止擋面414優(yōu)選為圓環(huán)形。

請(qǐng)參閱圖7，搖臂的一端設(shè)置有卡緊部421，另一端設(shè)置有操作部423，且搖臂的位于卡緊部421和操作部423之間的部分設(shè)有一貫穿的第二銷孔424，用于與第一銷孔412對(duì)應(yīng)。

請(qǐng)結(jié)合參閱圖7及圖8，卡緊部421可轉(zhuǎn)動(dòng)地容置于卡緊件安裝槽411內(nèi)。卡緊部421的一側(cè)凸設(shè)有卡持塊422，卡持塊422上設(shè)置有卡持面4221。抵持部311抵持抵壓組件500時(shí)，卡持面4221卡持抵持部311。作為優(yōu)選，卡持面4221為一斜面，當(dāng)然卡持面4221也可以為其他形狀，例如平面、曲面、弧面?？ǔ謮K422優(yōu)選為兩個(gè)，分別與兩個(gè)抵持部311卡持?？ǔ謮K422遠(yuǎn)離卡持面4221的一側(cè)設(shè)置有退讓面4222，作為優(yōu)選，退讓面4222為一斜面，其傾斜的斜度較卡持面4221的傾斜斜度更大。通過設(shè)置退讓面4222，在云臺(tái)適配座310朝向云臺(tái)支架200轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，卡持塊422將避讓抵持部311，不會(huì)對(duì)影響抵持部311的正常轉(zhuǎn)動(dòng)。

操作部423設(shè)置于卡緊件安裝槽411外，并向外延伸，以便轉(zhuǎn)動(dòng)操作。操作部423的一側(cè)設(shè)置有按壓面4231，在拆卸云臺(tái)時(shí)通過手動(dòng)按動(dòng)按壓面4231，可實(shí)現(xiàn)第二彈性復(fù)位件430的壓縮以使抵壓組件500卡持搖臂。

安裝搖臂時(shí)，轉(zhuǎn)軸440依次穿過第一銷孔412和第二銷孔424，以使搖臂相對(duì)于轉(zhuǎn)軸440轉(zhuǎn)動(dòng)。

另外，請(qǐng)繼續(xù)參閱圖1，抵壓組件500可活動(dòng)地容置于云臺(tái)支撐座300和云臺(tái)支架200之間。具體地，抵壓組件500包括抵壓件510和第一彈性復(fù)位件520。其中，該抵壓件510可容置于容納槽413內(nèi)。第一彈性復(fù)位件520設(shè)置于抵壓件510和云臺(tái)支架200之間。抵壓件510可釋放地卡持卡緊件420。在抵持部311抵持抵壓件510時(shí)，抵壓件510壓縮第一彈性復(fù)位件520并釋放卡緊件420；第一彈性復(fù)位件520恢復(fù)彈性時(shí)可彈出抵壓件510，使抵壓件510卡持卡緊件420。

抵壓件510可以是插銷、條桿、擋塊、卡盤等，抵壓件510的運(yùn)動(dòng)可以是轉(zhuǎn)動(dòng)或者直線運(yùn)動(dòng)，只要能夠壓縮第一彈性復(fù)位件520，并且在第一彈性復(fù)位件520恢復(fù)彈性時(shí)卡持卡緊件420即可。本實(shí)施例以抵壓件510為插銷，第一彈性復(fù)位件520為抵壓彈簧為例。

請(qǐng)參閱圖9和圖10，本實(shí)施例中，插銷包括柱體部511、凸環(huán)512和凸臺(tái)513。其中，該柱體部511的一端與凸環(huán)512連接，凸環(huán)512的周向凸出柱體部511。該凸環(huán)512遠(yuǎn)離柱體部511的一端設(shè)置有第一止擋面5121，用于與抵持部311相抵持，并且第一止擋面5121可與第二止擋面414抵持。具體地，當(dāng)插銷安裝于容納槽413內(nèi)時(shí)，第一止擋面5121側(cè)向凸出第二止擋面414，以供抵持部311抵持第一止擋面5121，進(jìn)而推動(dòng)插銷。凸臺(tái)513凸設(shè)于第一止擋面5121。第一止擋面5121抵持第二止擋面414時(shí)，凸臺(tái)513穿過凹口415并卡持搖臂。作為優(yōu)選，凸臺(tái)513為長(zhǎng)條形，其橫截面大致成半圓形，凸臺(tái)513的其中一個(gè)側(cè)面為平面，以便更好地卡持搖臂。

當(dāng)然，當(dāng)?shù)謮杭?10不為插銷，而采用其他結(jié)構(gòu)時(shí)，也可以設(shè)置兩個(gè)止擋面的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)相互止擋。

柱體部511遠(yuǎn)離第一止擋面5121的一端設(shè)置有容置槽514。第一彈性復(fù)位件520的兩端分別容置于容置槽514和安裝槽215內(nèi)。

插銷在受抵持部311抵持時(shí)，插銷將第一彈性復(fù)位件520壓縮于插銷和云臺(tái)支架200之間，第一止擋面5121與第二止擋面414相分離。抵持部311釋放時(shí)，第一彈性復(fù)位件520伸張，第一彈性復(fù)位件520推動(dòng)插銷直至第一止擋面5121與第二止擋面414貼合，此時(shí)，凸臺(tái)513穿過凹口415并卡持搖臂。

請(qǐng)繼續(xù)參閱圖1、圖6和圖7，該云臺(tái)快拆結(jié)構(gòu)100在安裝時(shí)，將柔性墊340安裝于云臺(tái)適配蓋320的墊槽321內(nèi)，將云臺(tái)電路板330置于云臺(tái)適配座310內(nèi)，利用螺栓依次穿過云臺(tái)適配蓋320和云臺(tái)電路板330，并將二者緊固于云臺(tái)適配座310上，從而裝配得到云臺(tái)支撐座300。將卡緊件420的卡緊部421置于卡緊件安裝槽411內(nèi)，使第一銷孔412對(duì)準(zhǔn)第二銷孔424，將轉(zhuǎn)軸440依次穿過第一銷孔412和第二銷孔424，將第二彈性復(fù)位件430安裝于卡緊件420的操作部423和安裝板410之間。將第一彈性復(fù)位件520的一端置于容置槽514內(nèi)，將抵壓件510安裝于安裝板410上，再將安裝板410安裝于云臺(tái)支架200上，并保證第一彈性復(fù)位件520遠(yuǎn)離安裝板410的一端置于安裝槽215內(nèi)。

本實(shí)施例中，云臺(tái)支撐座300繞云臺(tái)支架200轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)抵持部311抵持抵壓件，抵壓件510壓縮第一彈性復(fù)位件520并釋放卡緊件420，第二彈性復(fù)位件430形變恢復(fù)以使卡緊件420卡持抵持部311?？ňo件420在第二彈性復(fù)位件430發(fā)生形變時(shí)釋放抵持部311，使得第一彈性復(fù)位件520恢復(fù)彈性以彈出抵壓件510從而使抵壓件510卡持卡緊件420。

該云臺(tái)快拆結(jié)構(gòu)100進(jìn)行快速連接的工作過程依次是圖11、圖12至圖13。利用該云臺(tái)快拆結(jié)構(gòu)100進(jìn)行快速連接時(shí)，首先，請(qǐng)參閱圖11，初始時(shí)，第一彈性復(fù)位件520將抵壓件510彈出，第一止擋面5121和第二止擋面414貼合，抵壓件510從凹口415伸出并卡持卡緊件420的卡緊部421，此時(shí)，第二彈性復(fù)位件430處于蓄能狀態(tài)。先將云臺(tái)適配座310的第一凸起312插入至云臺(tái)支架200的凹槽214內(nèi)，并與凹槽214內(nèi)的臺(tái)階的表面接觸。轉(zhuǎn)動(dòng)云臺(tái)適配座310，使云臺(tái)適配座310的抵持部311以第一凸起312為軸向上轉(zhuǎn)動(dòng)，抵壓面3111與第一止擋面5121接觸，然后逐步向上推動(dòng)抵壓件510移動(dòng)，第一止擋面5121和第二止擋面414逐步分離，此時(shí)，第一彈性復(fù)位件520受抵壓件510的壓力而壓縮變形。請(qǐng)參閱圖12，當(dāng)?shù)謮杭?10向上移動(dòng)一段距離后，凸臺(tái)513失去與卡緊件420的接觸，卡緊件420得到釋放，此時(shí)，云臺(tái)適配座310基本處于水平狀態(tài)。請(qǐng)參閱圖13，第二彈性復(fù)位件430伸張，卡緊件420在第二彈性復(fù)位件430的能量釋放下，以轉(zhuǎn)軸440為軸心快速轉(zhuǎn)動(dòng)，卡緊件420的卡持面4221與抵持部311的卡抵面3112接觸，從而將云臺(tái)適配座310卡持固定，完成云臺(tái)適配座310和云臺(tái)支架200之間的連接。同時(shí)，柔性墊340與壓緊臺(tái)213產(chǎn)生擠壓，第二凸起313與云臺(tái)支架200產(chǎn)生擠壓，可消除云臺(tái)適配座310與云臺(tái)支架200之間的連接間隙。同時(shí)，云臺(tái)電路板330上的柔性電氣觸點(diǎn)331與轉(zhuǎn)接電路板210上的電氣觸點(diǎn)211接觸，使得云臺(tái)可通過電氣連接器212與無人機(jī)的機(jī)體上的設(shè)備進(jìn)行電氣連接。

該云臺(tái)快拆結(jié)構(gòu)100進(jìn)行快速拆卸的工作過程依次是圖13、圖12至圖11。利用該云臺(tái)快拆結(jié)構(gòu)100進(jìn)行快速拆卸時(shí)，請(qǐng)參閱圖13，按壓卡緊件420上的按壓面4231，使卡持面4221與云臺(tái)適配座310的抵持部311的抵壓面3111的接觸完全脫離，卡緊件420轉(zhuǎn)動(dòng)壓縮第二彈性復(fù)位件430，并釋放抵持部311，使得第一彈性復(fù)位件520恢復(fù)彈性并彈出抵壓件510。請(qǐng)參閱圖12，同時(shí)，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)云臺(tái)適配座310，使云臺(tái)適配座310的抵持部311以第一凸起312為軸心向下轉(zhuǎn)動(dòng)，抵壓件510在第一彈性復(fù)位件520的作用下，隨云臺(tái)適配座310的轉(zhuǎn)動(dòng)而向下移動(dòng)，使抵壓件510上的凸臺(tái)513卡持卡緊件420的卡緊部421，并將卡緊部421蓄能地收容在卡緊件安裝槽411內(nèi)。請(qǐng)參閱圖11，最終使云臺(tái)適配座310上的第一凸起312完全脫離云臺(tái)支架200的凹槽214，即可完成快速拆卸。

本實(shí)用新型較佳實(shí)施例提供的無人機(jī)及該無人機(jī)采用的云臺(tái)快拆結(jié)構(gòu)100，具有無需借助工具并可單手實(shí)現(xiàn)快速拆裝云臺(tái)的功能，大大節(jié)約了組裝的時(shí)間，提高了工作效率。

另外，應(yīng)當(dāng)理解，該云臺(tái)快拆結(jié)構(gòu)100應(yīng)用于可搭載云臺(tái)的載體裝置上，以實(shí)現(xiàn)云臺(tái)與載體裝置的快速拆裝，該載體裝置可以是無人機(jī)，還可以是攝像機(jī)、手持?jǐn)z像設(shè)備等。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。