本實用新型涉及無人機技術領域，具體涉及一種無人機的旋翼。

背景技術：

由于四旋翼的機架上有四個機臂，且該機臂設置在同一水平面上、相互垂直安置，從而可以有效地進行平衡以及著陸操作，但這種放置方式十分占用空間，每當執(zhí)行飛行任務時，總需要提前將飛機上的設備調試完畢后單獨拆解打包，費時、費力，且大包小包堆積如山不便運輸。同時，在現(xiàn)有結構中，拆卸導致了難免出現(xiàn)不平衡的現(xiàn)象發(fā)生。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實用新型公開了一種可以方便進行收納以及保持平衡度的旋翼結構。

本實用新型為實現(xiàn)上述目的所采用的技術方案是：

無人機的四軸旋翼固定結構，包括無人機主體以及四個旋翼機臂，各個所述的旋翼機臂等距固定于無人機主體的中心板上，所述的中心板上表面設有所述的旋翼機臂，所述的旋翼機臂的后端設有連接座，所述的中心板與連接座通過旋轉軸相鉸接，旋翼機臂繞所述的旋轉軸沿中心板上表面水平轉動；所述的中心板上表面還固定設有與旋翼機臂配合的固定扣，且每個旋翼機臂旁設置有2個固定扣，每個旋翼機臂旁的兩個固定扣相互平行，所述的固定扣為半框型，旋翼機臂嵌入固定扣內(nèi)且抵靠固定扣時，旋翼機臂與固定扣相互垂直。

作為對上述無人機的四軸旋翼固定結構的進一步描述，固定扣的直徑與旋翼機臂的直徑相同。

作為對上述無人機的四軸旋翼固定結構的進一步描述，所述的中心板設有多個穿孔，各穿孔關于中心板的中線軸對稱。

作為對上述無人機的四軸旋翼固定結構的進一步描述，所述的中心板上表面設有四個關于中心板的中點中心對稱的固定柱，所述的旋翼機臂位于固定柱與固定扣之間水平轉動。

作為對上述無人機的四軸旋翼固定結構的進一步描述，所述的旋翼機臂插于連接座內(nèi)部且相互固定，由連接座帶動水平轉動。

本實用新型的優(yōu)點在于：將原本占用大量空間的四軸四旋翼經(jīng)過旋轉折疊處理后，大幅減小運輸所需空間，且操作簡便，不需要拆裝大量零部件。原本需要兩個人合作操作的無人機現(xiàn)在僅需一人即可輕松應對，不但節(jié)約了人力物力，還提升了作業(yè)的效率。同時，為了應對特定情況，在連接座處設置內(nèi)孔，能夠使其與旋翼機臂配合，在特定場合需要拆卸調整時，達到方便更換的目的。在固定扣結構中，每個旋翼機臂采用2個C型的半框型固定扣進行固定，能夠方便進行卡合夾持以及拆卸，而且利用固定柱能夠有效限定旋翼機臂的位置。本方案的設計有效降低機體的整體重量，同時保證平衡性能，能夠使飛行更加穩(wěn)定持久。

附圖說明

下面結合附圖與具體實施方式，對本實用新型進一步說明。

圖1為本實用新型的整體結構圖；

圖2為打開狀態(tài)的俯視圖；

圖3為收納狀態(tài)的俯視圖。

具體實施方式

參見圖1~3，本實施例提供的無人機的四軸旋翼固定結構，包括無人機主體以及四個旋翼機臂2，各個所述的旋翼機臂2等距固定于無人機主體的中心板1上，所述的中心板上表面設有所述的旋翼機臂，所述的旋翼機臂的后端設有連接座3，所述的中心板1與連接座3通過旋轉軸4相鉸接，旋翼機臂2繞所述的旋轉軸4沿中心板1上表面水平轉動；所述的中心板1上表面還固定設有與旋翼機臂配合的固定扣5，且每個旋翼機臂旁設置有2個固定扣5，每個旋翼機臂旁的兩個固定扣相互平行，所述的固定扣5為半框型，旋翼機臂嵌入固定扣內(nèi)且抵靠固定扣時，旋翼機臂與固定扣相互垂直。在使用時，把旋翼機臂嵌入固定扣內(nèi)，從而使兩者相互垂直，此時由于兩者之間的接觸面最大，因而能夠最為穩(wěn)定地達到相對固定的目的。

作為對上述無人機的四軸旋翼固定結構的進一步描述，固定扣5的直徑與旋翼機臂2的直徑相同，使旋翼機臂扣入固定扣5內(nèi)時，能夠實現(xiàn)多面接觸而防止松動。

作為對上述無人機的四軸旋翼固定結構的進一步描述，所述的中心板1設有多個穿孔6，各穿孔關于中心板的中線軸對稱。該穿孔可以有效降低機體的整體重量，而且對稱設置可以保證平衡性能。

作為對上述無人機的四軸旋翼固定結構的進一步描述，所述的中心板上表面設有四個關于中心板的中點中心對稱的固定柱7，所述的旋翼機臂2位于固定柱7與固定扣5之間水平轉動，可以確定旋翼機臂的活動、收納范圍而不需擔心人手擺放不方便。

作為對上述無人機的四軸旋翼固定結構的進一步描述，所述的旋翼機臂2插于連接座3內(nèi)部且相互固定，由連接座3帶動水平轉動。

本新型的工作過程如下：

將四根旋翼機臂與中心板連接處設計為一個旋轉軸與2個C型固定扣配合使用，使得四根機臂能夠圍繞著旋轉軸在指定范圍轉動，且飛行時能夠利用C型固定扣固定，這樣一來，在運輸?shù)臅r候將左右兩邊的兩個機臂分別折疊靠攏，在不改變結構強度的前提下，可達到節(jié)省空間的目的，使用時直接展開與C型固定扣結合即可接通電源飛行。

本實用新型并不限于上述實施方式，采用與本實用新型上述實施例相同或近似結構或裝置，而得到的其他用于一體化多功能光伏太陽能傘，均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。