本實用新型涉及植保無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種植保無人機(jī)藥筒上使用的藥筒防塵結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

多旋翼無人機(jī)，即多軸飛行器，常見的多旋翼無人機(jī)，如四旋翼、六旋翼和八旋翼無人機(jī)，由于操控簡單、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，起飛后可以在空中懸停，因此多旋翼無人機(jī)廣泛用于航拍、監(jiān)測、搜救、安保、資源勘查、農(nóng)林業(yè)等各個領(lǐng)域。特別是在農(nóng)林業(yè)領(lǐng)域，通過噴藥無人機(jī)進(jìn)行農(nóng)林業(yè)施藥已經(jīng)是一種常見的農(nóng)用設(shè)備，采用噴藥無人機(jī)進(jìn)行農(nóng)林業(yè)施藥既可以提升工作效率，又可以避免對農(nóng)作物造成破壞。

隨著噴藥無人機(jī)在農(nóng)林業(yè)的廣泛應(yīng)用，噴藥無人機(jī)上的藥筒裝置成為無人機(jī)必不可少的裝置?，F(xiàn)有技術(shù)中的藥筒通常為球體或柱體，獨(dú)立于機(jī)體并安裝于機(jī)體上，例如，專利號為201220730402.3的中國專利公開了一種橢球體結(jié)構(gòu)的藥筒，專利號為201520669686.3的中國專利公開了一種圓柱體結(jié)構(gòu)的藥筒。上述結(jié)構(gòu)的藥筒，能夠?qū)崿F(xiàn)噴藥功能，但是無法起到對機(jī)體的保護(hù)作用。

針對這一問題，如圖1所示，申請人提供一種無人機(jī)的藥筒，該藥筒包括藥筒本體1’和設(shè)置于藥筒本體1’上的進(jìn)藥口2’和出藥口3’，其中，藥筒本體1’中部向內(nèi)凹陷，形成能夠容納無人機(jī)機(jī)體的空間4’，以使藥筒安裝在無人機(jī)上時，藥筒本體1’圍繞無人機(jī)的機(jī)體。當(dāng)上述結(jié)構(gòu)的藥筒安裝在無人機(jī)上時，藥筒本體1’可以圍繞無人機(jī)的機(jī)體設(shè)置，從而當(dāng)無人機(jī)發(fā)生墜落等碰撞情況時，圍繞無人機(jī)機(jī)體的藥筒能夠?qū)C(jī)體起 到保護(hù)墊的作用，增強(qiáng)機(jī)體的安全性。為了便于上述的藥筒排氣，在藥筒上設(shè)置有四個排氣嘴5’，每個排氣嘴頂部開設(shè)有排氣孔，以在加藥時和噴藥時與外部空氣連通，保證加藥和噴藥順暢。

但是，由于上述的藥筒的排氣孔是向上的，在使用過程中，灰塵等雜物容易落在排氣孔處而堵塞排氣孔。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種藥筒防塵結(jié)構(gòu)，能夠安裝在上述的藥筒的排氣孔處，避免其堵塞。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供的藥筒防塵結(jié)構(gòu)包括：用于將藥筒防塵結(jié)構(gòu)固定于藥筒排氣嘴的固定套，其中，固定套套設(shè)于排氣嘴底部；用于蓋設(shè)于排氣嘴的頂部的頂蓋；設(shè)置于頂蓋內(nèi)部的多個第一凸起，各個第一凸起均與排氣嘴的頂部相接觸，各個第一凸起之間具有氣流通道；以及連接于固定套與頂蓋之間的連接件，其中，連接件上設(shè)置有通孔。

進(jìn)一步地，連接件采用彈性材料制成。

進(jìn)一步地，連接件由多根連接肋條組成。

進(jìn)一步地，各根連接肋條均為向外凸出的弧形結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，各根連接肋條在固定套與頂蓋之間均勻分布。

進(jìn)一步地，頂蓋由頂蓋本體和從頂蓋本體的周向向下延伸的側(cè)部組成，連接肋條與側(cè)部相連接。

進(jìn)一步地，各個第一凸起沿排氣嘴周向均勻設(shè)置。

進(jìn)一步地，藥筒防塵結(jié)構(gòu)還包括設(shè)置于多個第一凸起中部的第二凸起，第二凸起的直徑小于排氣孔的直徑。

進(jìn)一步地，第二凸起的高度大于第一凸起的高度。

進(jìn)一步地，固定套與排氣嘴底部采用緊配合。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)的不同之處在于，本實用新型提供的藥筒防塵結(jié)構(gòu)通過套設(shè)于排氣嘴底部的固定套將藥筒防塵結(jié)構(gòu)固定于藥筒排氣嘴上，通過蓋設(shè)于排氣嘴頂部的頂蓋，避免灰塵等雜物容易落在排氣孔處而堵塞 排氣孔，實現(xiàn)防塵的功能，同時，連接于固定套與頂蓋之間的連接件設(shè)置有通孔，在頂蓋內(nèi)部設(shè)置多個凸起，各凸起均與排氣嘴的邊沿相接觸，各個凸起之間具有氣流通道，使得筒內(nèi)外經(jīng)由連接件上的通孔、各個凸起之間的氣流通道和排氣嘴上的排氣孔實現(xiàn)連通，不影響加藥排氣和噴藥進(jìn)氣。

附圖說明

圖1和圖2是本實用新型提供的一種實施方式的無人機(jī)藥筒的立體圖；

圖3和圖4是本實用新型提供的一種實施方式的藥筒防塵結(jié)構(gòu)的立體圖；

圖5是本實用新型提供的一種實施方式的藥筒防塵結(jié)構(gòu)的正視圖；以及

圖6是本實用新型提供的圖5中藥筒防塵結(jié)構(gòu)沿A-A方向的剖面圖。

附圖標(biāo)記說明：

1，1'-藥筒本體；1，2'-進(jìn)藥口；3'-出藥口；4,4'-空間；5,5'-排氣嘴；6-藥筒防塵結(jié)構(gòu)；61-固定套；62-頂蓋；63-弧形彈性肋條；64-第一凸起；65-第二凸起。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施方式對本實用新型進(jìn)一步說明。但這些例舉性實施方式的用途和目的僅用來例舉本實用新型，并非對本實用新型的實際保護(hù)范圍構(gòu)成任何形式的任何限定，更非將本實用新型的保護(hù)范圍局限于此。

在本實用新型中限定了一些方位詞，在未作出相反說明的情況下，所使用的方位詞如“上、下、左、右”是指本實用新型提供的藥筒防塵結(jié)構(gòu)在正常使用情況下定義的，并與附圖中所示的上下左右方向一致?！皟?nèi)、外”是指相對于各零部件本身輪廓的內(nèi)外。這些方位詞是為了便于理解而采用的，因而不構(gòu)成對本實用新型保護(hù)范圍的限制。

在本實用新型中，當(dāng)零部件被稱為“固定于”另一個零部件，它可以直接在另一個零部件上，或者也可以存在居中的零部件。當(dāng)一個零部件被認(rèn)為是“連接”另一個零部件，它可以是直接連接到另一個零部件或者可能同時存在居中零部件。當(dāng)一個零部件被認(rèn)為是“設(shè)置于”另一個零部件，它可以是直接設(shè)置在另一個零部件上或者可能同時存在居中零部件。

首先需要說明的是，為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供的藥筒防塵結(jié)構(gòu)通過套設(shè)于排氣嘴底部的固定套將藥筒防塵結(jié)構(gòu)固定于藥筒排氣嘴上，通過蓋設(shè)于排氣嘴頂部的頂蓋，避免灰塵等雜物容易落在排氣孔處而堵塞排氣孔，實現(xiàn)防塵的功能，同時，連接于固定套與頂蓋之間的連接件設(shè)置有通孔，在頂蓋內(nèi)部設(shè)置多個凸起，各凸起均與排氣嘴的邊沿相接觸，各個凸起之間具有氣流通道，使得筒內(nèi)外經(jīng)由連接件上的通孔、各個凸起之間的氣流通道和排氣嘴上的排氣孔實現(xiàn)連通，在加藥排氣時，筒體的氣體依次經(jīng)由排氣孔、各個凸起之間的氣流通道和連接件上的通孔排出筒體外，在噴藥進(jìn)氣時，氣流以上述反方向進(jìn)入筒體內(nèi)。綜上所述，本實用新型的藥筒防塵結(jié)構(gòu)既能夠蓋在排氣嘴上，避免灰塵等雜物容易落在排氣孔處而堵塞排氣孔，又不影響排氣孔正常的排氣和進(jìn)氣，結(jié)構(gòu)簡單。

適當(dāng)參考圖2所示，本實用新型提供的實施方式的藥筒包括藥筒本體1和設(shè)置于藥筒本體1上的進(jìn)藥口2，其中，藥筒本體1中部向內(nèi)凹陷，形成能夠容納無人機(jī)機(jī)體的空間4，在藥筒本體1上設(shè)置排氣嘴5，排氣嘴5上設(shè)置有本申請?zhí)峁┑乃幫卜缐m結(jié)構(gòu)6，關(guān)于藥筒防塵結(jié)構(gòu)6的具體結(jié)構(gòu)，參加下述各個實施例的描述。

適當(dāng)參考圖3至圖6所示，本實用新型提供的實施方式的藥筒防塵結(jié)構(gòu)包括三個部分：

第一部分為用于將藥筒防塵結(jié)構(gòu)6固定于藥筒排氣嘴5的固定套61，該固定套61套設(shè)于排氣嘴5底部，具體可粘接于排氣嘴5外，通過粘接固定；或者排氣嘴5外周底部設(shè)置外螺紋，在固定套61內(nèi)部設(shè)置內(nèi)螺紋，通過螺紋連接固定；優(yōu)選地，固定套61與排氣嘴5底部采用緊配合實現(xiàn)固定。

第二部分為蓋設(shè)于排氣嘴5頂部的頂蓋62，該頂蓋62采用輕質(zhì)材料 制作，例如塑料等，頂蓋62整體能夠覆蓋排氣孔，避免灰塵等雜物容易落在排氣孔處而堵塞排氣孔；此外，在頂蓋62內(nèi)部設(shè)置多個第一凸起64，各個第一凸起64均與排氣嘴5的頂部相接觸，在各個第一凸起64之間具有氣流通道，筒內(nèi)外的氣體可經(jīng)由該氣流通道和排氣孔進(jìn)出藥筒。

第三部分為連接于固定套61與頂蓋62之間的連接件，在連接件上設(shè)置有通孔，該通孔形成氣體進(jìn)出藥筒防塵結(jié)構(gòu)6的通道。

優(yōu)選地，連接件采用彈性材料制成，例如由彈性材料制成的連接環(huán)，該連接環(huán)一端連接至固定套61，另一端連接至頂蓋62，連接環(huán)上設(shè)置多個通孔；又如，由彈性材料制成的由多根連接肋條63組成，肋條的一端連接至固定套61，另一端連接至頂蓋62，各個肋條63之間形成連接件上的通孔。采用該優(yōu)選實施例，在排氣時，當(dāng)筒體氣壓較大時，氣體對頂蓋的作用力使得頂蓋拉起連接件，連接件產(chǎn)生彈性形變后，頂蓋內(nèi)的第一凸起離開排氣嘴頂部，使得頂蓋與連接嘴之間的通道加大，進(jìn)而實現(xiàn)快速加藥，快速排氣。

為了方便筒內(nèi)氣體快速排出，較小壓力即可順利頂起頂蓋，優(yōu)選地，各根連接肋條63均為向外凸出的弧形結(jié)構(gòu)，通過該結(jié)構(gòu)，在排氣時，只需氣體對頂蓋的作用力大于頂蓋的重力即可實現(xiàn)排氣，同時，氣體對頂蓋的作用力越大，頂蓋頂起的高度越高，一方面，頂蓋與排氣嘴之間的間隙會越大，另一方面，兩根連接肋條63之間的空隙也會增大，從而進(jìn)一步加快加藥速度。在排氣結(jié)束后，頂蓋在彈性連接件拉力和自身重力的作用下落回排氣嘴，實現(xiàn)對排氣孔的防塵作用。

優(yōu)選地，頂蓋62由頂蓋本體和從頂蓋本體的周向向下延伸的側(cè)部組成，弧形彈性肋條63與該側(cè)部相連接，通過該側(cè)部的設(shè)置，能夠增加藥筒防塵蓋的防塵效果。

優(yōu)選地，各根連接肋條63在固定套61與頂蓋62之間均勻分布，各個第一凸起64沿排氣嘴5周向均勻設(shè)置,使得藥筒防塵結(jié)構(gòu)在各個方向上的受力和施力相等，穩(wěn)定進(jìn)氣和排氣。

進(jìn)一步優(yōu)選地，藥筒防塵結(jié)構(gòu)6還包括設(shè)置于多個第一凸起64中部的 第二凸起65，該第二凸起65的直徑小于排氣孔的直徑，通過第二凸起65對排氣孔部分遮堵，在排氣時，通過未被遮堵的部分進(jìn)行排氣，針對連接件為彈性材料的實施例，第一凸起64與第二凸起65還可以被氣體頂起來，實現(xiàn)快速地排氣；在進(jìn)氣時，通過未被遮堵的部分也能夠正常進(jìn)氣。

更進(jìn)一步地，第二凸起65的高度大于第一凸起64的高度，在進(jìn)氣時，保持第二凸起65對排氣孔的遮堵狀態(tài)，減小設(shè)置第一凸起64和第二凸起65后，對藥筒防塵蓋防塵作用的影響。

以上實施方式的先后順序僅為便于描述，不代表實施方式的優(yōu)劣。

最后應(yīng)說明的是：以上實施方式僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施方式對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施方式所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施方式技術(shù)方案的精神和范圍。