本實用新型涉及一種用于無人機彈射的操作部件，尤其是一種用于無人機彈射的發(fā)射踏板。

背景技術(shù)：

目前無人機通常采用彈射方式起飛，其通常在無人機彈射前，通過外力使彈射機構(gòu)處于蓄能狀態(tài)，然后通過操作部件使彈射機構(gòu)將彈力繩或者彈簧的能量釋放出來，用以將無人機彈射出去。

CN 103224032 B中公開了一種無人機彈射機構(gòu)，其包括彈射架，彈射繩和地樁；飛機安置在彈射架上；彈射繩由待飛承力繩，放飛拉力繩和彈性拉力繩組成；待飛承力繩的后端掛在彈射架的放飛裝置的踏板上；當踩下放飛裝置的踏板時，待飛承力繩脫離放飛裝置，從而可以通過張緊的彈射繩將飛機彈射出去。上述這種彈射機構(gòu)的問題是，彈射繩的待飛承力繩與用于無人機彈射操作的踏板直接相連，彈射繩釋放的時候，待飛承力繩的末端彈跳起來傷人的概率很大，十分危險。另外，彈射操作的時候需要張緊彈射繩，彈射繩的張緊程度與待飛承力繩的位置相關(guān)，使得與待飛承力繩連接的踏板的位置不好靈活布置，對無人機彈射現(xiàn)場的要求過高，限制了無人機的使用。

鑒于上述問題，CN 103693207 A公開了另一種小型無人機彈射器，其包括腳踩發(fā)射器、彈力預緊器、彈射滑輪架、掛鉤和彈力繩等；腳踩發(fā)射器上設有踏板，踏板通過鋼絲連接掛鉤。彈射前，彈力繩蓄能后通過掛鉤將無人機掛住；彈射時，踩下踏板，踏板帶動鋼絲繩操縱掛鉤，使得無人機被釋放，通過張緊的彈力繩將無人機彈射出去。上述這種操縱方式的踏板遠離掛鉤設置，操縱人員被彈力繩末端掃到的可能性大大降低，提高了彈射操作的安全性。然而，這種現(xiàn)有技術(shù)沒有具體說明踏板的結(jié)構(gòu)，同時踏板與鋼絲繩的連接關(guān)系也不清楚，也就是說，從該現(xiàn)有技術(shù)的附圖中大體上可見，踏板和掛鉤之間的鋼絲繩呈張緊狀態(tài)，也就是踏板的位置仍然受到掛鉤位置的限制，要保持踏板和掛鉤之間的鋼絲繩呈張緊狀態(tài)反倒更加困難，這種改進的彈射器在提高了安全性的同時，并沒有解決靈活布置的問題，對無人機彈射現(xiàn)場的要求更高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種用于無人機彈射的發(fā)射踏板，以減少或避免前面所提到的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提出了一種用于無人機彈射的發(fā)射踏板，用于操作一根與無人機的釋放機構(gòu)連接的剎車線的線芯動作，其中，所述發(fā)射踏板包括一個底座和一個踩踏板，所述踩踏板彈性鉸接在所述底座上；所述踩踏板包括一個踩踏端以及一個與所述踩踏端相對的作動端，所述作動端與所述線芯端部的卡頭連接，所述剎車線的線管帽與所述底座連接。

優(yōu)選地，所述底座上設置有一個第一卡縫，所述線管帽卡在所述第一卡縫的一側(cè)，所述卡頭跨過所述第一卡縫與所述作動端連接。

優(yōu)選地，所述第一卡縫具有一個卡接部以及一個位于所述卡接部的上端的插入部，所述卡接部的橫向?qū)挾却笥谒霾迦氩康臋M向?qū)挾取?/p>

優(yōu)選地，所述插入部的橫向?qū)挾却笥谒鼍€芯的直徑且小于所述線管帽的最小直徑；所述卡接部的橫向?qū)挾却笥谒鼍€管帽的最小直徑且小于所述線管帽的凸緣直徑。

優(yōu)選地，所述作動端上設置有一個第二卡縫，所述卡頭由所述第一卡縫的方向跨過所述第二卡縫卡在所述第二卡縫的一側(cè)。

優(yōu)選地，所述作動端連接有一個防脫片，所述防脫片覆蓋所述第二卡縫的開口側(cè)，所述防脫片的下端與所述第二卡縫的底部之間具有一個容納所述線芯穿過的空間。

優(yōu)選地，所述底座具有一個水平支撐板以及與所述水平支撐板連接的縱向支撐板，所述縱向支撐板的自由端具有一個抵靠所述作動端的彎折部。

優(yōu)選地，所述踩踏端鄰近鉸接軸的位置設置有一個供扭力彈簧穿過的開口，所述扭力彈簧的一端抵靠在所述底座上，另一端將所述作動端偏壓在所述彎折部上。

優(yōu)選地，所述踩踏端的所述開口的兩側(cè)各設置有一個阻擋所述扭力彈簧移動的阻擋耳片。

優(yōu)選地，所述阻擋耳片上設置有供所述鉸接軸穿過的鉸接孔。

本實用新型的用于無人機彈射的發(fā)射踏板通過設置彈性鉸接的踩踏結(jié)構(gòu)帶動剎車線的線芯動作來釋放無人機，使得發(fā)射踏板遠離釋放結(jié)構(gòu)，操縱人員被彈力繩末端掃到的可能性大大降低，提高了彈射操作的安全性。同時，由于發(fā)射踏板只需要操作剎車線的線芯動作就可以實現(xiàn)對無人機的釋放機構(gòu)的操作，發(fā)射踏板的位置可以隨著剎車線的彎曲任意擺放，可以對發(fā)射踏板的位置進行靈活布置，降低了無人機彈射現(xiàn)場的要求，提高了無人機的使用范圍。

附圖說明

以下附圖僅旨在于對本實用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實用新型的范圍。其中，

圖1顯示的是根據(jù)本實用新型的一個具體實施例的用于無人機彈射的發(fā)射踏板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2顯示的是圖1所示用于無人機彈射的發(fā)射踏板的分解透視圖。

具體實施方式

為了對本實用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖說明本實用新型的具體實施方式。其中，相同的部件采用相同的標號。

如圖1-2所示，其顯示出了根據(jù)本實用新型的一個具體實施例的用于無人機彈射的發(fā)射踏板的具體結(jié)構(gòu)，其中圖1顯示的是組裝狀態(tài)的結(jié)構(gòu)，圖2顯示的分解狀態(tài)的結(jié)構(gòu)。正如背景技術(shù)所述，本申請基于現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題，提出了一種發(fā)射踏板1，用于操作一根與無人機的釋放機構(gòu)(圖中未示出)連接的剎車線2的線芯21動作，其中，發(fā)射踏板1包括一個底座11和一個踩踏板12，踩踏板12可以通過諸如扭力彈簧17之類的彈簧彈性鉸接在底座11上；踩踏板12包括一個踩踏端121以及一個與踩踏端121相對的作動端122，作動端122與線芯21端部的卡頭22連接，剎車線2的線管帽23(參見圖2)與底座11連接。

其中，無人機的釋放機構(gòu)可以是背景技術(shù)部分提及的CN 103693207 A中類似的掛鉤，也可以是任何一種可以通過線芯21的動作將無人機釋放出去的機構(gòu)。剎車線2可以是任何一種可用于自行車、摩托車、電動車之類的剎車線或閘線，其結(jié)構(gòu)為公眾所熟知，在此不再一一贅述。

本實用新型的用于無人機彈射的發(fā)射踏板通過設置彈性鉸接的踩踏結(jié)構(gòu)帶動剎車線的線芯動作來釋放無人機，使得發(fā)射踏板遠離釋放結(jié)構(gòu)，操縱人員被彈力繩末端掃到的可能性大大降低，提高了彈射操作的安全性。同時，由于發(fā)射踏板只需要操作剎車線的線芯動作就可以實現(xiàn)對無人機的釋放機構(gòu)的操作，發(fā)射踏板的位置可以隨著剎車線的彎曲任意擺放，可以對發(fā)射踏板的位置進行靈活布置，降低了無人機彈射現(xiàn)場的要求，提高了無人機的使用范圍。

具體來說，如圖1-2所示，底座11和踩踏板12均彎折形成大體上呈直角的結(jié)構(gòu)，踩踏板12的總體尺寸略小于底座11的尺寸，使得踩踏板12可以放置在底座11直角內(nèi)部繞鉸接軸16轉(zhuǎn)動。其中，踩踏板12的踩踏端121與作動端122大體上呈直角連接，類似的，底座11具有一個水平支撐板13以及與水平支撐板13大體上垂直連接的縱向支撐板14。其中，踩踏端121與水平支撐板13位置對應，作動端122與縱向支撐板14位置對應。踩踏端121與水平支撐板13兩側(cè)對應的位置設置有支撐耳片，用于支撐穿設在扭力彈簧17內(nèi)部的鉸接軸16。

底座11的縱向支撐板14上設置有一個第一卡縫113，線管帽23卡在第一卡縫113的一側(cè)，卡頭22跨過第一卡縫113與作動端122連接。在一個優(yōu)選實施例中，第一卡縫113具有一個卡接部114以及一個位于卡接部114的上端的插入部115，卡接部114的橫向?qū)挾却笥诓迦氩?15的橫向?qū)挾取＿M一步地，插入部115的橫向?qū)挾却笥诰€芯21的直徑且小于線管帽23的最小直徑；卡接部114的橫向?qū)挾却笥诰€管帽23的最小直徑且小于線管帽23的凸緣直徑。上述結(jié)構(gòu)設置可以使得線芯21穿過插入部115，并且使得線管帽23的最小直徑位置穿過卡接部114，卡接部114可以將線管帽23的凸緣擋住，之后整個線管帽23的最小直徑均大于插入部115的橫向?qū)挾龋蚨€管帽23的最小直徑位置穿過卡接部114之后就無法從插入部115脫開了，提高了卡接結(jié)構(gòu)的安全性，同時上述結(jié)構(gòu)可以免工具徒手拆裝，方便快捷易于操作。

對應于第一卡縫113的設置，在另一個具體實施例中，作動端122上也可以設置一個第二卡縫123，卡頭22由第一卡縫113的方向跨過第二卡縫123卡在第二卡縫123的一側(cè)。為了避免卡頭22從第二卡縫123中脫出，在又一個具體實施例中，作動端122連接有一個防脫片126，防脫片126覆蓋第二卡縫123的開口側(cè)，防脫片126的下端與第二卡縫123的底部之間具有一個容納線芯21穿過的空間。

為了使底座11的縱向支撐板14和作動端122之間具備足夠的間距，以使線管帽23和卡頭22之間的線芯21預張緊至工作狀態(tài)，底座11的縱向支撐板14的自由端具有一個抵靠作動端122的彎折部142。另外，踩踏端121鄰近鉸接軸16的位置設置有一個供扭力彈簧17穿過的開口127，扭力彈簧17的一端抵靠在底座11的水平支撐板13上，另一端將作動端122偏壓在彎折部142上。

在一個優(yōu)選實施例中，踩踏端121的開口127的兩側(cè)各設置有一個阻擋扭力彈簧17移動的阻擋耳片128。進一步地，在另一個優(yōu)選實施例中，阻擋耳片128上設置有供鉸接軸16穿過的鉸接孔129，用以對鉸接軸16提供額外的支撐，同時，鉸接軸16穿設在扭力彈簧17中且開口127的兩側(cè)設置的阻擋耳片128，可以同時防止扭力彈簧17脫開，保證了結(jié)構(gòu)操作的可靠性。

綜上所述，本實用新型通過設置彈性鉸接的踩踏結(jié)構(gòu)帶動剎車線的線芯動作來釋放無人機，使得發(fā)射踏板遠離釋放結(jié)構(gòu)，提高了彈射操作的安全性。同時，發(fā)射踏板的位置可以隨著剎車線的彎曲任意擺放，可以對發(fā)射踏板的位置進行靈活布置，降低了無人機彈射現(xiàn)場的要求，提高了無人機的使用范圍。

本領域技術(shù)人員應當理解，雖然本實用新型是按照多個實施例的方式進行描述的，但是并非每個實施例僅包含一個獨立的技術(shù)方案。說明書中如此敘述僅僅是為了清楚起見，本領域技術(shù)人員應當將說明書作為一個整體加以理解，并將各實施例中所涉及的技術(shù)方案看作是可以相互組合成不同實施例的方式來理解本實用新型的保護范圍。

以上所述僅為本實用新型示意性的具體實施方式，并非用以限定本實用新型的范圍。任何本領域的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型的構(gòu)思和原則的前提下所作的等同變化、修改與結(jié)合，均應屬于本實用新型保護的范圍。