1.一種無人機的外掛投放裝置，其特征在于，包括：用于繞設(shè)繩索的繞線滾筒(40)、用于固定所述繞線滾筒(40)的框體(50)和用于驅(qū)動所述繞線滾筒(40)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其中，所述框體(50)能夠固定于所述無人機的機體上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機的外掛投放裝置,其特征在于，所述繞線滾筒(40)的筒體(41)上設(shè)置有用于固定繩索的繞線柱(42)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機的外掛投放裝置,其特征在于，所述繞線柱(42)為具有弧度的圓錐臺。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機的外掛投放裝置,其特征在于，所述繞線滾筒(40)包括所述筒體(41)、分別固定于所述筒體(41)一端的兩個連接軸(44)、設(shè)置于每個所述連接軸(44)上的軸套(45)和固定于所述軸套(45)和所述筒體(41)之間的止擋盤(46)，其中，所述止擋盤(46)、所述筒體(41)、所述軸套(45)和所述連接軸(44)的半徑尺寸依次減小，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)與所述筒體(41)一端的連接軸(44)傳動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人機的外掛投放裝置,其特征在于，所述框體(50)為由四塊平板連接組成長方體，其中，與所述繞線滾筒(40)的軸線相平行的兩塊平板為第一平板(51)，與所述軸線相垂直的兩塊平板為第二平板(52)，所述第二平板(52)上設(shè)置有用于容納所述連接軸(44)和所述軸套(45)的通孔(53)，所述第一平板(51)的厚度小于所述第二平板(52)的厚度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機的外掛投放裝置,其特征在于，所述外掛投放裝置還包括安裝平板(10)，所述安裝平板(10)上靠近端部的位置設(shè)置有多個第一螺孔(11)，所述第一螺孔(11)用于將所述安裝平板(10)固定于所述無人機機體上，所述安裝平板(10)上靠近中心的位置設(shè)置有多個第二螺孔(12)，所述第二螺孔(12)用于將所述框體(50)固定于所述安裝平板(10) 上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無人機的外掛投放裝置,其特征在于，所述安裝平板為類四邊形，所述類四邊形的四個邊向所述安裝平板的中心內(nèi)凹成弧形，所述類四邊形的四個角為倒角。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機的外掛投放裝置,其特征在于，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括電機(20)和傳動機構(gòu)(30)，其中，所述傳動機構(gòu)(30)包括箱體和設(shè)置于所述箱體內(nèi)的減速機構(gòu)，所述箱體固定于所述框體(50)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機的外掛投放裝置,其特征在于，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括調(diào)速電機。
10.一種無人機，其特征在于，包括權(quán)利要求1至9中任一項所述的外掛投放裝置。