本實(shí)用新型主要涉及到無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，特指一種用于多旋翼無(wú)人機(jī)的螺旋槳保護(hù)裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，多旋翼無(wú)人機(jī)因?yàn)槠湟苿?dòng)靈活、用途多樣而被廣泛使用于影視拍攝、地形測(cè)繪、救援探測(cè)等領(lǐng)域。通常多旋翼無(wú)人機(jī)包含由多個(gè)機(jī)臂組成的動(dòng)力系統(tǒng)和飛行控制系統(tǒng)構(gòu)成，在飛行過(guò)程中，現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)往往直接將螺旋槳暴露于周圍的環(huán)境中，一旦觸碰到障礙物，往往會(huì)造成經(jīng)濟(jì)、人員的損失。也有部分發(fā)明人想到了一些方案，如實(shí)用新型專利201520676427.3和實(shí)用新型專利201520919501.X就提供了兩種種螺旋槳保護(hù)裝置，但現(xiàn)有方案的缺點(diǎn)在于，無(wú)法保護(hù)螺旋槳使其免受來(lái)自上方的障礙物的碰撞，特別在森林救援探測(cè)等場(chǎng)景中，無(wú)人機(jī)需要在林間或其他密集障礙物間穿梭時(shí)，現(xiàn)有方案均不能滿足螺旋槳保護(hù)的需求，又或者是能保護(hù)無(wú)人機(jī)螺旋槳的上方與側(cè)面，但在現(xiàn)今無(wú)人機(jī)馬達(dá)功率不斷提升的背景下，無(wú)人機(jī)馬達(dá)的高度也不斷增高，現(xiàn)有的方案又不能提供大功率馬達(dá)所需的空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題就在于：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種能提供足夠大空間給較大馬達(dá)的、能全方位保護(hù)的的用于多旋翼無(wú)人機(jī)的螺旋槳保護(hù)裝置。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

多旋翼無(wú)人機(jī)螺旋槳保護(hù)裝置，包括與馬達(dá)直接相連接的四個(gè)聯(lián)通柱，將四個(gè)聯(lián)通柱固定在一起的下固定板，多個(gè)與下固定板相連接的U型保護(hù)架，以及用于在上方固定保護(hù)架的上固定板。

優(yōu)選的：聯(lián)通柱上方有凸起的螺絲紋路、下方有凹進(jìn)的螺絲紋路。

優(yōu)選的：保護(hù)架為U型，上方有卡扣。

優(yōu)選的：聯(lián)通柱與馬達(dá)直接相連，并用下固定板固定在一起。

優(yōu)選的：多個(gè)U型保護(hù)架與下固定板一體成型，為無(wú)人機(jī)螺旋槳提供全方位保護(hù)。

優(yōu)選的：在上方使用上固定板穩(wěn)固的固定U型保護(hù)架，使整體結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)固。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：本實(shí)用新型的多旋翼無(wú)人機(jī)螺旋槳保護(hù)裝置，有效地解決了目前現(xiàn)有方案不能對(duì)大體積馬達(dá)的螺旋槳進(jìn)行全方位保護(hù)的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的等軸示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的俯視圖；

圖4為本實(shí)用新型的仰視圖；

圖5為本實(shí)用新型的仰視細(xì)節(jié)放大圖；

其中，1、螺旋槳，2、馬達(dá)，3、4、5、6、聯(lián)通柱，7、下固定板，8、機(jī)臂，9、10、11、12、U型保護(hù)架，13、上固定板。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述：

如圖1-5所述的多旋翼無(wú)人機(jī)螺旋槳保護(hù)裝置包括聯(lián)通柱3、4、5、6，下固定板7，U型保護(hù)架9、10、 11、12，上固定板13，圖中機(jī)臂8為多旋翼無(wú)人機(jī)部件，馬達(dá)2通過(guò)螺絲方式固定于機(jī)臂8上，驅(qū)動(dòng)螺旋槳1高速旋轉(zhuǎn)。實(shí)際使用時(shí)，將聯(lián)通柱3、4、5、6上螺紋對(duì)準(zhǔn)馬達(dá)下方螺絲孔旋緊，并使用對(duì)應(yīng)的螺絲穿過(guò)下固定板7的預(yù)留孔，旋進(jìn)聯(lián)通柱3、4、5、6的下螺紋。在實(shí)際使用時(shí)，下固定板7與多個(gè)U型保護(hù)架9、10、11、12一體成型，并在上方使用卡扣與上固定板13固定，在整個(gè)馬達(dá)2與螺旋槳1周圍形成一個(gè)完整的空腔，用以保護(hù)馬達(dá)2和螺旋槳1。

對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。