本實用新型涉及一種無人機，具體涉及一種防墜毀多旋翼無人機。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術(shù)角度定義可以分為：無人固定翼機、無人垂直起降機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。無人機按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業(yè)應(yīng)用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、自拍、快遞運輸、災(zāi)難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無人機本身的用途，發(fā)達(dá)國家也在積極擴展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無人機技術(shù)。2013年11月，中國民用航空局下發(fā)了《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員管理暫行規(guī)定》，由中國AOPA協(xié)會負(fù)責(zé)民用無人機的相關(guān)管理。根據(jù)《規(guī)定》，中國內(nèi)地?zé)o人機操作按照機型大小、飛行空域可分為11種情況，其中僅有116千克以上的無人機和4600立方米以上的飛艇在融合空域飛行由民航局管理，其余情況，包括日漸流行的微型航拍飛行器在內(nèi)的其他飛行，均由行業(yè)協(xié)會管理、或由操作手自行負(fù)責(zé)。

傳統(tǒng)的無人機在失控時沒有保護裝置，容易墜毀，無人機造價較高，墜毀時造成的經(jīng)濟損失較大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是傳統(tǒng)的無人機失控時，沒有保護結(jié)構(gòu)，目的在于提供一種防墜毀多旋翼無人機，解決無人機造價較高，墜毀時造成的經(jīng)濟損失較大的問題。

本實用新型通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種防墜毀多旋翼無人機，包括機體、旋翼、電機、連接桿，還包括安裝在機體底部的電磁鐵，電磁鐵下方通過磁力連接氣囊磁塊，氣囊磁塊在氣囊內(nèi)部的面上設(shè)置有充氣裝置，氣囊連接著氣囊磁塊和碰撞傳感器，充氣裝置與碰撞傳感器連接，連接桿連接著機體和連接管，連接管頂部連接著電機，電機與旋翼連接，連接管下部連接著支撐腳。當(dāng)無人機失控撞向地面時，碰撞傳感器首先與地面接觸，受到?jīng)_擊的碰撞傳感器驅(qū)動充氣裝置給氣囊充氣，避免無人機的硬著陸，由于整個氣囊是通過磁力與電磁鐵連接的，充氣時可以脫離電磁鐵避免機體的損壞。

所述電磁鐵內(nèi)部帶有鋰電池。鋰電池能量比較高。具有高儲存能量密度，已達(dá)到460-600Wh/kg，是鉛酸電池的約6-7倍；使用壽命長，使用壽命可達(dá)到6年以上，磷酸亞鐵鋰為正極的電池充放電，有可以使用10,000次的記錄；額定電壓高，單體工作電壓為3.7V或3.2V，約等于3只鎳鎘或鎳氫充電電池的串聯(lián)電壓，便于組成電池電源組；鋰電池可以通過一種新型的鋰電池調(diào)壓器的技術(shù)，將電壓調(diào)至3.0V，適合驅(qū)動電磁鐵。

連接管內(nèi)部設(shè)置有彈簧，支撐腳通過彈簧與連接管連接。支撐腳上設(shè)置有彈簧，在落地時可以起到緩震的作用，進一步降低機身受到的沖擊。

安裝在機體上的還有速度傳感器和高度傳感器，高度傳感器和速度傳感器與電磁鐵連接。高度傳感器、速度傳感器與電磁鐵連接，當(dāng)高度過低且向地面的速度過快時，切斷電磁鐵供電，拋下氣囊使氣囊先觸地打開，最大限度的減少無人機受到的沖擊。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點和有益效果：

1、一種防墜毀多旋翼無人機，具有著陸保護結(jié)構(gòu)，能減少無人機墜毀時的損失。

2、一種防墜毀多旋翼無人機，可再墜毀前拋下氣囊，最大程度的減小沖擊。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型實施例的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本實用新型實施例的限定。在附圖中：

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中標(biāo)記及對應(yīng)的零部件名稱：

1-速度傳感器，2-高度傳感器，3-氣囊磁塊，4-充氣裝置，5-碰撞傳感器，6-電磁鐵，7-連接管，8-支撐腳，9-彈簧，10-機體，11-旋翼，12-電機，13-連接桿，14-氣囊。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合實施例和附圖，對本實用新型作進一步的詳細(xì)說明，本實用新型的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本實用新型，并不作為對本實用新型的限定。

實施例1

如圖1所示，一種防墜毀多旋翼無人機，包括PBT機體10、翼長15cm的碳纖維旋翼11、高速電機12、30cm長PBT連接桿13，還包括安裝在機體10底部的電磁鐵6，電磁鐵6依靠鋰電池供電，電磁鐵6下方通過磁力連接氣囊磁塊3，氣囊磁塊3在氣囊14內(nèi)部的面上設(shè)置有氮氣充氣裝置4，氣囊14連接著氣囊磁塊3和碰撞傳感器5，充氣裝置4與碰撞傳感器5連接，連接桿13連接著機體10和連接管7，連接管7頂部連接著電機12，電機12與旋翼11連接，連接管7下部連接著支撐腳8，支撐腳底部設(shè)置有防滑墊，安裝在機體10上的還有速度傳感器1和高度傳感器2，高度傳感器2和速度傳感器1與電磁鐵6連接。當(dāng)無人機失控撞向地面時，當(dāng)無人機失控撞向地面時，高度傳感器2、速度傳感器1檢測到高度低于1m且向地面的速度大于10m/s時，切斷電磁鐵6供電，拋下氣囊使氣囊14先觸地打開，最大限度的減少無人機受到的沖擊。

以上所述的具體實施方式，對本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施方式而已，并不用于限定本實用新型的保護范圍，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。