背景技術(shù)：
：現(xiàn)有無(wú)人飛行器上的操控平臺(tái)多為三自由度的機(jī)械爪或者僅具有開(kāi)關(guān)作用的掛鉤，該種飛行機(jī)器人在使用中存在的不足是：1、靈活性與適應(yīng)性強(qiáng)差，在執(zhí)行一些較難的任務(wù)時(shí)會(huì)顯得力不從心，例如采集樣本，運(yùn)輸貨物等，往往難于完成任務(wù)，這主要在于其機(jī)械爪或掛鉤的自由度較?。?、控制模式單一，操作不太方便，大多無(wú)人飛行器只有遙控器控制，只要它們離控制人距離遠(yuǎn)些，控制人對(duì)它們的飛行狀態(tài)就不能看得清楚，影響操作；3、無(wú)人飛行器上的傳感器種類(lèi)單一，無(wú)法滿(mǎn)足現(xiàn)有飛行監(jiān)測(cè)任務(wù)的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
：本實(shí)用新型的目的在于，針對(duì)現(xiàn)有無(wú)人飛行器在使用中所存在的上述不足，而提出一種設(shè)有雙機(jī)械臂的無(wú)人飛行器，它不僅具有靈活性與適應(yīng)性好的優(yōu)點(diǎn)而且操控方便清晰。

通過(guò)下述技術(shù)方案可實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的，一種設(shè)有雙機(jī)械臂的無(wú)人飛行器，包括無(wú)人飛行器其特征在于，在無(wú)人飛行器底部設(shè)有通過(guò)舵機(jī)與無(wú)人飛行器連接的云臺(tái)，在云臺(tái)的兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的機(jī)械臂，在云臺(tái)的前側(cè)設(shè)有無(wú)線(xiàn)攝像頭。

所述機(jī)械臂包括安裝座、個(gè)舵機(jī)(伺服舵機(jī)的簡(jiǎn)稱(chēng)，以下同)、上臂連接桿、前臂連接桿、機(jī)械爪；安裝座設(shè)在無(wú)人飛行器的機(jī)架上，與安裝座連接依次是舵機(jī)-舵機(jī)-上臂連接桿-舵機(jī)-前臂連接桿-舵機(jī)-舵機(jī)-機(jī)械爪，5個(gè)舵機(jī)分別與無(wú)人飛行器中的主控板電連接。

為滿(mǎn)足各種監(jiān)測(cè)任務(wù)，無(wú)人飛行器的機(jī)架中還設(shè)有溫濕度傳感器、光照強(qiáng)度傳感器、氣體檢測(cè)傳感器、氣壓傳感器、9軸運(yùn)動(dòng)傳感器、超聲波傳感器，GPS、紅外熱成像儀，各傳感器和GPS、紅外熱成像儀分別與無(wú)人飛行器中的主控板電連接。

為便于操作，電腦或手機(jī)通過(guò)無(wú)人飛行器中的無(wú)線(xiàn)模塊與無(wú)人飛行器中的主控板電連接。

本實(shí)用新型的效果在于：1、靈活性與適應(yīng)性強(qiáng)強(qiáng)，可適應(yīng)各種具有復(fù)雜動(dòng)作的操作任務(wù)，如對(duì)地質(zhì)、植物、動(dòng)物等進(jìn)行采樣，快遞派送或收件，抗震救災(zāi)等；這在于本裝置設(shè)有具有12個(gè)自由度的機(jī)械臂，可完成人體手臂的所有動(dòng)作，所以，對(duì)各種高難度的動(dòng)作，本裝置都可較輕松的完成，另外，兩個(gè)機(jī)械臂還可作為無(wú)人飛行器的起落架；2、可滿(mǎn)足各種監(jiān)測(cè)任務(wù)，這在于，本裝置設(shè)有溫濕度傳感器、光照強(qiáng)度傳感器、氣體檢測(cè)傳感器、氣壓傳感器、9軸運(yùn)動(dòng)傳感器、超聲波傳感器、GPS、紅外熱成像儀，可滿(mǎn)足各種任務(wù)的需求；3、操控性好，這在于，本裝置不僅可通過(guò)遙控器來(lái)操作控制，還可通過(guò)手機(jī)或電腦進(jìn)行操作，從而可顯示無(wú)人飛行器的飛行姿態(tài)、飛行高度、飛行速度、航拍的視頻畫(huà)面、電池電量、兩條機(jī)械臂中每個(gè)關(guān)節(jié)的彎曲度、GPS信息、傳感器數(shù)據(jù)等信息。

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步闡述：

附圖說(shuō)明：

附圖1為本實(shí)用新型的簡(jiǎn)易立體結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本實(shí)用新型的簡(jiǎn)易電路方框結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

參見(jiàn)附圖1、2,一種設(shè)有雙機(jī)械臂的無(wú)人飛行器，它主要由無(wú)人飛行器(多軸旋翼飛行器，包含四軸飛行器、六軸飛行器等)1、兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的機(jī)械臂2、云臺(tái)3、無(wú)線(xiàn)攝像頭4、遙控器5組成。云臺(tái)3通過(guò)舵機(jī)(伺服舵機(jī)的簡(jiǎn)稱(chēng)，以下同)與無(wú)人飛行器1連接，在云臺(tái)3的兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的機(jī)械臂2，在云臺(tái)3的前側(cè)設(shè)有無(wú)線(xiàn)攝像頭4。遙控器5與無(wú)人飛行器1無(wú)線(xiàn)電連接。機(jī)械臂2包括安裝座21、6個(gè)舵機(jī)22、上臂連接桿23、前臂連接桿24、機(jī)械爪25；安裝座21設(shè)在無(wú)人飛行器1的機(jī)架上，與安裝座21連接依次是舵機(jī)22-舵機(jī)22-上臂連接桿23-舵機(jī)22-前臂連接桿24-舵機(jī)22-舵機(jī)22-舵機(jī)22-機(jī)械爪25，6個(gè)舵機(jī)22分別與無(wú)人飛行器1中的主控板11電連接。為滿(mǎn)足各種監(jiān)測(cè)任務(wù)，無(wú)人飛行器1的機(jī)架中還設(shè)有溫濕度傳感器12、光照強(qiáng)度傳感器13、氣體檢測(cè)傳感器14、氣壓傳感器15、9軸運(yùn)動(dòng)傳感器16、超聲波傳感器17，GPS18、紅外熱成像儀18，各傳感器和GPS1A、紅外熱成像儀1B分別與無(wú)人飛行器1中的主控板11電連接。為便于操作，遙控器5除了搖桿遙控器，還可為電腦或手機(jī)，電腦或手機(jī)通過(guò)無(wú)人飛行器1中的無(wú)線(xiàn)模塊1C與無(wú)人飛行器1中的主控板11無(wú)線(xiàn)電連接。無(wú)人飛行器1的主控板11與無(wú)人飛行器1中的電調(diào)1D和無(wú)刷電機(jī)1E電連接。無(wú)人飛行器1的主控板11與連接云臺(tái)3的舵機(jī)1F電連接。