本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種植保無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

無(wú)人機(jī)是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，已廣泛的應(yīng)用于軍用和民用領(lǐng)域。無(wú)人機(jī)的種類繁多，主要包括固定翼無(wú)人機(jī)、撲翼無(wú)人機(jī)和多旋翼無(wú)人機(jī)等。由于操控簡(jiǎn)單、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，起飛后可以在空中懸停，因此相對(duì)于固定翼無(wú)人機(jī)和撲翼無(wú)人機(jī)，多旋翼無(wú)人機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域均得到了廣泛應(yīng)用。

多旋翼無(wú)人機(jī)，即多軸飛行器，常見(jiàn)的多旋翼無(wú)人機(jī)，如四旋翼、六旋翼和八旋翼無(wú)人機(jī)，由于操控簡(jiǎn)單、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，起飛后可以在空中懸停，因此多旋翼無(wú)人機(jī)廣泛用于航拍、監(jiān)測(cè)、搜救、安保、資源勘查、農(nóng)林業(yè)等各個(gè)領(lǐng)域。特別是在農(nóng)林業(yè)領(lǐng)域，通過(guò)植保無(wú)人機(jī)進(jìn)行農(nóng)林業(yè)施藥已經(jīng)是一種常見(jiàn)的農(nóng)用設(shè)備，采用植保無(wú)人機(jī)進(jìn)行農(nóng)林業(yè)施藥既可以提升工作效率，又可以避免對(duì)農(nóng)作物造成破壞。

在現(xiàn)有技術(shù)中，植保無(wú)人機(jī)的機(jī)體和電池等控制部分通常設(shè)置于無(wú)人機(jī)整體的上部，藥筒獨(dú)立于機(jī)體設(shè)置于無(wú)人機(jī)整體的下部，例如，專利號(hào)為CN201620206914.8和專利號(hào)為CN20152095.3.1.0的中國(guó)專利中均公開了類似上述結(jié)構(gòu)的植保無(wú)人機(jī)，這類無(wú)人機(jī)的藥液容易在藥筒內(nèi)晃動(dòng)，一方面會(huì)影響無(wú)人機(jī)飛行的穩(wěn)定性，另一方面也會(huì)影響藥效，并且，在無(wú)人機(jī)墜落時(shí)，機(jī)體和電池均容易受損。

現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問(wèn)題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種植保無(wú)人機(jī)，藥筒能夠?qū)C(jī)體和電池起到保護(hù)作用，同時(shí)又減小藥液的晃動(dòng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的植保無(wú)人機(jī)包括：機(jī)體、藥筒、電池盒、腳架、機(jī)臂和電機(jī)及電機(jī)座，其中：機(jī)體整體為弧面體結(jié)構(gòu)，具有下殼體和安裝于下殼體上的上殼體，在機(jī)體周向開設(shè)有用于安裝無(wú)人機(jī)各個(gè)機(jī)臂的機(jī)臂安裝孔，每個(gè)機(jī)臂安裝孔的上半部分內(nèi)壁位于上殼體，下半部分內(nèi)壁的位于下殼體；藥筒呈爪形結(jié)構(gòu)，爪形結(jié)構(gòu)具有多個(gè)爪部，爪形結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)形成能夠容納電池盒和機(jī)體的空間，空間一側(cè)設(shè)置有開口，在藥筒的上表面，相鄰兩個(gè)爪部之間的第一凹槽用于容納機(jī)臂，在藥筒的側(cè)面，相鄰兩個(gè)爪部之間的第二凹槽用于容納腳架；電池盒在空間內(nèi)，設(shè)置于機(jī)體之下；腳架一端固定于機(jī)臂上，另一端用于支撐地面，腳架與藥筒接觸的部分嵌入第二凹槽；以及機(jī)臂一端通過(guò)機(jī)臂安裝孔安裝于機(jī)體上，另一端末端安裝有電機(jī)及電機(jī)座，腳架與藥筒接觸的部分嵌入第一凹槽。

進(jìn)一步地，上殼體為半球面，下殼體為高度小于或等于機(jī)臂安裝孔半徑的凹面，下殼體上的各個(gè)機(jī)臂安裝孔的內(nèi)壁均向下殼體中心延伸，形成貼合各個(gè)機(jī)臂下側(cè)面的支撐面。

進(jìn)一步地，機(jī)體內(nèi)設(shè)置有對(duì)應(yīng)于機(jī)臂安裝孔的加強(qiáng)孔，每個(gè)機(jī)臂依次穿過(guò)一個(gè)機(jī)臂安裝孔和一個(gè)加強(qiáng)孔安裝于機(jī)體上，機(jī)體內(nèi)設(shè)置有零件安裝座，零件安裝座向下延伸出多個(gè)第一凸臺(tái)，相鄰的兩個(gè)第一凸臺(tái)之間形成加強(qiáng)孔的上半部分內(nèi)壁，下殼體的內(nèi)表面向上延伸出多個(gè)第二凸臺(tái)，相鄰的兩個(gè)第二凸臺(tái)之間形成加強(qiáng)孔的下半部分內(nèi)壁。

進(jìn)一步地，藥筒包括設(shè)置于爪部的頂點(diǎn)位置的進(jìn)藥口、設(shè)置于藥筒外周底部的出藥口、設(shè)置于爪部的頂點(diǎn)位置的排氣嘴及其防塵蓋，其中，進(jìn)藥口與排氣嘴設(shè)置于不同的爪部上。

進(jìn)一步地，防塵蓋包括：套設(shè)于排氣嘴底部的固定套；蓋設(shè)于排氣嘴的頂部的頂蓋；連接于固定套與頂蓋之間的多根外凸的弧形彈性肋條；在頂蓋內(nèi)部、沿排氣嘴周向均勻設(shè)置多個(gè)第一凸起，多個(gè)第一凸起均與排氣 嘴的頂部相接觸，兩個(gè)第一凸起之間形成氣流通道；以及

在多個(gè)第一凸起中部設(shè)置有第二凸起，第二凸起的直徑小于排氣嘴上排氣孔的直徑。

進(jìn)一步地，電池盒包括盒體、設(shè)置于盒體內(nèi)的電池和將盒體卡在空間內(nèi)的固定結(jié)構(gòu)，固定結(jié)構(gòu)包括：將盒體下底與空間底面相固定的第一固定結(jié)構(gòu)，第一固定結(jié)構(gòu)包括由盒體下底面向下延伸出的第三凸起，設(shè)置于空間底面的、用于卡接第三凸起的第三凹槽；將盒體上底與空間三個(gè)側(cè)面分別相固定的三個(gè)第二固定結(jié)構(gòu)，第二固定結(jié)構(gòu)包括固定于盒體上底面的第一斜面體，固定于空間側(cè)壁、與第一斜面體相互配合的第二斜面體，其中，第一斜面體的上表面為第一斜面，第一斜面的高度由外向內(nèi)逐漸降低，第二斜面體為彈性多棱柱，多棱柱的底面固定于空間的側(cè)壁，多棱柱與第一斜面體相接觸的側(cè)面為第二斜面，第二斜面距離盒體上底面的距離由外向內(nèi)逐漸減小。

進(jìn)一步地，腳架通過(guò)連接套連接在機(jī)臂上，其中，腳架包括：用于將腳架固定于連接套上的連接組件；一端與連接組件相連接、另一端與地面相接觸的支撐組件，其中，支撐組件包括：相對(duì)設(shè)置的第一支撐板和第二支撐板，以及連接于第一支撐板和第二支撐板之間的第三支撐板，支撐組件的水平橫截面呈“工”字型，在第一支撐板和/或第二支撐板上設(shè)置有受地面作用力大于預(yù)定力時(shí)能夠使支撐組件斷裂的凹槽和/或缺口。

進(jìn)一步地，連接套外表面設(shè)置有卡環(huán)和兩個(gè)卡槽；連接組件包括：與支撐組件一體成型的梯形連接部，由梯形連接部上底向外延伸、用于卡接至卡環(huán)內(nèi)的凸部，由梯形連接部下底的兩側(cè)向外延伸、用于卡接至卡槽內(nèi)的腿部。

進(jìn)一步地，電機(jī)及電機(jī)座包括電機(jī)、安裝電機(jī)的電機(jī)座，其中，電機(jī)座包括用于夾持機(jī)臂的上半筒和下半筒；上半筒的上表面設(shè)置有用于容納電機(jī)軸的中心孔和位于中心孔四周、與電機(jī)底部的固定件相適配的電機(jī)安裝孔，電機(jī)安裝孔上設(shè)置有第三凸臺(tái)；上半筒向外延伸形成保護(hù)板，保護(hù)板包括半環(huán)形外邊框，一端與外邊框相連接，另一端與上半筒相連接的連 接筋。

進(jìn)一步地，植保無(wú)人機(jī)還包括：噴頭和設(shè)置于機(jī)臂內(nèi)的噴藥管；固定有噴頭的噴頭固定管，噴頭固定管的一端固定于下半筒的下表面，另一端用于固定噴頭，噴頭固定管的側(cè)面設(shè)置有通孔；其中，噴藥管的第一端連接至藥筒，噴藥管的第二端從機(jī)臂末端和下半筒伸出后，經(jīng)由通孔進(jìn)入噴頭固定管與噴頭連通。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)的不同之處在于，本實(shí)用新型提供的植保無(wú)人機(jī)通過(guò)呈爪形結(jié)構(gòu)的藥筒包裹電池和機(jī)體，藥筒能夠?qū)C(jī)體起到保護(hù)墊的作用，增強(qiáng)機(jī)體的安全性，降低機(jī)體內(nèi)貴重零件損壞的概率，同時(shí)，呈爪形結(jié)構(gòu)的藥筒內(nèi)藥液不易晃動(dòng)，達(dá)到減小藥液晃動(dòng)的目的。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型提供的一種實(shí)施方式的植保無(wú)人機(jī)的立體圖；

圖2是本實(shí)用新型提供的一種實(shí)施方式的植保無(wú)人機(jī)的機(jī)體的立體圖；

圖3是本實(shí)用新型提供的一種實(shí)施方式的植保無(wú)人機(jī)的機(jī)體中的零件安裝座的立體圖；

圖4是本實(shí)用新型提供的一種實(shí)施方式的植保無(wú)人機(jī)的機(jī)體下殼體的立體圖；

圖5是本實(shí)用新型提供的一種實(shí)施方式的植保無(wú)人機(jī)的機(jī)體下殼體及零件安裝座的立體圖；

圖6是本實(shí)用新型提供的一種實(shí)施方式的植保無(wú)人機(jī)的藥筒的立體圖；

圖7是本實(shí)用新型提供的一種實(shí)施方式的植保無(wú)人機(jī)的藥筒上防塵蓋的立體圖；

圖8是本實(shí)用新型提供的一種實(shí)施方式的植保無(wú)人機(jī)的藥筒及電池盒的立體圖；

圖9是本實(shí)用新型提供的一種實(shí)施方式的植保無(wú)人機(jī)的電池盒的立體圖；

圖10至圖12是本實(shí)用新型提供的一種實(shí)施方式的植保無(wú)人機(jī)的腳架 的立體圖；

圖13是本實(shí)用新型提供的一種實(shí)施方式的植保無(wú)人機(jī)的腳架連接套的立體圖；以及

圖14是本實(shí)用新型提供的一種實(shí)施方式的植保無(wú)人機(jī)的電機(jī)座的立體圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

10-機(jī)體；11-下殼體；12-上殼體；13-機(jī)臂安裝孔；14-加強(qiáng)孔；15-零件安裝座；16-第一凸臺(tái)；17-第二凸臺(tái)；20-藥筒；21-爪部；22-空間；23-第一凹槽；24-第二凹槽；25-進(jìn)藥口；26-出藥口；27-防塵蓋；271-固定套；272-頂蓋；273-弧形彈性肋條；274-第一凸起；275-第二凸起；28-排氣嘴；30-電池盒；31-第三凸起；32-第三凹槽；33-第一斜面體；34-第二斜面體；40-腳架；41-連接組件；411-梯形連接部；412-凸部；413-腿部；42-支撐組件；421-第一支撐板；422-第二支撐板；423-第三支撐板；424-缺口；50-機(jī)臂；60-電機(jī)及電機(jī)座；61-上半筒；62-下半筒；63-中心孔；64-第三凸臺(tái)；65-半環(huán)形外邊框；66-連接筋；70-噴頭固定管；71-通孔；80-連接套；81-卡環(huán)；82-卡槽。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。但這些例舉性實(shí)施方式的用途和目的僅用來(lái)例舉本實(shí)用新型，并非對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)際保護(hù)范圍構(gòu)成任何形式的任何限定，更非將本實(shí)用新型的保護(hù)范圍局限于此。

在本實(shí)用新型中限定了一些方位詞，在未作出相反說(shuō)明的情況下，所使用的方位詞如“上、下、左、右”是指本實(shí)用新型提供的植保無(wú)人機(jī)在正常使用情況下定義的，并與附圖中所示的上下左右方向一致?！皟?nèi)、外”是指相對(duì)于各零部件本身輪廓的內(nèi)外。這些方位詞是為了便于理解而采用的，因而不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。

在本實(shí)用新型中，當(dāng)零部件被稱為“固定于”另一個(gè)零部件，它可以直接在另一個(gè)零部件上，或者也可以存在居中的零部件。當(dāng)一個(gè)零部件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)零部件，它可以是直接連接到另一個(gè)零部件或者可能同時(shí)存在居中零部件。當(dāng)一個(gè)零部件被認(rèn)為是“設(shè)置于”另一個(gè)零部件，它可以是直接設(shè)置在另一個(gè)零部件上或者可能同時(shí)存在居中零部件。

首先需要說(shuō)明的是，為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供的植保無(wú)人機(jī)通過(guò)呈爪形結(jié)構(gòu)的藥筒包裹電池和機(jī)體，藥筒能夠?qū)C(jī)體起到保護(hù)墊的作用，增強(qiáng)機(jī)體的安全性，降低機(jī)體內(nèi)貴重零件損壞的概率，同時(shí)，呈爪形結(jié)構(gòu)的藥筒內(nèi)藥液不易晃動(dòng)，達(dá)到減小藥液晃動(dòng)的目的。關(guān)于本實(shí)用新型提供的植保機(jī)各個(gè)部分，詳細(xì)描述如下。

適當(dāng)參考圖1所示，本實(shí)用新型提供的基本實(shí)施方式的植保無(wú)人機(jī)，包括機(jī)體10、藥筒20、電池盒30、腳架40、機(jī)臂50和電機(jī)及電機(jī)座60六個(gè)部分。

機(jī)體包括上殼體12和下殼體11，上、下殼體內(nèi)部對(duì)應(yīng)設(shè)置有向內(nèi)延伸形成的安裝柱，各個(gè)安裝柱上具有安裝螺孔，通過(guò)螺孔實(shí)現(xiàn)上、下殼體的固定。上殼體12安裝于下殼體11后，機(jī)體整體呈弧面體結(jié)構(gòu)，也即機(jī)體10外表面沒(méi)有棱角，各個(gè)方向之間均通過(guò)曲面過(guò)渡，使用到樣條曲面擬合的，包括球體、橢球體以及其他不規(guī)則的類球體。

在機(jī)體的周向上均勻設(shè)置多個(gè)機(jī)臂安裝孔13，該機(jī)臂安裝孔13用于實(shí)現(xiàn)機(jī)臂50與機(jī)體的連接，因而，機(jī)臂安裝孔13的個(gè)數(shù)與機(jī)臂50的個(gè)數(shù)相同，例如，對(duì)于六旋翼無(wú)人機(jī)，機(jī)體上設(shè)置六個(gè)機(jī)臂安裝孔，各個(gè)機(jī)臂安裝孔的中心在同一水平面上，保證了機(jī)臂在同一水平面。上、下殼體將機(jī)臂安裝孔分成兩部分，安裝孔上半部分的內(nèi)壁在上殼體12上，下半部分的內(nèi)壁在下殼體11上。

如圖2所示，上殼體12為半球面，相對(duì)高度較高，能夠提供機(jī)體內(nèi)零件的安裝空間，并且在上殼體12內(nèi)表面還設(shè)置有加強(qiáng)筋。如圖2、圖4和圖5所示，下殼體11為高度小于機(jī)臂安裝孔13半徑的凹面，結(jié)構(gòu)比較扁平，下殼體11的下表面構(gòu)成機(jī)體的底面，易于機(jī)體在生產(chǎn)、安裝過(guò)程中放 置，下殼體11的內(nèi)表面也設(shè)置有加強(qiáng)筋。同時(shí)，下殼體11上的各個(gè)機(jī)臂安裝孔13的內(nèi)壁均向下殼體11中心延伸，形成貼合各個(gè)機(jī)臂下側(cè)面的支撐面，以增強(qiáng)機(jī)臂安裝的可靠性。

在上殼體12與下殼體11相結(jié)合的端面上，均設(shè)置有沿機(jī)體周向凹槽以容納密封條。機(jī)臂安裝孔13的上半部分內(nèi)壁和下半部分內(nèi)壁也均設(shè)置有用于容納密封條的凹槽。

如圖3和圖5所示，機(jī)體內(nèi)設(shè)置有零件安裝座15，該零件安裝座15的上表面為平面，用于安裝機(jī)體內(nèi)的零件。在下表面，向下延伸出多個(gè)第一凸臺(tái)16，相鄰的兩個(gè)第一凸臺(tái)16之間形成加強(qiáng)孔14的上半部分內(nèi)壁，下殼體11的內(nèi)表面向上延伸出多個(gè)第二凸臺(tái)17，相鄰的兩個(gè)第二凸臺(tái)17之間形成加強(qiáng)孔14的下半部分內(nèi)壁，第一凸臺(tái)16和第二凸臺(tái)17的數(shù)量與機(jī)臂安裝孔13的數(shù)量相同，各個(gè)第一凸臺(tái)16均設(shè)置安裝螺孔，各個(gè)第二凸臺(tái)17上均設(shè)置安裝螺孔，通過(guò)第一凸臺(tái)和第二凸臺(tái)的安裝螺孔可將零件安裝座15固定于下殼體11上。當(dāng)零件安裝座15固定于下殼體11上時(shí)，形成加強(qiáng)孔14。加強(qiáng)孔14與機(jī)臂安裝孔13一一對(duì)應(yīng)。

其中，零件安裝座15具備安裝其他零件或電子元器件的功能之外，更重要的是，與下殼體配合形成加強(qiáng)孔14，也即形成一個(gè)管箍來(lái)固定機(jī)臂50。

上述結(jié)構(gòu)的機(jī)體既能夠滿足機(jī)體強(qiáng)度要求，又能夠使用成本低、質(zhì)量輕的機(jī)體材料，在很大程度上減輕機(jī)身的成本和重量，突破了現(xiàn)有技術(shù)中在減輕機(jī)身重量方面和降低機(jī)身成本方面的技術(shù)瓶頸，同時(shí)，能夠方便機(jī)臂安裝。

如圖6所示，藥筒20整體為呈爪形結(jié)構(gòu)的腔體，在該腔體內(nèi)裝置藥液，爪形結(jié)構(gòu)具有多個(gè)爪部21，各個(gè)爪部21之間也即爪形結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)形成能夠容納無(wú)人機(jī)機(jī)體的空間22，為了將電池盒30也安裝于藥筒20中部的空間22內(nèi)，該空間22下半部分的形狀為長(zhǎng)方體，在長(zhǎng)方體一側(cè)面設(shè)置開口，通過(guò)該開口實(shí)現(xiàn)電池盒30的安裝與拆卸，從而在該空間22內(nèi)，下部安裝電池盒30，上部包裹機(jī)體10。

在藥筒20的上表面，相鄰的兩個(gè)爪部21之間形成第一凹槽23，該第 一凹槽23用于容納無(wú)人機(jī)的機(jī)臂50，連接于機(jī)體10上的機(jī)臂經(jīng)由兩個(gè)爪部21之間的第一凹槽23伸出藥筒20之外，伸出的末端安裝電機(jī)及電機(jī)座60。在藥筒20的側(cè)面，相鄰兩個(gè)爪部21之間的第二凹槽24用于容納腳架40，連接于機(jī)臂50上的腳架40經(jīng)由兩個(gè)爪部之間的第二凹槽24支撐于地面。

進(jìn)藥口25設(shè)置于爪部21的頂點(diǎn)位置，方便裝藥且可避免在飛行過(guò)程中灑出藥液；出藥口26設(shè)置于藥筒20外周的底部，方便噴藥。爪部21的頂點(diǎn)位置上還設(shè)置有排氣嘴28，可在加藥時(shí)及時(shí)排出藥桶內(nèi)氣體，其中，進(jìn)藥口25與排氣嘴28設(shè)置于不同的爪部21上。為了避免在使用過(guò)程中灰塵將排氣孔堵塞，排氣嘴28上設(shè)置防塵蓋27。

如圖7所示，防塵蓋50包括三個(gè)部分：第一部分為用于將藥筒防塵蓋固定于藥筒排氣嘴28的固定套271，該固定套271套設(shè)于排氣嘴28底部，采用緊配合實(shí)現(xiàn)固定套271與排氣嘴28的固定。第二部分為蓋設(shè)于排氣嘴28頂部的頂蓋272，該頂蓋272整體能夠覆蓋排氣孔，避免灰塵等雜物容易落在排氣孔處而堵塞排氣孔。第三部分為連接于固定套271與頂蓋272之間的多根外凸的弧形彈性肋條273，該弧形彈性肋條273的一端連接至固定套271，另一端連接至頂蓋272，兩根弧形彈性肋條273之間形成通孔。各根弧形彈性肋條273在固定套271與頂蓋272之間均勻分布。

為了實(shí)現(xiàn)排氣嘴在加藥時(shí)排氣，在噴藥時(shí)進(jìn)氣的功能。在頂蓋272內(nèi)部設(shè)置多個(gè)第一凸起274，各個(gè)第一凸起274均與排氣嘴28的頂部邊沿相接觸，在兩個(gè)第一凸起274之間形成氣流通道，在噴藥時(shí)，隨著筒內(nèi)藥液的減少，空氣依次經(jīng)由弧形彈性肋條之間的通孔、各個(gè)第一凸起274之間的氣流通道以及排氣嘴28上的排氣孔進(jìn)入藥筒20內(nèi)，實(shí)現(xiàn)筒內(nèi)外氣壓平衡。在頂蓋272內(nèi)部還設(shè)置有第二凸起275，該第二凸起275設(shè)置于多個(gè)第一凸起274中部，且第二凸起275的直徑小于排氣孔的直徑，通過(guò)第二凸起275對(duì)排氣孔部分遮堵，在排氣時(shí)，第一凸起274與第二凸起275可以被頂起來(lái)，實(shí)現(xiàn)快速地排氣，在進(jìn)氣時(shí)，排氣孔未被第二凸起275遮堵的部分能夠正常進(jìn)氣。

如圖8所示，電池盒30固定于藥筒20的中部空間22內(nèi)，空間22的一個(gè)側(cè)壁為開口，通過(guò)該開口將電池盒30裝入空間22內(nèi)，對(duì)于該空間22，由開口指向該開口相對(duì)的側(cè)壁的方向?yàn)橛赏庀騼?nèi)，電池盒30通過(guò)一個(gè)第一固定結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)盒體下底與空間22底面之間的固定，通過(guò)三個(gè)第二固定結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)盒體上底與空間22側(cè)壁之間的固定。

其中，第一固定結(jié)構(gòu)包括由盒體下底面向下延伸出的第三凸起31(參考圖9)，設(shè)置于空間22底面的、用于卡接第三凸起31的第三凹槽32(參考圖6)。

第二固定結(jié)構(gòu)分別用于將盒體上底三個(gè)側(cè)邊與空間22的三個(gè)側(cè)壁固定(其中圖9中與開口相對(duì)的第二固定結(jié)構(gòu)未示出)，包括固定于盒體上底面的第一斜面體33和固定于空間22側(cè)壁的第二斜面體34，第一斜面體33和第二斜面體34相互配合實(shí)現(xiàn)固定作用。具體地，第一斜面體33的上表面為第一斜面，第一斜面的高度由外向內(nèi)逐漸降低；第二斜面體33為彈性多棱柱，多棱柱具有貫穿兩個(gè)底面的螺孔，通過(guò)該螺孔，將第二斜面體33固定于空間22的側(cè)壁上。固定第二斜面體33之后，多棱柱的下表面也即底面與第一斜面體22相接觸，為方便描述，該底面稱為第二斜面，其距離盒體上底面的距離由外向內(nèi)逐漸減小。

將盒體安裝至空間22的過(guò)程中，隨著將盒體向內(nèi)推入，第一斜面體33的斜面產(chǎn)生向上的作用力，在該作用力下，第二斜面體34被擠壓產(chǎn)生一定的彈性形變，在盒體完全推入空間22后，由于彈性形變的作用，第二斜面體34對(duì)第一斜面體33產(chǎn)生向下的作用力，從而將盒體卡入空間22內(nèi)，方便電池盒的安裝。當(dāng)無(wú)人機(jī)發(fā)生較輕微的碰撞時(shí)，盒體上、下活動(dòng)，第二斜面體34的彈性形變能夠吸收部分碰撞產(chǎn)生的沖擊力，對(duì)電池形成保護(hù)。

采用上述三個(gè)第二固定結(jié)構(gòu)，當(dāng)盒體受到較大的向上沖擊力時(shí)，該沖擊力會(huì)使第二斜面體34產(chǎn)生較大的彈性形變，當(dāng)該形變恢復(fù)時(shí)，相應(yīng)會(huì)產(chǎn)生較大的彈力。對(duì)于第二斜面體34產(chǎn)生的彈力，會(huì)對(duì)第一斜面體33產(chǎn)生向外的作用力，在該作用力下，盒體會(huì)向著開口方向滑出，滑出后的電池 盒自由落體落地，不易受損。并且，由于電池本身的重量較大，如果不能及時(shí)滑出凹陷空間，可能會(huì)對(duì)其他零件造成損壞。

腳架40通過(guò)連接套80連接在機(jī)臂50上，如圖10至13所示，腳架40包括固定于連接套80上的連接組件41，還包括一端與連接組件41相連接、另一端與地面相接觸的支撐組件42。

其中，支撐組件42包括相對(duì)設(shè)置的第一支撐板421和第二支撐板422，以及連接于第一支撐板421和第二支撐板422之間的第三支撐板423，三個(gè)支撐板的相對(duì)位置關(guān)系使支撐組件42的水平橫截面呈“工”字型，在第一支撐板421和/或第二支撐板422上設(shè)置有凹槽和/或缺口424，當(dāng)無(wú)人機(jī)墜落使得支撐組件42受地面作用力大于預(yù)定力時(shí)，在該凹槽和/或缺口處，支撐組件42斷裂，吸收一部分沖擊力，減小對(duì)藥筒及機(jī)體的作用。

在第一支撐板421與第二支撐板422之間，設(shè)置有多根加強(qiáng)筋，各加強(qiáng)筋在兩支撐板之間豎直、水平或斜向設(shè)置。在支撐組件42與地面相接觸一端設(shè)置支撐底座，如圖12所示，該支撐底座為馬蹄形結(jié)構(gòu)，且設(shè)置有弧形缺口，該弧形缺口的直徑大于或等于無(wú)人機(jī)機(jī)臂50的直徑，從而當(dāng)無(wú)人機(jī)機(jī)臂50折回時(shí)，弧形缺口能夠容納機(jī)臂50，方便機(jī)臂的固定。

如圖13所示，連接套80外表面設(shè)置有卡環(huán)81和兩個(gè)卡槽82。如圖12所示，連接組件41包括凸部412、梯形連接部411和兩個(gè)腿部413，支撐組件42與梯形連接部411固定連接或一體成型。凸部412設(shè)置于梯形連接部411的上底邊，兩個(gè)腿部413分別設(shè)置于連接部11的下底邊的左右兩側(cè)，在將腳架連接于連接套80時(shí)，凸部412卡接至卡環(huán)81內(nèi)，上底邊除凸部412以外的部分與卡環(huán)81的端面相抵。兩個(gè)腿部413外側(cè)面之間的距離稍大于兩個(gè)卡槽82內(nèi)側(cè)面之間的距離，分別對(duì)兩個(gè)腿部413的外側(cè)施加向內(nèi)的力，兩個(gè)腿部413由于彈性形變，之間的距離變小，卡接至卡槽82內(nèi)，解除施加的力后，彈性形變復(fù)原而使兩個(gè)腿部413的外側(cè)面抵接至兩個(gè)卡槽82內(nèi)側(cè)面。

電機(jī)及電機(jī)座60包括電機(jī)和安裝電機(jī)的電機(jī)座，如圖14所示，電機(jī)座包括用于夾持機(jī)臂50的上半筒61和下半筒62，兩個(gè)半筒連接后，內(nèi)表 面形成用于容納機(jī)臂50的連接孔。上半筒61的上表面設(shè)置有能夠?qū)㈦姍C(jī)固定于上半筒61的結(jié)構(gòu)，具體包括貫穿于上半筒61的中心孔63，該中心孔63用于容納電機(jī)的電機(jī)軸，還包括均勻環(huán)繞于中心孔63四周的四個(gè)電機(jī)安裝孔，該電機(jī)安裝孔與電機(jī)底部的固定件相適配，實(shí)現(xiàn)電機(jī)在電機(jī)座上的固定。在四個(gè)電機(jī)安裝孔上均設(shè)置有第三凸臺(tái)64，該凸臺(tái)64可以為墊片，使得電機(jī)的下表面與上半筒61的上表面之間形成一定的間隙，通過(guò)該間隙，增加電機(jī)的散熱，提高電機(jī)的散熱效果。

上半筒61的左側(cè)面向外延伸形成保護(hù)板，該保護(hù)板包括半環(huán)形外邊框65和多根連接筋66，每根連接筋66一端與外邊框65相連接，另一端與上半筒61相連接，兩根連接筋66之間具有通孔，以減輕保護(hù)板的重量。采用半環(huán)形的外邊框，使得外邊框更結(jié)實(shí)，且半環(huán)形外邊框的半徑大于電機(jī)的半徑，使得外邊框65在電機(jī)遠(yuǎn)離無(wú)人機(jī)機(jī)體一側(cè)的徑向突出于電機(jī)，增強(qiáng)對(duì)電機(jī)的保護(hù)效果。特別是半環(huán)形外邊框11的圓弧優(yōu)選為190度，從而無(wú)人機(jī)從各個(gè)方向的傾倒、炸機(jī)，保護(hù)結(jié)構(gòu)都能夠?qū)﹄姍C(jī)起到保護(hù)作用。該實(shí)施例與上述第六種實(shí)施例相比，結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，重量更輕。

植保無(wú)人機(jī)還包括噴頭和設(shè)置于機(jī)臂50內(nèi)的噴藥管，噴頭固定管70的一端固定于下半筒62的下表面，另一端用于固定噴頭，噴頭固定管70的側(cè)面設(shè)置有通孔71，噴藥管的第一端連接至藥筒20，第二端從機(jī)臂50末端和下半筒62伸出后，經(jīng)由通孔71進(jìn)入噴頭固定管70與噴頭連通，實(shí)現(xiàn)藥液的傳輸。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施方式僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施方式所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施方式技術(shù)方案的精神和范圍。