本實(shí)用新型涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種夾持機(jī)構(gòu)及飛行器。

背景技術(shù)：

近年來，隨著飛行器的發(fā)展，因其具有機(jī)動靈活、反應(yīng)快速、無人飛行、操作要求低等優(yōu)點(diǎn)，引起了多方關(guān)注，并在農(nóng)業(yè)、勘探等多個領(lǐng)域得到應(yīng)用。

飛行器通常包括機(jī)身、與機(jī)身相連的多個機(jī)臂(可以是四個、六個、八個或者更多)、設(shè)置在每個機(jī)臂上用于驅(qū)動該飛行器飛行的動力裝置、以及用于控制該飛行器的控制系統(tǒng)。

飛行器作業(yè)過程中負(fù)載較大，有的飛行器中要通過機(jī)臂與機(jī)身的連接來調(diào)節(jié)動力電機(jī)需要的角度，以得到所需的飛行器飛行參數(shù)，因此，機(jī)臂與機(jī)身的連接強(qiáng)度要求較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請是旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，為此本實(shí)用新型指出一種夾持機(jī)構(gòu)，該夾持機(jī)構(gòu)夾持牢固可靠，連接強(qiáng)度高。

本實(shí)用新型的另一個目的在于提供一種采用上述夾持機(jī)構(gòu)的飛行器。

根據(jù)本實(shí)用新型的夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括夾持件和壓緊塊，所述夾持件具有相對的第一表面和第二表面以及連接在所述第一表面和所述第二表面之間的頂面，所述夾持件上設(shè)有貫穿所述第一表面和所述第二表面的通孔，所述通孔的內(nèi)周面包括圓弧段以及連接于所述圓弧段的平面段，所述頂面設(shè)有連通于所述通孔的安裝槽，所述安裝槽不隔斷所述頂面所述壓緊塊用于安裝于所述安裝槽，所述壓緊塊包括鎖持部，所述鎖持部用于伸入所述安裝槽。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的所述夾持機(jī)構(gòu)，易于裝配、連接強(qiáng)度大，夾持牢固。

在一些實(shí)施例中，所述平面段所在的平面與所述頂面所在的平面之間的夾角為銳角或直角。

在一些實(shí)施例中，所述通孔的內(nèi)周面的圓弧段鄰近所述頂面，所述鎖持部的中部具有弧形的抵持面。

在一些實(shí)施例中，夾持機(jī)構(gòu)還包括固定件和配合件，所述固定件包括基部和自所述基部的一側(cè)延伸出的卡持部，所述基部的頂部、底部以及遠(yuǎn)離所述卡持部的一側(cè)分別設(shè)有固定孔，所述卡持部的遠(yuǎn)離所述基部的一側(cè)具有弧形的第一卡持面，所述配合件用于連接所述卡持部，所述配合件鄰近所述卡持部的一側(cè)具有與所述第一卡持面對應(yīng)的第二卡持面。

在一些實(shí)施例中，所述夾持機(jī)構(gòu)還包括第二套環(huán)，所述第二套環(huán)的外表面包括圓弧段以及連接于所述圓弧段的平面段，所述第二套環(huán)用于收容于所述通孔內(nèi)，所述第二套環(huán)的圓弧段用于抵接所述通孔的圓弧段，所述第二套環(huán)的平面段用于抵接所述通孔的平面段，所述第二套環(huán)的一端向外延伸出止抵塊。

根據(jù)本實(shí)用新型的飛行器，包括：根據(jù)本實(shí)用新型上述實(shí)施例所述的夾持機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

附圖說明

本實(shí)用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的飛行器的立體裝配圖；

圖2是圖1中的飛行器(去掉電池、盛裝箱及機(jī)身頂板)的俯視圖；

圖3是圖2中的機(jī)臂在第二套環(huán)處與夾持件處于組裝狀態(tài)的放大圖；

圖4是圖2中的機(jī)臂與套環(huán)的立體裝配圖；

圖5是圖4中的第一套環(huán)的立體圖；

圖6是圖5的第一套環(huán)的側(cè)視圖；

圖7是圖4中的第二套環(huán)的立體圖；

圖8是圖2中的夾持件的側(cè)視圖；

圖9是圖8的夾持件的立體圖；

圖10是圖2中的壓緊塊的立體圖；

圖11是根據(jù)本實(shí)用新型另一個實(shí)施例的夾持件的側(cè)視圖；

圖12是圖2中的固定件的立體圖；

圖13是圖2中的配合件的立體圖；

圖14是根據(jù)圖1中的飛行器(去掉盛裝箱、機(jī)臂、動力裝置和電池)的立體裝配圖；

圖15是根據(jù)圖1中的飛行器(去掉盛裝箱和電池)的立體裝配圖；

圖16是圖14中的飛行器(去掉盛裝箱、機(jī)臂、動力裝置和電池)的仰視圖；

圖17是圖14中的固定裝置的立體圖；

圖18是圖14中的箱體限位件的立體圖；

圖19是圖17中的電池插座的立體圖；

圖20是圖17中的導(dǎo)向塊的立體圖；

圖21是圖17中的導(dǎo)向塊的側(cè)視圖；

圖22是圖15中的夾塊的立體圖；

圖23是根據(jù)圖17中的導(dǎo)滑塊的立體圖；

圖24是圖1中的電池的立體圖；

圖25是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的電池與固定裝置處于裝配狀態(tài)的側(cè)視圖；

圖26是圖25中沿A-A方向的剖視圖；

圖27是根據(jù)圖1中的盛裝箱的立體圖；

圖28是根據(jù)圖1中的起落架的立體圖。

附圖標(biāo)記：

飛行器100、

固定孔1011、固定孔1012、固定孔1013、固定孔1014、固定孔1015、固定孔1016、固定孔1017、

穿孔1021、穿孔1023、穿孔1024、穿孔1025、穿孔1026、

緊固件1031、緊固件1032、緊固件1033、緊固件1034、緊固件1035、緊固件1036、緊固件1037、緊固件1038、

定位孔104、

機(jī)身1、底板11、頂板12、連接架14、第一框141、第二框142、過孔17、液嘴18、

機(jī)臂2、桿體21、

夾持機(jī)構(gòu)3、圓弧段301、平面段302、過渡段303、夾持件31、第一表面311、第二表面312、側(cè)面313、頂面314、底面315、通孔316、安裝槽317、定位凸柱318、凸臺319、壓緊塊32、鎖持部321、連接部322、抵持面323、固定件33、基部331、卡持部332、第一卡持面333、配合件34、第二卡持面341、套環(huán)39、圓弧段3901、平面段3902、過渡段3903、容膠槽3904、第一套環(huán)391、第二套環(huán)392、止抵塊3921、

起落架6、支撐腿60、前支撐腿601、后支撐腿602、底部支撐腿603、水平連接部611、豎直連接部612、

電池7、第一側(cè)703、底部702、頂部701、后側(cè)704、電池接頭71、導(dǎo)向槽72、凸塊73、提手74、卡扣件75、連接板751、樞軸752、卡扣部753、按壓板7531、卡扣板7532、卡鉤7533、

盛裝箱8、上箱體81、第二側(cè)811、側(cè)凸塊8111、卡位槽8112、底壁812、頂壁813、后壁814、后凸塊8141、下箱體82、液嘴84、把手86、透氣口87、

固定裝置9、安裝空間900、第一安裝空間901、第二安裝空間902、固定架91、延伸板911、基板912、過孔9121、安裝架92、側(cè)板921、端板922、隔梁93、導(dǎo)向塊94、第一導(dǎo)滑柱941、導(dǎo)向面942、開槽943、彈性支撐塊944、滾軸安裝槽945、穿槽946、導(dǎo)滑塊95、第二導(dǎo)滑柱951、電池插座96、連接端子961、卡接軸962、夾塊97、彈性加強(qiáng)孔971、箱體限位件98、限位部981、連接部982、加強(qiáng)肋983。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對本實(shí)用新型的限制。

下面參考附圖描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的夾持機(jī)構(gòu)3。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的夾持機(jī)構(gòu)3，如圖2、圖3所示，包括：夾持件31和壓緊塊32，所述夾持件31具有相對的第一表面311和第二表面312以及連接在所述第一表面311和所述第二表面312之間的頂面314，所述夾持件31上設(shè)有貫穿所述第一表面311和所述第二表面312的通孔316，所述通孔316的內(nèi)周面包括圓弧段301以及連接于所述圓弧段301的平面段302，所述頂面314設(shè)有連通于所述通孔316的安裝槽317，所述安裝槽317不隔斷所述頂面314，所述壓緊塊32用于安裝于所述安裝槽317，所述壓緊塊32包括鎖持部321，所述鎖持部321用于伸入所述安裝槽317。

其中，所述夾持件31通過所述通孔316外套在被夾持件上，所述壓緊塊32的鎖持部321止抵在所述被夾持件的外周面上，從而達(dá)到夾持的目的。

所述安裝槽317貫穿而不隔斷所述頂面314，也就是說，所述安裝槽314的外周為封閉環(huán)形。這樣所述夾持件31上在所述安裝槽317處沒有缺口，所述夾持件31上的所述通孔316為封閉環(huán)形，所述夾持件31對所述壓緊塊32、被夾持的構(gòu)件均具有較強(qiáng)的約束力。而且所述壓緊塊32的外周與所述夾持件31的接觸面大，壓緊后所述壓緊塊32不易松動。

由此，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的所述夾持機(jī)構(gòu)3，易于裝配、連接強(qiáng)度大，夾持牢固。

為方便理解，下面結(jié)合圖1-圖28描述本實(shí)用新型實(shí)施例的飛行器100，上述夾持機(jī)構(gòu)3的具體結(jié)構(gòu)也將在下述文字中說明。

如圖1和圖2所示，所述飛行器100包括機(jī)身1、起落架6、機(jī)臂2、夾持機(jī)構(gòu)3、動力裝置和固定裝置9。如圖1、圖24-圖27所示，所述飛行器100還包括電池7和盛裝箱8，所述盛裝箱8內(nèi)適于盛裝待噴灑或者待運(yùn)輸?shù)奈锲贰１緦?shí)施例中，所述飛行器100為四旋翼飛行器，所述機(jī)臂2和所述動力裝置的數(shù)量均為四個。

請參閱圖1、圖14和圖15，所述機(jī)身1包括沿上下方向相對設(shè)置的底板11和頂板12，以及連接于所述底板11的連接架14，如圖16所示，所述底板11上設(shè)有定位孔104和穿孔1021。

如圖14和15所示，所述底板11鄰近其一側(cè)處還設(shè)有過孔17，過孔17處設(shè)有液嘴18。所述頂板12上設(shè)有穿孔。

請參閱圖14，所述連接架14包括第一框141和垂直地連接在所述第一框141的第二框142。所述第二框142與所述第一框141的底部通過緊固件1032(如圖16所示)如螺釘與所述機(jī)身1的底板11連接，所述第二框142與所述第一框141的頂部設(shè)有固定孔1017。

如圖14和圖17所示，所述固定裝置9連接于所述連接架14。如圖17-圖23所示，所述固定裝置9包括：連接于所述連接架14的固定架91、連接于所述固定架91的安裝架92、連接于所述安裝架92的隔梁93。如圖15所示，所述固定裝置9還包括夾塊97以及箱體限位件98。所述固定架91和所述安裝架92可以一體成型。

所述固定架91包括基板912及自所述基板912相對的兩側(cè)傾斜地延伸出的兩延伸板911。所述基板912通過緊固件，如螺釘固定于所述第一框141的遠(yuǎn)離所述第二框142的一端。所述基板912上設(shè)有過孔9121。所述兩延伸板911呈V形設(shè)置，每一延伸板911上設(shè)有穿孔1023。

所述安裝架92包括相對的兩側(cè)板921及連接于所述兩側(cè)板921的端板922。每一側(cè)板921的遠(yuǎn)離所述端板922的一端連接于對應(yīng)的延伸板911。所述側(cè)板921上設(shè)有穿孔1024。所述安裝架92具有安裝空間900，所述隔梁93連接于所述兩側(cè)板921之間，而將所述安裝空間900隔成第一安裝空間901和第二安裝空間902。

請一并參閱圖17及圖20-23，每一側(cè)板921的內(nèi)側(cè)于鄰近所述第一安裝空間901處設(shè)有導(dǎo)向塊94。所述導(dǎo)向塊94背向所述側(cè)板921的一側(cè)的頂部具有導(dǎo)向面942。所述導(dǎo)向面942傾斜設(shè)置，使得所述導(dǎo)向塊94的厚度在沿頂部到底部的方向上遞增。所述導(dǎo)向面942上設(shè)有開槽943，所述開槽943的底部設(shè)有彈性支撐塊944。所述導(dǎo)向塊94的背離所述側(cè)板921的一側(cè)的中部和底部沿平行于所述側(cè)板921的方向均設(shè)有滾軸安裝槽945和鄰近所述滾軸安裝槽945的穿槽946。所述滾軸安裝槽945用于樞轉(zhuǎn)地安裝第一導(dǎo)滑柱941。所述兩穿槽946用于供所述第一導(dǎo)滑柱941轉(zhuǎn)動。所述第一導(dǎo)滑柱941的材料為橡膠等具有阻尼特性的材料。

每一側(cè)板921的內(nèi)側(cè)于鄰近所述第二安裝空間902處設(shè)有導(dǎo)滑塊95。所述導(dǎo)滑塊95的背離所述側(cè)板921的一側(cè)的頂部和底部沿平行于所述側(cè)板921的方向樞轉(zhuǎn)地安裝有兩第二導(dǎo)滑柱951。

所述端板922的內(nèi)側(cè)設(shè)有電池插座96。所述電池插座96的頂部設(shè)有連接端子961。所述電池插座96于所述連接端子961的周圍樞轉(zhuǎn)地設(shè)有卡接軸962。所述卡接軸962平行并鄰近于所述端板922。

如圖15和圖22所示，所述夾塊97設(shè)置于所述頂板12上，所述夾塊97上設(shè)有彈性加強(qiáng)孔971。

如圖15及圖18所示，所述箱體限位件98設(shè)置于所述底板11上。所述箱體限位件98包括限位部981、自所述限位部981的中部延伸出的連接部982，及連接于所述限位部981一側(cè)的下部和所述連接部982之間的加強(qiáng)肋983。所述連接部982通過緊固件1033如螺釘連接于所述底板11的下表面。

如圖24-圖26所示，所述電池7大概呈長方體。所述電池7包括相對的兩第一側(cè)703、連接于所述兩第一側(cè)703的底端的底部702、連接于所述兩第一側(cè)703的頂端的頂部701，以及連接于所述兩第一側(cè)703的后端的后側(cè)704。所述電池7的后側(cè)704的頂部設(shè)有卡扣件75和鄰近所述卡扣件75的電池接口71。所述卡扣件75包括相對設(shè)置的兩連接板751、連接于所述兩連接板751之間的樞軸752和中部樞轉(zhuǎn)地連接于所述樞軸752的卡扣部753。所述卡扣部753包括位于所述樞軸752兩側(cè)的按壓板7531和卡扣板7532。所述卡扣板7532彎折地連接于所述按壓板7531。所述卡扣板7532上具有卡鉤7533。所述電池7的兩第一側(cè)703分別設(shè)有貫穿所述電池7的底部的兩導(dǎo)向槽72。每一導(dǎo)向槽72的頂壁向下設(shè)有凸塊73。所述電池7的頂部設(shè)提手74。

如圖27所示，所述盛裝箱8包括上箱體81和大致垂直地連接于所述上箱體81的底部的下箱體82。所述下箱體82和上箱體81大致呈長方體狀。所述上箱體81包括相對的兩第二側(cè)811、連接于所述兩第二側(cè)的底端的底壁812、連接于所述兩第二側(cè)的頂端的頂壁813，以及連接于所述兩第二側(cè)的后端的后壁814。所述上箱體81的底壁812鄰近所述下箱體82處設(shè)有液嘴84。所述上箱體81的每一第二側(cè)811設(shè)有側(cè)凸塊8111和卡位槽8112。所述上箱體81的后壁814上設(shè)有后凸塊8141。所述上箱體81的頂壁812上設(shè)有把手86和透氣口87。

如圖16及圖28所示，所述起落架6包括兩個支撐腿60。每個支撐腿60包括底部支撐腿603及自所述底部支撐腿603的兩側(cè)延伸出的前支撐腿601和后支撐腿602。所述前支撐腿601的遠(yuǎn)離所述底部支撐腿603的一端設(shè)有水平連接部611。如圖16所示，所述水平連接部611通過緊固件1034(如螺釘)，連接于所述機(jī)身1的底板11。所述后支撐腿602的遠(yuǎn)離所述底部支撐腿603的一端設(shè)有豎直連接部612。如圖15所示，所述豎直連接部612通過緊固件1035(如螺釘)，連接于所述固定裝置9的所述端板922和對應(yīng)的側(cè)板921。

如圖2所示，所述機(jī)臂2呈圓柱形，其一端安裝有對應(yīng)的動力裝置。所述動力裝置能為所述飛行器100提供動力。

請參閱圖2及圖8-圖13，所述夾持機(jī)構(gòu)3包括兩第一夾持機(jī)構(gòu)和兩第二夾持機(jī)構(gòu)。每一第一夾持機(jī)構(gòu)包括兩夾持件31、兩壓緊塊32、固定件33、配合件34和套環(huán)39。每一第二夾持機(jī)構(gòu)包括兩夾持件31、兩壓緊塊32和套環(huán)39。

如圖8和圖9所示，每一夾持件31具有相對的第一表面311和第二表面312、連接于所述第一表面311的頂部和所述第二表面312的頂部之間的頂面314、連接于所述第一表面311的底部和所述第二表面312的底部之間的底面315，以及連接于所述第一表面311的兩端和所述第二表面312的兩端之間并連接于所述頂面314和所述底面315的兩側(cè)面313。所述夾持件31上設(shè)有貫穿所述第一表面311和所述第二表面312的通孔316。所述第一表面311和所述第一表面312于所述通孔316的四周設(shè)有若干凹槽，以減輕夾持件31質(zhì)量。所述通孔316的內(nèi)周面包括相對設(shè)置的兩圓弧段301、位于所述兩圓弧段301之間并相對且平行設(shè)置的兩平面段302，以及位于所述兩圓弧段301及所述兩平面段302之間并相對設(shè)置的兩過渡段303，其中，每一平面段302與所述夾持件31的底面315相垂直，每一過渡段303可以為多個小平面組成，過渡段303也可以由弧面組成。所述夾持件32上還設(shè)有貫穿所述頂面314以及鄰近所述頂面314的圓弧段301的安裝槽317，所述安裝槽317連通所述通孔316。所述頂面314鄰近所述安裝槽317的兩端設(shè)有兩固定孔1011。所述夾持件31的內(nèi)表面于鄰近所述安裝槽317與所述通孔316的連接處朝向所述通孔316的中心延伸有兩凸臺319，每一凸臺319上設(shè)有固定孔。所述底面315上設(shè)有背離所述頂面314的兩定位凸柱318以及兩固定孔。所述兩側(cè)面313中的一個側(cè)面313設(shè)有固定孔1012。

每一壓緊塊32包括鎖持部321和位于所述鎖持部321兩側(cè)的兩連接部322，所述鎖持部321的中間凹陷形成抵持面323。每一連接部322上設(shè)有穿孔1025。

所述固定件33包括基部331和自所述基部331的一側(cè)延伸出的卡持部332。所述基部331的頂部、底部以及遠(yuǎn)離所述卡持部332的一側(cè)分別設(shè)有固定孔1013、固定孔1014和固定孔1015。所述卡持部332的遠(yuǎn)離所述基部331的一側(cè)向內(nèi)凹陷形成第一卡持面333。所述卡持部332于鄰近所述第一卡持面333的兩端設(shè)有兩穿孔1026。

所述配合件34的一側(cè)向內(nèi)凹陷形成第二卡持面341，所述配合件34于鄰近所述第二卡持面341的兩端設(shè)有兩固定孔1016。

請參照圖4-圖7，每一套環(huán)39包括第一套環(huán)391和第二套環(huán)392。

所述第一套環(huán)391的外表面包括相對設(shè)置的兩圓弧段3901、位于所述兩圓弧段3901之間并相對且平行設(shè)置的兩平面段3902，以及位于所述兩圓弧段3901及所述兩平面段3902之間并相對設(shè)置的兩過渡段3903。所述第一套環(huán)391的內(nèi)表面設(shè)有容膠槽3904。

所述第二套環(huán)392的一端向外延伸出止抵塊3921。所述第二套環(huán)392的外表面包括相對設(shè)置的兩圓弧段3901、位于所述兩圓弧段3901之間并相對且平行設(shè)置的兩平面段3902，以及位于所述兩圓弧段3901及所述兩平面段3902之間并相對設(shè)置的兩過渡段3903。所述第二套環(huán)392的內(nèi)表面設(shè)有容膠槽3904。

組裝時，將夾持機(jī)構(gòu)3的部分構(gòu)件先固定于所述機(jī)身1的底板11。下面，將以一個第一夾持機(jī)構(gòu)與所述機(jī)身1的底板11的安裝過程為例進(jìn)行說明。

請參閱圖14，將所述兩夾持件31和所述固定件33固定于所述底板11。具體地，每個夾持件31的底面315與所述底板11的上表面相接觸。所述夾持件31通過所述定位凸柱318定位在底板11上的定位孔104上。將兩個緊固件1036(指的是圖16處的螺釘)分別穿過底板11上的對應(yīng)的兩個穿孔1021，連接在相應(yīng)的所述夾持件31的底面315上的兩個固定孔。用兩個緊固件1038(指的是圖16處的螺釘)穿過底板11上對應(yīng)的兩穿孔1021，連接在所述固定件33的基部331的底部的固定孔1014。

將所述兩夾持件31和所述固定件33連接于所述固定裝置9，使得所述固定裝置9的固定架91連接于所述機(jī)身1的底板11的后端，進(jìn)而使得所述固定裝置9的安裝架92的安裝空間900位于所述所述機(jī)身1的后端或者所述機(jī)身1的后方，所述安裝空間900沿所述機(jī)身1的前端到所述機(jī)身1的后端的方向延伸設(shè)置。具體地，將緊固件如螺釘穿過所述固定裝置9的固定架91的延伸板911的穿孔1023，連接于對應(yīng)的夾持件31的側(cè)面313的固定孔1013。將緊固件如螺釘穿過所述固定裝置9的安裝架92的側(cè)板921的穿孔1024，連接于所述固定件33的基部331的遠(yuǎn)離所述卡持部332的一側(cè)上的固定孔1014。

由此，將所述夾持機(jī)構(gòu)3固定于所述機(jī)身1的底板11。

請參閱圖2-圖4，將所述機(jī)臂2安裝于所述夾持機(jī)構(gòu)3。下面，將以一個機(jī)臂2與一個第一夾持機(jī)構(gòu)的安裝過程進(jìn)行說明。

將所述套環(huán)39套設(shè)于所述機(jī)臂2。具體地，將所述第一套環(huán)391和所述第二套環(huán)392分別套設(shè)于所述機(jī)臂2。通過在所述第一套環(huán)391的容膠槽3904和所述第二套環(huán)392容膠槽3904點(diǎn)膠，加強(qiáng)所述第一套環(huán)391和所述第二套環(huán)392與所述機(jī)臂2的連接強(qiáng)度。

將所述機(jī)臂2安裝于所述兩夾持件31和所述兩壓緊塊32之間。具體地，將組裝好的機(jī)臂2穿過所述兩夾持件31直到所述第二套環(huán)392的止抵塊3921止抵在遠(yuǎn)離所述底板11中心的夾持件31的表面。將所述壓緊塊32配合在相應(yīng)的夾持件31的安裝槽317內(nèi)。將緊固件如螺釘穿過所述壓緊塊32的兩個連接部322的穿孔1025，連接于所述夾持件31的兩凸臺319的固定孔。

將所述機(jī)臂2安裝于所述固定件33和所述配合件34之間。具體地，將緊固件如螺釘穿過所述固定件33的卡持部332的穿孔1026，連接于所述配合件34的固定孔1016。

由此，將所述機(jī)臂2安裝于所述夾持機(jī)構(gòu)3。

請參閱圖15，將所述頂板12連接于所述底板11。具體地，將所述頂板12放置在底板11的上方，用緊固件1031、緊固件1037(如螺釘)穿過所述頂板12上的穿孔，連接于所述夾持件31的頂面314上的固定孔1011和所述連接架14頂部的固定孔1017。

請參閱圖1，將所述盛裝箱8安裝于所述固定裝置9。具體地，將所述盛裝箱8的上箱體81的外側(cè)的側(cè)凸塊8111沿著所述導(dǎo)滑塊95插入所述第二安裝空間902內(nèi)，使得所述夾塊97插入在所述盛裝箱8的卡位槽83內(nèi)，所述箱體限位件98抵接于所述盛裝箱8的下箱體82的前側(cè)，所述盛裝箱8的上箱體81的前端支撐于所述頂板12，所述液嘴84連接于所述底板11上的液嘴18，所述盛裝箱8的上箱體81的后壁的后凸塊8141抵接于所述隔梁93的頂部。將連接于所述液嘴18的液管穿過所述基板912上的過孔9121。

請繼續(xù)參閱圖1，將所述電池7安裝于所述固定裝置9。具體地，將所述電池7的兩導(dǎo)向槽72沿著所述導(dǎo)向塊94的導(dǎo)向面942插入所述固定裝置9的第一安裝空間901內(nèi)，沿著所述第一導(dǎo)滑柱941繼續(xù)插入所述第一安裝空間901，所述第一導(dǎo)滑柱941的材料為橡膠等具有阻尼特性的材料，使得所述電池7緩慢地進(jìn)入所述第一安裝空間901。在插入所述電池7時，按壓所述按壓板7531，使得所述卡扣板7532朝遠(yuǎn)離所述電池7的方向運(yùn)動。繼續(xù)插入所述電池7，使得所述電池7的電池接口71電性連接于所述電池插座96的連接端子961，所述卡扣板7532的卡鉤7533鉤掛于所述卡接軸962，所述電池7的凸塊73抵接于所述導(dǎo)向塊94的彈性支撐塊944。停止按壓所述按壓板7531。

在該實(shí)施例中，選用固定裝置9固定電池7和盛裝箱8，電池7、盛裝箱8可以通過重力支撐在固定架91上并且在安裝時利用該重力，操作更省力。

固定裝置9內(nèi)設(shè)置導(dǎo)向塊94，可以引導(dǎo)電池7拆裝，使電池7的安裝更快速且準(zhǔn)確，安裝效率提升。具體而言，當(dāng)電池7在往第二安裝空間902內(nèi)插設(shè)的過程中，導(dǎo)向塊94可以與電池7上的導(dǎo)向槽72配合，導(dǎo)向塊94對導(dǎo)向槽72的移動起到定位和引導(dǎo)作用，從而使電池7的安裝更快速準(zhǔn)確，同時還可以對安裝到位的電池7具有限位作用，使電池7安裝更牢固。

固定裝置9上設(shè)置第一導(dǎo)滑柱941，第一導(dǎo)滑柱941與電池7之間形成滾動運(yùn)動，對電池7的表面形成保護(hù)作用。

固定裝置9上電池插座96設(shè)在固定架91上，可以去除電池7的大電流對于機(jī)身頭部模塊的電磁干擾影響。

電池7的電池接口71與固定裝置9上電池插座96在上下方向上位置對應(yīng)插接，由此，通過電池7自身重力的作用能使電池接口71和電池插座96牢固接觸，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的電連接。

電池7上提手74可以沿左右方向延伸，按壓板7531可以位于提手74的后側(cè)，卡扣板7532可以連接在按壓板7531的下方，以在按壓板7531的帶動下實(shí)現(xiàn)張開或閉合。由此，更便于在握住提手74時實(shí)現(xiàn)對按壓板7531的按壓，可以實(shí)現(xiàn)單手操作，操作更方便。

在裝配飛行器100時，可以單手抓住提手74，將電池7垂直往下放置，電池7上的導(dǎo)向槽72順著導(dǎo)向塊94下移，其中，第一導(dǎo)滑柱941緊貼導(dǎo)向槽72的內(nèi)壁面滾動，起到減緩電池7下降速度的目的，當(dāng)電池7向下將移動到位時，可稍微按壓電池7的按壓板7531，卡扣板7532就可以自動張開，并且掛接在卡接軸962上，起到固定電池7的作用，此時，電池7的電池接頭71與電池插座96的連接端子961可以實(shí)現(xiàn)插接，電連接牢固。在該操作過程中，可以有效利用電池7自身的重力，電池7安裝方便且牢固，操作省力。

在該實(shí)施例中，通過將固定裝置9的一部分從頂板12和底板11之間伸出，有利于控制機(jī)身1的整體尺寸及重量，將起落架6的至少部分支撐腿的兩端分別連接底板11和固定裝置9，可提高固定裝置9的結(jié)構(gòu)可靠性，避免固定裝置9因懸空而變形。

該實(shí)施例中，采用這種夾持機(jī)構(gòu)3來將機(jī)臂2夾持在機(jī)身1上，一方面機(jī)臂2和動力裝置的裝配過程簡單、易于操作；另一方面機(jī)臂2與機(jī)身1的連接穩(wěn)定、牢靠，由于，所述的通孔316的平面段302與所述夾持件31的底面315相垂直，兩個所述平面段302均與所述夾持件31的頂面314、底面315相垂直，所述套環(huán)39的外周面與所述夾持機(jī)構(gòu)3的所述通孔316的形狀適配，當(dāng)所述機(jī)臂2穿設(shè)在夾持機(jī)構(gòu)3的通孔316內(nèi)時，可以保持動力裝置的電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸的中心軸線垂直于水平面，即垂直于機(jī)身1底板11所在平面，從而為飛行器100提供垂直向上的升力。

當(dāng)然，本實(shí)用新型實(shí)施例的飛行器100不限于上述實(shí)施例所述結(jié)構(gòu)。

在其他實(shí)施例中，所述第一安裝空間901可以用于安裝所述盛裝箱8。所述第二安裝空間902可以用于安裝所述電池7。對應(yīng)的，所述導(dǎo)滑塊95可以設(shè)置于每一側(cè)板921的內(nèi)側(cè)于鄰近所述第一安裝空間901處。所述導(dǎo)向塊94可以設(shè)置于每一側(cè)板921的內(nèi)側(cè)于鄰近所述第二安裝空間902處，所述電池插座96可以設(shè)置于所述隔梁93上。

在其他實(shí)施例中，所述隔梁93可以連接于所述固定架91的基板912和所述安裝架92的端板922之間。所述兩導(dǎo)滑塊95可以設(shè)置于鄰近所述第一安裝空間901的一側(cè)的側(cè)板921及所述隔梁93。所述導(dǎo)向塊94可以設(shè)置于鄰近所述第二安裝空間902的側(cè)板921及所述隔梁93。所述電池插座96可以設(shè)置于所述安裝架92的端板922上鄰近所述第二安裝空間902處。

例如，在其他實(shí)施方式中，該飛行器100還可以是六旋翼飛行器、八旋翼飛行器、或者是更的飛行器，對應(yīng)地，不同的旋翼飛行器的機(jī)臂2、夾持機(jī)構(gòu)3、動力裝置的數(shù)量也會不同，可依照四旋翼飛行器進(jìn)行依次類推，只要保證該飛行器100上的機(jī)臂2的數(shù)量、夾持機(jī)構(gòu)3的數(shù)量、動力裝置的數(shù)量相同即可。

例如，在一些實(shí)施例中，所述安裝空間900具有彼此相對的兩個內(nèi)壁面，至少一個所述內(nèi)壁面上設(shè)有用于引導(dǎo)所述電池7抽插的電池導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。電池導(dǎo)向結(jié)構(gòu)可以形成為多種，上述實(shí)施例中列出了導(dǎo)向塊94形式的一種電池導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，電池導(dǎo)向結(jié)構(gòu)還可以采用滾珠結(jié)構(gòu)。

在其他實(shí)施方式中，夾持機(jī)構(gòu)3的通孔316形狀可作適應(yīng)性變化，機(jī)臂2上的套環(huán)39也會作適應(yīng)性變化。

在其他實(shí)施方式中，例如，如圖11中，夾持機(jī)構(gòu)3的通孔316的內(nèi)周面中，至少一個所述平面段302與所述底面315之間夾設(shè)有銳角。即通孔316的豎直中軸線與夾持件31的頂面314和底面315呈銳角。如圖11中，所述通孔316的豎直中軸線可以與夾持件31的頂面314和底面315呈88度角，即所述通孔316的平面段302相對于夾持機(jī)構(gòu)3的豎直中軸線傾斜了2度角，由于所述套環(huán)39的外周面與所述夾持機(jī)構(gòu)3的所述通孔316的形狀適配，當(dāng)所述機(jī)臂2穿設(shè)在夾持機(jī)構(gòu)3的通孔316內(nèi)時，可以保持動力裝置的電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸的中心軸線與水平面呈2度角，即與機(jī)身1的底板11所在平面呈2度角；通過調(diào)節(jié)通孔316的豎直中軸線與夾持機(jī)構(gòu)3的豎直中軸線的角度，來調(diào)節(jié)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸的中心軸線與水平面的度角，可以保證機(jī)臂2與機(jī)身1的連接穩(wěn)定、牢靠的同時，獲得飛行器100的更多飛行參數(shù)。例如，當(dāng)為滿足飛行要求，連接在該機(jī)臂2上的槳葉的螺旋中心軸線需要與豎直線有一定夾角時，可通過調(diào)節(jié)通孔316的豎直中軸線與夾持機(jī)構(gòu)3的豎直中軸線的角度來完成。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

在本實(shí)用新型的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“實(shí)施例”、“示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個或多個實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本實(shí)用新型的原理和宗旨的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。