本實(shí)用新型公開(kāi)了一種飛行器，尤其涉及一種可更換防護(hù)罩的飛行器。

背景技術(shù)：

飛行器的防護(hù)網(wǎng)主要用于對(duì)螺旋螺旋槳進(jìn)行防護(hù)，在操作過(guò)程中，避免高速旋轉(zhuǎn)對(duì)人員的傷害，因此防護(hù)網(wǎng)有非常重要的意義。

現(xiàn)有技術(shù)中的部分無(wú)人機(jī)，飛行螺旋槳無(wú)任何保護(hù)措施，對(duì)于飛行的安全性，無(wú)法提供有效保障。

申請(qǐng)?zhí)枺?01010220017.X的實(shí)用新型申請(qǐng)公開(kāi)了一種小型電動(dòng)涵道螺旋槳式智能無(wú)人飛行器。飛行器由涵道圍殼、支架、共軸反轉(zhuǎn)螺旋槳、整流罩、電池、電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)控制電路和微控制器組成。機(jī)體外觀(guān)為碟形,在旋翼外增加了涵道圍殼,消除了傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)旋翼暴露在外所造成飛行安全威脅,并增加了螺旋槳的工作效率；飛行器使用共軸反轉(zhuǎn)式雙旋翼設(shè)計(jì),不需要設(shè)置尾旋翼來(lái)抵消機(jī)身的慣性自轉(zhuǎn),節(jié)省了材料并擴(kuò)大了運(yùn)行空間；螺旋槳由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),電動(dòng)機(jī)由驅(qū)動(dòng)控制電路伺服控制；飛行器在空中的水平方向運(yùn)動(dòng)由螺旋槳下方的可偏轉(zhuǎn)導(dǎo)流板來(lái)配合實(shí)現(xiàn)。此外,飛行器的涵道圍殼中有多方位方便式插槽以供隨時(shí)安裝拆換各種傳感器,微控制器綜合處理各個(gè)傳感器回饋的信息后,根據(jù)任務(wù)進(jìn)行自主式飛行控制。其具體公開(kāi)的結(jié)構(gòu)中就并沒(méi)有包含防護(hù)措施，導(dǎo)致在飛行過(guò)程中遇到特殊情況可能會(huì)引起螺旋槳的損壞。

而部分即便存在防護(hù)網(wǎng)的無(wú)人機(jī)，通過(guò)增加扇形不完全的螺旋槳下部防護(hù)網(wǎng)，也都采用與機(jī)臂一體式設(shè)計(jì)，不便于更換。

另一部分的飛行器防護(hù)網(wǎng)大都與機(jī)身一體或是粘接固定，在飛行中一旦損壞將難以修復(fù)。且飛行防護(hù)網(wǎng)對(duì)氣流的影響較大，使用粘接的防護(hù)網(wǎng)，不能方便的根據(jù)使用情況或造型需求進(jìn)行選配更換。

因此，現(xiàn)有技術(shù)中缺少一種可以有效保護(hù)飛行器涵道內(nèi)的槳葉，并便于進(jìn)行更換的防護(hù)罩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可更換防護(hù)罩的飛行器，包括：一機(jī)身，所述機(jī)身具有涵道，所述涵道內(nèi)設(shè)有螺旋槳，其中，所述涵道的端面與內(nèi)壁之間設(shè)有多個(gè)卡槽，一圓形罩體的外沿匹配具有多個(gè)卡鍵；每一所述卡鍵匹配嵌入一所述卡槽。

優(yōu)選的，所述卡槽包括：一開(kāi)設(shè)在所述涵道內(nèi)壁連通所述涵道端面的進(jìn)入槽；一開(kāi)設(shè)在所述涵道內(nèi)壁與所述進(jìn)入槽垂直連通的鎖定槽。

優(yōu)選的，所述進(jìn)入槽的寬度大于所述卡鍵的寬度，所述卡鍵嵌入所述鎖定槽。

優(yōu)選的，所述鎖定槽內(nèi)壁、所述卡鍵外側(cè)壁均具有波紋狀凸起。

優(yōu)選的，所述涵道的端面與內(nèi)壁之間開(kāi)設(shè)有一環(huán)狀凹陷，多個(gè)所述卡槽等距開(kāi)設(shè)在所述環(huán)狀凹陷的外側(cè)壁與所述涵道的端面之間。

優(yōu)選的，所述圓形罩體包括：固定環(huán)內(nèi)固定有一防護(hù)網(wǎng)，多個(gè)所述卡鍵等距設(shè)置在所述固定環(huán)的外沿。

優(yōu)選的，所述防護(hù)網(wǎng)為條狀球面網(wǎng)，所述條狀球面網(wǎng)的凹面面向所述涵道。

優(yōu)選的，所述機(jī)身呈盤(pán)狀，所述涵道有多個(gè)，每一所述涵道均貫穿所述機(jī)身，所述涵道的兩開(kāi)口均覆蓋有所述圓形罩體。

優(yōu)選的，所述卡槽有六個(gè)，六所述卡槽等距設(shè)置；匹配的，所述卡鍵有六個(gè)。

優(yōu)選的，所述條狀球面網(wǎng)包括：多根桁條，每一所述桁條的水平面投影均在以所述機(jī)身軸心線(xiàn)為圓心的同心圓上。

本實(shí)用新型的可更換防護(hù)罩的飛行器較之于現(xiàn)有技術(shù)，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中缺少一種結(jié)構(gòu)牢固且更換便捷的防護(hù)罩的問(wèn)題，在涵道與機(jī)身表面之間通過(guò)卡槽對(duì)圓形罩體進(jìn)行固定，在保護(hù)涵道內(nèi)的螺旋槳的同時(shí)，僅需要通過(guò)旋轉(zhuǎn)圓形罩體變可以實(shí)現(xiàn)圓形罩體的拆裝，操作十分便捷。

以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進(jìn)一步說(shuō)明，以充分地了解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的未安裝圓形罩體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的涵道的結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖4是本實(shí)用新型的涵道的結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖5是本實(shí)用新型的卡鍵與涵道接觸部分的局部放大圖；

圖6是本實(shí)用新型的圓形罩體安裝在涵道上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型的圓形罩體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實(shí)用新型的涵道的立體示意圖；

圖9是本實(shí)用新型的圓形罩體的實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本實(shí)用新型的圓形罩體的實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)剖視示意圖；

圖11是本實(shí)用新型的圓形罩體的實(shí)施例一的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本實(shí)用新型的圓形罩體的實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是本實(shí)用新型的圓形罩體的實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)剖視示意圖；

圖14是本實(shí)用新型的圓形罩體的實(shí)施例二的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是本實(shí)用新型的圓形罩體的實(shí)施例三的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16是本實(shí)用新型的圓形罩體的實(shí)施例三的結(jié)構(gòu)剖視示意圖；

圖17是本實(shí)用新型的圓形罩體的實(shí)施例三的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18是本實(shí)用新型的圓形罩體的實(shí)施例四的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19是本實(shí)用新型的圓形罩體的實(shí)施例四的結(jié)構(gòu)剖視示意圖；

圖20是本實(shí)用新型的圓形罩體的實(shí)施例四的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖21是本實(shí)用新型的圓形罩體的實(shí)施例五的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖22是本實(shí)用新型的圓形罩體的實(shí)施例五的結(jié)構(gòu)剖視示意圖；

圖23是本實(shí)用新型的圓形罩體的實(shí)施例五的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖所示，圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是本實(shí)用新型的未安裝圓形罩體的結(jié)構(gòu)示意圖，一種可更換防護(hù)罩的飛行器，包括：一機(jī)身1，機(jī)身1具有涵道2，涵道2內(nèi)設(shè)有螺旋槳4，涵道2為管狀結(jié)構(gòu)，其中，涵道2的端面與內(nèi)壁之間設(shè)有多個(gè)卡槽21，一圓形罩體5的外沿匹配具有多個(gè)卡鍵51；每一卡鍵51匹配嵌入一卡槽21，圓形罩體5通過(guò)卡鍵51安裝在卡槽21內(nèi)，通過(guò)卡接的結(jié)構(gòu)，在保證穩(wěn)定性的前提下，便于進(jìn)行拆裝、更換的操作。

進(jìn)一步的，每一涵道2側(cè)壁內(nèi)均垂直安裝有一支柱，支柱可以采用多棱柱狀支柱以提高堅(jiān)固程度，支柱上安裝有電機(jī)3，螺旋槳4安裝在電機(jī)3的轉(zhuǎn)軸上，電機(jī)3的電源線(xiàn)可以從支柱內(nèi)穿過(guò)進(jìn)入機(jī)身1。支柱垂直指向機(jī)身1的軸心，螺旋槳4采用三葉螺旋槳4。

進(jìn)一步的，機(jī)身1內(nèi)安裝有電池、控制電路組件，電池為控制電路組件、電機(jī)3供電，而控制電路組件則對(duì)電機(jī)3進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)身1飛行狀態(tài)的控制。

進(jìn)一步的，控制電路組件包括：信號(hào)收發(fā)電路組件、開(kāi)關(guān)電路組件、電機(jī)控制電路、主控制芯片，信號(hào)收發(fā)電路組件具有接收裝置，接收裝置安裝在機(jī)身1殼體上，可以配套設(shè)置遙控器，通過(guò)遙控器與信號(hào)收發(fā)電路組件通信，實(shí)現(xiàn)遙控器與飛行器的通信，從而進(jìn)行遙控器對(duì)飛行器的控制。

進(jìn)一步的，機(jī)身1包括：第一殼體、第二殼體，第一殼體與第二殼體之間設(shè)有支撐機(jī)構(gòu)，用以保持機(jī)身1的剛度。

進(jìn)一步的，圖3是本實(shí)用新型的涵道的結(jié)構(gòu)剖視圖，圖4是本實(shí)用新型的涵道的結(jié)構(gòu)俯視圖，卡槽21包括：一開(kāi)設(shè)在涵道2內(nèi)壁連通涵道2端面的進(jìn)入槽；一開(kāi)設(shè)在涵道2內(nèi)壁與進(jìn)入槽垂直連通的鎖定槽，實(shí)際上，進(jìn)入槽的作用是連通涵道2端面與鎖定槽之間的進(jìn)入作用，卡鍵51通過(guò)進(jìn)入槽進(jìn)入鎖定槽，并在鎖定槽內(nèi)實(shí)現(xiàn)將圓形罩體5鎖定的操作。

進(jìn)一步的，進(jìn)入槽的寬度大于卡鍵51的寬度，使得卡鍵51可以通過(guò)進(jìn)入槽進(jìn)入，卡鍵51進(jìn)入進(jìn)入槽過(guò)程中，卡鍵51可以與進(jìn)入槽的側(cè)壁間隙配合，卡鍵51嵌入鎖定槽，鎖定槽的寬度與卡鍵51的厚度匹配，在卡鍵51通過(guò)進(jìn)入槽進(jìn)入并置于進(jìn)入槽底部時(shí)，旋轉(zhuǎn)圓形罩體5，使得卡鍵51嵌入到鎖定槽內(nèi)，卡鍵51的上下側(cè)壁均與鎖定槽的內(nèi)壁靜摩擦，從而實(shí)現(xiàn)卡鍵51在鎖定槽內(nèi)的固定，在飛行器運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中圓形罩體5也不會(huì)從鎖定槽內(nèi)脫離。

進(jìn)一步的，圖5是本實(shí)用新型的卡鍵51與涵道2接觸部分的局部放大圖，鎖定槽內(nèi)壁、卡鍵51外側(cè)壁均具有波紋狀凸起，鎖定槽內(nèi)壁的波浪狀凸起與卡鍵51外側(cè)壁的波浪狀凸起匹配，且波浪狀凸起的設(shè)置方向垂直于卡鍵51進(jìn)出的方向，通過(guò)設(shè)置波浪狀的凸起進(jìn)一步的增加了卡鍵51在鎖定槽內(nèi)固定的牢固程度，波浪狀凸起的表面還可以采用不光滑材料，進(jìn)一步的增加摩擦力。

進(jìn)一步的，圖6是本實(shí)用新型的圓形罩體安裝在涵道上的結(jié)構(gòu)示意圖，圖8是本實(shí)用新型的涵道的立體示意圖，涵道2的端面與內(nèi)壁之間開(kāi)設(shè)有一環(huán)狀凹陷22，多個(gè)卡槽21等距開(kāi)設(shè)在環(huán)狀凹陷22的外側(cè)壁與涵道2的端面之間，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式中，增加了環(huán)狀凹陷22這一特征，環(huán)狀凹陷22開(kāi)設(shè)在涵道2的端面與內(nèi)壁之間，涵道2的端面與內(nèi)壁之間形成一剖面呈直角的凹陷，環(huán)狀凹陷22具有與涵道2的端面垂直的管狀豎直面以及與涵道2內(nèi)壁垂直的盤(pán)形水平面，使得涵道2的端面與內(nèi)壁之間形成一類(lèi)似兩級(jí)臺(tái)階的結(jié)構(gòu)，而多個(gè)卡槽21均設(shè)置在環(huán)狀凹陷22的外側(cè)壁也就是自上至下第一季臺(tái)階結(jié)構(gòu)的垂直部分也就是管狀豎直面的部分；具體的，卡槽21包括：進(jìn)入槽和鎖定槽，鎖定槽的一側(cè)壁與環(huán)狀凹陷22置于涵道2內(nèi)的表面也就是盤(pán)形水平面在同一平面上，鎖定槽的另一側(cè)表面則更靠近涵道2的端面，使得在卡鍵51進(jìn)入進(jìn)入槽與鎖定槽連通的部分后，圓形罩體5與盤(pán)形水平面相抵，盤(pán)形水平面作為一個(gè)限位平臺(tái)，提供一定的支撐，且由于增加了卡槽21所在圓形的直徑，使得圓形罩體5的側(cè)邊均置于環(huán)狀凹陷22內(nèi)，圓形罩體5的側(cè)邊設(shè)置在盤(pán)形水平面上，而不會(huì)對(duì)涵道2的氣流產(chǎn)生任何的影響，在提升了圓形罩體5的卡鍵51進(jìn)入卡槽21的穩(wěn)定性的同時(shí)，減少了對(duì)飛行器運(yùn)行的影響。

進(jìn)一步的，圖7是本實(shí)用新型的圓形罩體的結(jié)構(gòu)示意圖，圓形罩體5包括：網(wǎng)狀體52，網(wǎng)狀體52包括：固定環(huán)內(nèi)固定有一防護(hù)網(wǎng)，多個(gè)卡鍵51等距設(shè)置在固定環(huán)的外沿，在具體生產(chǎn)過(guò)程中，可以將多個(gè)卡鍵51與圓形罩體5生產(chǎn)制作成一體化的結(jié)構(gòu)，從而增加其牢固程度；更進(jìn)一步的，固定環(huán)與防護(hù)網(wǎng)可以采用一體化結(jié)構(gòu)，整體開(kāi)模加工進(jìn)行生產(chǎn)，避免在使用過(guò)程中由于外力導(dǎo)致的部件開(kāi)裂的情況出現(xiàn)。

進(jìn)一步的，防護(hù)網(wǎng)為條狀球面網(wǎng)，條狀球面網(wǎng)的凹面面向涵道2，采用條狀球面網(wǎng)的結(jié)構(gòu)可以在有效減少由于增加防護(hù)網(wǎng)所產(chǎn)生的空氣阻力的基礎(chǔ)上起到良好的防護(hù)效果。

進(jìn)一步的，防護(hù)網(wǎng)上可以具有兩凹陷，兩凹陷與人體手指的形狀匹配，兩凹陷的間距可以為3-5cm，兩凹陷之間連線(xiàn)的中點(diǎn)在圓形罩體5的軸心上，從而可以便于使用者發(fā)力旋轉(zhuǎn)圓形罩體5將其取下。

更進(jìn)一步的，還可以包括一取下裝置，取下裝置包括一與防護(hù)網(wǎng)形狀匹配的凹面體，凹面體的凹面內(nèi)具有多個(gè)長(zhǎng)短不一的條狀凸起，一扭桿穿過(guò)凹面體，使用過(guò)程中，將凹面體的凹面面向圓形罩體5，使得凹面體內(nèi)的條狀凸起部分嵌入防護(hù)網(wǎng)中，轉(zhuǎn)動(dòng)扭桿，可以輕松的將圓形罩體5取下。

進(jìn)一步的，機(jī)身1呈盤(pán)狀，涵道2有多個(gè)，每一涵道2均貫穿機(jī)身1，涵道2的兩開(kāi)口均覆蓋有圓形罩體5。一般來(lái)說(shuō)，采用四涵道2的結(jié)構(gòu)，四個(gè)涵道2對(duì)稱(chēng)分布在盤(pán)狀機(jī)身1上，四個(gè)涵道2內(nèi)的螺旋槳4提供穩(wěn)定的推力從而可以使得機(jī)身1飛起，并通過(guò)調(diào)整四個(gè)螺旋槳4的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)空中的其他動(dòng)作操作。

進(jìn)一步的，卡槽21有六個(gè)，六卡槽21等距設(shè)置；匹配的，卡鍵51有六個(gè)，六個(gè)卡槽21與卡鍵51配套的結(jié)構(gòu)保證了環(huán)狀罩體在涵道2上固定的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步的，在本實(shí)用新型的具體實(shí)施過(guò)程中，可以在涵道2的兩開(kāi)口覆蓋不同網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)的防護(hù)網(wǎng)，由于涵道2的兩開(kāi)口分別負(fù)責(zé)進(jìn)氣與出氣，其空氣動(dòng)力學(xué)的特征是不同的，進(jìn)氣口相對(duì)來(lái)說(shuō)，影響較小，而出氣口，氣流集中流出產(chǎn)生推力，因此，不同的結(jié)構(gòu)，對(duì)于飛行器的推力影響也存在諸多的差異。以下幾個(gè)實(shí)施例，是針對(duì)不同的情況采用不同的網(wǎng)罩結(jié)構(gòu)：

圖9是本實(shí)用新型的圓形罩體的實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖，圖10是本實(shí)用新型的圓形罩體的實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)剖視示意圖，圖11是本實(shí)用新型的圓形罩體的實(shí)施例一的立體結(jié)構(gòu)示意圖，在本實(shí)用新型的實(shí)施例一中，進(jìn)一步的，網(wǎng)狀體52的條狀球面網(wǎng)包括：多根桁條，每一桁條的水平面投影均在以機(jī)身1軸心線(xiàn)為圓心的同心圓上，該結(jié)構(gòu)對(duì)于氣動(dòng)力影響較大，若桁條數(shù)量較多，可能引起的擾流較大，尤其是空氣出口處，因此出風(fēng)口處的網(wǎng)罩使用輻射狀桁條，桁條采用方形截面，參考類(lèi)似導(dǎo)流片的設(shè)計(jì)，合理分布根數(shù)，盡可能的減小氣流的影響。

圖12是本實(shí)用新型的圓形罩體的實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖，圖13是本實(shí)用新型的圓形罩體的實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)剖視示意圖，圖14是本實(shí)用新型的圓形罩體的實(shí)施例二的立體結(jié)構(gòu)示意圖，在本實(shí)用新型的實(shí)施例二中，網(wǎng)狀體52采用輻射狀桁條，桁條采用方形截面，中部有強(qiáng)度加強(qiáng)圈。

圖15是本實(shí)用新型的圓形罩體的實(shí)施例三的結(jié)構(gòu)示意圖，圖16是本實(shí)用新型的圓形罩體的實(shí)施例三的結(jié)構(gòu)剖視示意圖，圖17是本實(shí)用新型的圓形罩體的實(shí)施例三的立體結(jié)構(gòu)示意圖，在本實(shí)用新型的實(shí)施例三中，網(wǎng)狀體52采用輻射狀桁條，桁條采用圓形截面，中部有強(qiáng)度加強(qiáng)圈。

圖18是本實(shí)用新型的圓形罩體的實(shí)施例四的結(jié)構(gòu)示意圖，圖19是本實(shí)用新型的圓形罩體的實(shí)施例四的結(jié)構(gòu)剖視示意圖，圖20是本實(shí)用新型的圓形罩體的實(shí)施例四的立體結(jié)構(gòu)示意圖，在本實(shí)用新型的實(shí)施例四中，網(wǎng)狀體52采用輻射狀桁條，桁條采用圓形截面，中部有強(qiáng)度加強(qiáng)圈，且形狀與機(jī)身1外表面的形狀匹配。

圖21是本實(shí)用新型的圓形罩體的實(shí)施例五的結(jié)構(gòu)示意圖，圖22是本實(shí)用新型的圓形罩體的實(shí)施例五的結(jié)構(gòu)剖視示意圖，圖23是本實(shí)用新型的圓形罩體的實(shí)施例五的立體結(jié)構(gòu)示意圖，在本實(shí)用新型的實(shí)施例五中，網(wǎng)狀體52采用輻射狀桁條，桁條采用圓形截面，與實(shí)施例四相比，除去中部加強(qiáng)圈，增加桁條個(gè)數(shù)。

進(jìn)一步的，桁條的截面形狀對(duì)于氣動(dòng)力也有較大影響，經(jīng)驗(yàn)證，同樣特征尺寸的截面，方形截面的阻力比圓形截面大約1/3，因此，在本實(shí)用新型的所有實(shí)施例中，均可以采用圓形截面的桁條。

更進(jìn)一步的，桁條的截面尺寸對(duì)桁條也存在一定影響，尺寸過(guò)大對(duì)氣流影響過(guò)大，降低飛行器效率，尺寸過(guò)小強(qiáng)度較弱，因此，在本實(shí)用新型的所有實(shí)施例中，桁條的截面特征尺寸均可以選取在1.2～1.5mm之間。

進(jìn)一步的，防護(hù)網(wǎng)還可以采用多種不同的網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，根據(jù)不同的環(huán)境需求，可以采用不同的防護(hù)網(wǎng)，如果在環(huán)境較為惡劣的情況下，可以采用網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)較為密集的防護(hù)網(wǎng)。

以上詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無(wú)需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本實(shí)用新型的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本實(shí)用新型的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過(guò)邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書(shū)所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。