本實(shí)用新型涉及太陽翼地面模擬技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，尤其涉及一種太陽翼板吊掛裝置的剎車緩沖裝置。

背景技術(shù)：

太陽翼是衛(wèi)星的能量來源。即太陽能帆板，是一種收集太陽能的裝置，通常應(yīng)用于衛(wèi)星、宇宙飛船的供能，也可用于安裝在環(huán)保型汽車頂部。太陽翼是衛(wèi)星的能量來源。衛(wèi)星發(fā)射時(shí)太陽翼處于折疊狀態(tài)，星箭分離后打開并在衛(wèi)星飛行過程中不斷調(diào)整方向，使太陽電池對準(zhǔn)太陽，為整星工作提供能量。太陽翼監(jiān)視相機(jī)可以拍攝太陽翼展開過程及工作狀態(tài)，判斷太陽翼狀態(tài)是否正常；在姿軌控配合下，還可拍攝地球與月球圖像。為使獲得的地月圖像較好，該相機(jī)采用了一款長焦鏡頭。太陽能帆板有供電和充電兩大功能，相當(dāng)于一個(gè)小型發(fā)電站。太陽能帆板與太陽帆并不是同一種事物，太陽能帆板是一種收集太陽能的裝置，而太陽帆是利用太陽光的光壓進(jìn)行宇宙航行的一種航天器。

太陽翼板在太空中是以失重的環(huán)境進(jìn)行安裝的，因此，在地面進(jìn)行各種模擬展開實(shí)驗(yàn)時(shí)，我們必須將其進(jìn)行吊掛，在地面的環(huán)境下，不進(jìn)行吊掛太陽翼板便無法正常的運(yùn)行和工作；太陽翼板和鉸鏈等連接機(jī)構(gòu)都是按照失重環(huán)境下設(shè)計(jì)的，如果不解決重力的問題太陽翼就無法在地面進(jìn)行工作，所以在地球上做實(shí)驗(yàn)時(shí)我們必須將其吊掛起來，并且保證太陽翼處于標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)進(jìn)行質(zhì)心吊掛，從而抵消重力的影響，模擬太空的失重環(huán)境來進(jìn)行一些列的動(dòng)作。

太空中雖然是失重的環(huán)境，但是慣性依舊是存在的，太陽翼在太空中雖然不受到重力影響，但是其展開時(shí)收到受到慣性的作用依舊會保持運(yùn)動(dòng)，其慣性沖量是通過其鉸鏈或者其他連接機(jī)構(gòu)來抵消的。在地面模擬太陽翼板的吊掛展開實(shí)驗(yàn)中，通常采用吊掛裝置對太陽翼板進(jìn)行吊掛，吊掛裝置運(yùn)動(dòng)的時(shí)候帶動(dòng)太陽翼板的移動(dòng)，當(dāng)?shù)鯍煅b置在剎車時(shí)，太陽翼板本身的慣性運(yùn)動(dòng)并沒有任何問題，但如果太陽翼板是被吊掛裝置拖動(dòng)進(jìn)行慣性運(yùn)動(dòng)，則明顯處于不正常的姿態(tài)中，這種慣性運(yùn)動(dòng)需要克服，因此需要使用限位裝置對吊掛裝置進(jìn)行限位。太陽翼板本身的慣性運(yùn)動(dòng)并不需要去進(jìn)行干涉，但吊掛裝置的慣性運(yùn)動(dòng)必須干涉，防止吊掛裝置在停止位置過渡前移拖動(dòng)太陽翼板移動(dòng)或者因?yàn)榈鯍煅b置的回彈將太陽翼板往回拉的情況。為了解決吊掛裝置剎車時(shí)位置靠前或者回彈的問題，又因?yàn)闊o法完全解決吊掛裝置本身的前沖或回彈運(yùn)動(dòng)問題，我們做出了一種減少這種前沖或回彈運(yùn)動(dòng)的裝置，通過剎車緩沖裝置將吊掛裝置因慣性運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的能量吸收掉，避免使用擋塊直接擋住太陽翼板時(shí)發(fā)生的反復(fù)碰撞問題。

常規(guī)的緩沖裝置是怕沖擊力太大對吊掛裝置產(chǎn)生損傷，所以要求對吊掛裝置的撞擊要非常小，而在太陽翼板地面展開領(lǐng)域，吊掛裝置的防撞要求并不是很高，防撞緩沖主要是針對吊掛繩下的太陽翼板，太陽翼板的沖擊要小，所以主要是抵消吊掛裝置的慣性力。太陽翼展開到位的時(shí)候通過鎖定機(jī)構(gòu)將太陽翼板進(jìn)行鎖定，如果提前進(jìn)行緩沖可能會使鎖定結(jié)構(gòu)無法正常鎖定，所以太陽翼板的緩沖裝置不能對太陽翼板的展開鎖定機(jī)構(gòu)產(chǎn)生意向，但是一旦在鎖定機(jī)構(gòu)鎖定太陽翼板后，即使太陽翼板繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)一段距離也不會有影響，不會影響到太陽翼板的測試，所以不同于常規(guī)的防撞緩沖裝置在極限位置處必須停止，太陽翼板的緩沖裝置是在某一位置才開始進(jìn)行緩沖并在緩沖后只能進(jìn)行一小段緩沖。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于解決太陽翼板會隨著吊掛裝置的前沖或回彈導(dǎo)致本身的慣性運(yùn)動(dòng)受到影響的問題，提供一種太陽翼板吊掛裝置的剎車緩沖裝置，通過剎車緩沖裝置吸收吊掛裝置的能量，從而避免吊掛裝置剎車時(shí)的慣性運(yùn)動(dòng)對太陽翼板本身的慣性運(yùn)動(dòng)的影響。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的：一種太陽翼板吊掛裝置的剎車緩沖裝置，包括懸掛裝置、橫梁、直線軌道、緩沖氣缸、氣缸固定座、電磁鐵、緩沖墊、彈簧和吸附鐵塊，直線軌道固定在所述橫梁上，懸掛裝置架設(shè)在直線軌道上并能沿所述直線軌道做直線運(yùn)動(dòng)，吸附鐵塊固定在所述懸掛裝置的端部；所述氣缸固定座固定在所述橫梁上，緩沖氣缸固定在所述氣缸固定座上，緩沖氣缸的活塞桿端部固定有電磁鐵，緩沖氣缸的活塞桿上還套裝有緩沖墊和彈簧，所述電磁鐵的位置與所述吸附鐵塊的位置相對應(yīng)，懸掛裝置移動(dòng)到剎車位置時(shí)吸附鐵塊與電磁鐵接觸，電磁鐵通電將吸附鐵塊吸附住，懸掛裝置繼續(xù)運(yùn)動(dòng)將彈簧、緩沖墊和緩沖氣缸向同一側(cè)逐漸壓縮，到達(dá)極限位置后反向運(yùn)動(dòng)，在彈簧和緩沖墊的作用下懸掛裝置在小范圍內(nèi)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，逐漸消耗懸掛裝置的慣性能量。

進(jìn)一步的，緩沖氣缸位于初始位置時(shí)彈簧處于非伸縮狀態(tài)。

進(jìn)一步的，所述彈簧套裝在所述緩沖墊和電磁鐵之間活塞桿上。

進(jìn)一步的，所述吸附鐵塊、緩沖氣缸、氣缸固定座、電磁鐵、緩沖墊和彈簧均設(shè)有左右對稱的一對，吸附鐵塊通過螺栓在所述懸掛裝置的左右兩端。

進(jìn)一步的，所述緩沖氣缸適中處于單向進(jìn)氣狀態(tài)，緩沖氣缸的進(jìn)氣一端為遠(yuǎn)離所述活塞桿的一端。

本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單緊湊，生產(chǎn)成本低，能有效的吸收懸掛裝置剎車時(shí)因慣性產(chǎn)生的能量，防止懸掛裝置因慣性運(yùn)動(dòng)而對太陽翼板產(chǎn)生影響；采用緩沖墊、緩沖氣缸、彈簧三重緩沖裝置對懸掛裝置進(jìn)行緩沖，緩沖效果良好，并通過電磁鐵吸附住固定在懸掛裝置上的吸附鐵塊，從而使懸掛裝置通過來回往復(fù)運(yùn)動(dòng)來吸收懸掛裝置的能量，緩沖迅速。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一種太陽翼板吊掛裝置的剎車緩沖裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型剎車緩沖部分的局部放大圖。

圖中，1-懸掛裝置、2-橫梁、3-直線軌道、4-緩沖氣缸、5-氣缸固定座、6-電磁鐵、7-緩沖墊、8-彈簧、9-活塞桿、10-吸附鐵塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：

如圖1～2所示，一種太陽翼板吊掛裝置的剎車緩沖裝置，包括懸掛裝置1、橫梁2、直線軌道3、緩沖氣缸4、氣缸固定座5、電磁鐵6、緩沖墊7、彈簧8和吸附鐵塊10，直線軌道3固定在所述橫梁2上，懸掛裝置1架設(shè)在直線軌道3上并能沿所述直線軌道3做直線運(yùn)動(dòng)，吸附鐵塊10固定在所述懸掛裝置1的端部；所述氣缸固定座5固定在所述橫梁2上，緩沖氣缸4固定在所述氣缸固定座5上，緩沖氣缸4的活塞桿9端部固定有電磁鐵6，緩沖氣缸4的活塞桿9上還套裝有緩沖墊7和彈簧8，所述電磁鐵6的位置與所述吸附鐵塊10的位置相對應(yīng)，懸掛裝置1移動(dòng)到剎車位置時(shí)吸附鐵塊10與電磁鐵6接觸，電磁鐵6通電將吸附鐵塊10吸附住，懸掛裝置1繼續(xù)運(yùn)動(dòng)將彈簧8、緩沖墊7和緩沖氣缸4向同一側(cè)逐漸壓縮，到達(dá)極限位置后反向運(yùn)動(dòng)，在彈簧8和緩沖墊7的作用下懸掛裝置1在小范圍內(nèi)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，逐漸消耗懸掛裝置1的慣性能量。

緩沖氣缸4位于初始位置時(shí)彈簧8處于非伸縮狀態(tài)。所述緩沖氣缸4適中處于單向進(jìn)氣狀態(tài)，緩沖氣缸4的進(jìn)氣一端為遠(yuǎn)離所述活塞桿9的一端。此時(shí)緩沖氣缸4內(nèi)的活塞固定在靠近懸掛裝置1的一端，緩沖墊7、彈簧8均處于非伸縮狀態(tài)。

所述彈簧8套裝在所述緩沖墊7和電磁鐵6之間活塞桿9上。懸掛裝置1壓緊電磁鐵后首先對緩沖氣缸4和彈簧8進(jìn)行壓縮，壓縮到一定程度后再壓縮緩沖墊7。

所述吸附鐵塊10、緩沖氣缸4、氣缸固定座5、電磁鐵6、緩沖墊7和彈簧8均設(shè)有左右對稱的一對，吸附鐵塊10通過螺栓在所述懸掛裝置1的左右兩端。

上述實(shí)施例只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不是對本實(shí)用新型技術(shù)方案的限制，只要是不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動(dòng)即可在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的技術(shù)方案，均應(yīng)視為落入本實(shí)用新型專利的權(quán)利保護(hù)范圍內(nèi)。