本實用新型涉及航空設(shè)備制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于飛行器的水平設(shè)備安裝組件及飛行器。

背景技術(shù)：

目前，如陀螺儀等水平設(shè)備廣泛應(yīng)用于飛行器中。以陀螺儀為例，它是一種用來感測與維持方向的裝置，基于角動量不滅的理論設(shè)計出來的。陀螺儀主要是由一個位于軸心可以旋轉(zhuǎn)的輪子構(gòu)成，陀螺儀一旦開始旋轉(zhuǎn)，由于輪子的角動量，陀螺儀有抗拒方向改變的趨向；陀螺儀多用于導(dǎo)航、定位等系統(tǒng)，其原理為利用陀螺的慣性，提供飛行器在三軸上的姿態(tài)信息，如偏航Y(jié)AW、俯仰PITCH和滾轉(zhuǎn)ROLL，同時，還可以提供三軸的加速度，通過對加速度積分可以得到在三個方向的位移，從而得到飛行器的位置。

現(xiàn)有技術(shù)中，如陀螺儀等飛行器水平設(shè)備的安裝及調(diào)整均靠外界的水平調(diào)整工具或儀器進行檢查調(diào)整，每次檢查過程中均需要專用儀器進行安裝調(diào)試。陀螺儀等水平設(shè)備的安裝支架雖然可以通過儀器外在調(diào)整，但既費時又費力，而且無法做到隨時觀察檢測水平設(shè)備的安裝位置以及針對水平設(shè)備的安裝位置進行必要的調(diào)整。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單小巧、可靠性強、操作方便的水平設(shè)備安裝組件及飛行器。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種用于飛行器的水平設(shè)備安裝組件，包括用于放置水平設(shè)備的水平支架以及與飛行器連接的豎直支架，所述水平支架通過至少兩個緊固調(diào)節(jié)件可拆卸的安裝于豎直支架的上方，且所述緊固調(diào)節(jié)件可調(diào)節(jié)水平支架與豎直支架之間的安裝角度，所述水平支架上設(shè)有水泡水平儀。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進：

所述緊固調(diào)節(jié)件包括螺栓和緊固螺母，所述豎直支架上設(shè)有與螺栓對應(yīng)的螺紋孔，所述緊固螺母設(shè)于水平支架和豎直支架之間。

多個所述緊固調(diào)節(jié)件均勻陣列布置。

所述豎直支架包括兩個互相平行的側(cè)支板，每一個側(cè)支板的底部設(shè)有與飛行器尾梁卡固連接的圓弧形卡口，頂部設(shè)有與螺栓對應(yīng)的螺紋孔。

所述側(cè)支板為橡膠、碳纖維、ABS、POM、尼龍、LDPE或玻璃纖維制備而成的側(cè)支板。

所述側(cè)支板上設(shè)有多個減重孔。

所述水泡水平儀嵌裝于水平支架的中心點處，且與水平設(shè)備相對設(shè)置。

所述水平設(shè)備為陀螺儀，所述陀螺儀通過膠帶或繩子固定在所述水平支架上。

一種飛行器，包括水平設(shè)備，以及上述的水平設(shè)備安裝組件，所述水平設(shè)備安裝于水平設(shè)備安裝組件的水平支架上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于：

本實用新型的用于飛行器的水平設(shè)備安裝組件，方便了飛行器中水平設(shè)備的安裝，可以隨時觀察檢測水平設(shè)備的安裝位置，也可以針對水平設(shè)備的安裝位置進行必要的調(diào)整，在飛行器水平設(shè)備安裝時可不采用外在儀器設(shè)備進行調(diào)試，也可在飛行器飛行結(jié)束后方便立即檢查，不用特別攜帶調(diào)試工具，有效的解決了現(xiàn)有技術(shù)中采用外在水平調(diào)整一起所帶來的不便，大大的提高了工作效率和設(shè)備的精度，同時，結(jié)構(gòu)簡單小巧，可靠性強，操作方便。

本實用新型的飛行器，包括上述的水平設(shè)備安裝組件，具有與所述水平設(shè)備安裝組件相同的有益效果。

附圖說明

圖1是本實用新型的用于飛行器的水平設(shè)備安裝組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型的水平設(shè)備安裝組件的左視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型的水平設(shè)備安裝組件的三維軸測示意圖。

圖中各標號表示：1、水平設(shè)備；2、水平支架；4、豎直支架；41、側(cè)支板；42、圓弧形卡口；43、減重孔；5、水泡水平儀；6、緊固調(diào)節(jié)件；61、螺栓；62、緊固螺母。

具體實施方式

以下結(jié)合說明書附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。

圖1至圖4示出了本實用新型的用于飛行器的水平設(shè)備安裝組件的一種實施例，其包括用于放置水平設(shè)備1的水平支架2以及與飛行器連接的豎直支架4，水平支架2通過至少兩個緊固調(diào)節(jié)件6可拆卸的安裝于豎直支架4的上方，且緊固調(diào)節(jié)件6可調(diào)節(jié)水平支架2與豎直支架4之間的安裝角度，水平支架2上設(shè)有水泡水平儀5。使用時，將需要水平放置的水平設(shè)備1安裝到水平支架2上，觀察水平支架2上的水泡水平儀5的水平狀態(tài)，通過調(diào)節(jié)緊固調(diào)節(jié)件6來調(diào)整水平支架2與豎直支架4之間的安裝角度，以使水平設(shè)備1 處于水平狀態(tài)。本實用新型的水平設(shè)備安裝組件，方便了飛行器中水平設(shè)備1的安裝，可以隨時觀察檢測水平設(shè)備1的安裝位置，也可以針對水平設(shè)備1的安裝位置進行必要的調(diào)整，在飛行器水平設(shè)備1安裝時可不采用外在儀器設(shè)備進行調(diào)試，也可在飛行器飛行結(jié)束后方便立即檢查，不用特別攜帶調(diào)試工具，有效的解決了現(xiàn)有技術(shù)中采用外在水平調(diào)整一起所帶來的不便，大大的提高了工作效率和設(shè)備的精度，同時，結(jié)構(gòu)簡單小巧，可靠性強，操作方便。

本實施例中，緊固調(diào)節(jié)件6包括螺栓61和緊固螺母62，豎直支架4上設(shè)有與螺栓61對應(yīng)的螺紋孔，緊固螺母62設(shè)于水平支架2和豎直支架4之間。安裝時，螺栓61依次穿過水平支架2、緊固螺母62和豎直支架4，最后通過旋擰緊固螺母62將水平支架2緊固于豎直支架4上。當水平支架2和豎直支架4之間需要變更安裝角度時，只需擰松螺栓61進行調(diào)節(jié)，操作過程方便，快捷，調(diào)節(jié)角度大，適應(yīng)性好。

多個緊固調(diào)節(jié)件6均勻陣列布置。本實施例中，水平支架2為正方形平板，緊固調(diào)節(jié)件6為四個，分別分布于正方形平板的四個角處。當然，在其他實施例中，緊固調(diào)節(jié)件6的布置方式可與水平支架2的形狀相匹配，如多個緊固調(diào)節(jié)件6均勻圓周陣列。

本實施例中，豎直支架4包括兩個互相平行的側(cè)支板41，每一個側(cè)支板41的底部設(shè)有與飛行器尾梁卡固連接的圓弧形卡口42，頂部設(shè)有與螺栓61對應(yīng)的螺紋孔。安裝時，圓弧形卡口42直接卡固于飛行器尾梁上，安裝方便。優(yōu)選地，側(cè)支板41由彈性材料制備而成，如橡膠、碳纖維、ABS、POM、尼龍、LDPE或玻璃纖維。圓弧形卡口42的尺寸應(yīng)略小于單旋翼直升機尾梁的外部尺寸，由于側(cè)支板41由彈性材料制成，所以側(cè)支板41能夠緊緊的卡固在單旋翼直升機的尾梁處，使整個水平設(shè)備安裝組件能夠穩(wěn)固的安裝在飛行器上。

本實施例中，側(cè)支板41上設(shè)有多個減重孔43，以減輕飛行器的整體重量。

本實施例中，水泡水平儀5嵌裝于水平支架2的中心點處，且與水平設(shè)備1相對設(shè)置。

本實施例中，水平設(shè)備1為陀螺儀，陀螺儀通過膠帶或繩子固定在水平支架2上。

本實用新型還提供了一種飛行器，其包括水平設(shè)備1，以及上述的水平設(shè)備安裝組件，水平設(shè)備1安裝于水平設(shè)備安裝組件的水平支架2上。此飛行器的涵蓋范圍很廣，如飛機、直升機、無人機和滑翔機。本實用新型的飛行器，有效的解決了現(xiàn)有技術(shù)中采用外在水平調(diào)整一起所帶來的不便，大大的提高了工作效率和設(shè)備的精度，同時，結(jié)構(gòu)簡單小巧，可靠性強，操作方便。

雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍的情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對本實用新型技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均應(yīng)落在本實用新型技術(shù)方案保護的范圍內(nèi)。