本實用新型涉及無人機領(lǐng)域，尤其是一種無人機機臂的連接機構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，飛行器或無人機已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于社會生活中，對于人難以到達的地方進行近距離觀測，或者進行高空俯拍，進而為觀測、拍攝提供了便利。

現(xiàn)有的飛行器往往由飛行器機身和從飛行器機身向外側(cè)四周伸展出的機臂構(gòu)成，機臂的外端部安裝電機和螺旋槳，進而驅(qū)動飛行器的飛行，飛行器的下部還設(shè)置有腳架，以便于飛行器的著陸。同時，隨著無人機越來越多的應(yīng)用于各種生活領(lǐng)域，例如無人機送貨、無人機運輸?shù)龋M而需要進一步的提高無人機的運輸能力，促進了多旋翼無人機的發(fā)展，但是為了運輸方便，而目前采用的折疊式機臂結(jié)構(gòu)復(fù)雜，拆卸難，甚至，很容易在折疊拆卸過程中發(fā)生附屬組件的丟失等情況。所述多旋翼無人機的機臂多采用快速、方便且易于操作的折疊式結(jié)構(gòu)。

有鑒于此，特提出本實用新型。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種無人機機臂的連接機構(gòu)，所述無人機機臂通過在基座與機臂連接處設(shè)置可活動套筒，并利用套筒的活動控制切換機臂的伸展狀態(tài)/折疊狀態(tài)；所述無人機機臂能夠快速、方便并且易于操作。

為了實現(xiàn)該目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：一種無人機機臂的連接機構(gòu)，還包括轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)一端與無人機機臂連接，另一端與機臂安裝座連接，所述無人機機臂與所述機臂安裝座通過所述轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)可相對轉(zhuǎn)動，并在轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)外圍設(shè)置有與無人機機臂和機臂安裝座配合的可移動套筒，所述轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)穿設(shè)于所述可移動套筒內(nèi)、或者與所述可移動套筒相互脫離。

進一步地，所述無人機機臂和機臂安裝座均為圓環(huán)柱結(jié)構(gòu)。

進一步地，所述機臂安裝座與轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)連接的一端有螺紋，所述可移動套筒通過螺紋與所述機臂安裝座旋緊配合。

進一步地，所述可移動套筒還設(shè)置有鎖緊結(jié)構(gòu)，用于鎖止可移動套筒：

其中，所述鎖緊結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于第一重合段外周表面的第一鎖緊部，和設(shè)置于所述第二重合段內(nèi)周表面并與第一鎖緊部配合的第二鎖緊部。

進一步地，所述可移動套筒可在無人機機臂上前后移動；

并且，所述無人機機臂端部設(shè)置有一環(huán)形凸塊，所述環(huán)形凸塊與可移動套筒內(nèi)周限位配合。

進一步地，所述轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)為鉸接結(jié)構(gòu)；

其中，所述鉸接結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于無人機機臂端部的第一連接座、設(shè)置于機臂安裝座并與第一連接座配合的第二連接座和連接軸，所述第一連接座與第二連接座通過連接軸連接。

進一步地，所述連接機構(gòu)還包括設(shè)置于機臂安裝座的緩沖結(jié)構(gòu)；

其中，所述緩沖結(jié)構(gòu)包括固定部，和與固定部連接的緩沖彈片，所述固定部固定安裝于機臂安裝座上，所述緩沖彈片沿連接軸方向延伸并與連接軸接觸。

進一步地，所述無人機機臂由與機臂安裝座連接的第一機臂、和與無人機螺旋槳連接的第二機臂組成；

其中，所述第一機臂與第二機臂可拆卸連接。

進一步地，所述第一機臂外周還設(shè)置有第一定位結(jié)構(gòu)，所述第一定位結(jié)構(gòu)為第一凹槽、或者第一凸塊。

進一步地，所述第二機臂還設(shè)置有與第一定位結(jié)構(gòu)配合的第二定位結(jié)構(gòu)，所述第二定位結(jié)構(gòu)為第一定位結(jié)構(gòu)的第一凹槽配合的第二凸塊，或者與第一凸塊相配合的第二凹槽。

進一步地，所述第一機臂和所述第二機臂分別設(shè)置用于固定的通孔，所述通孔與固定螺栓配合。

采用上述技術(shù)方案后，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：

1、本實用新型所述的無人機機臂的連接機構(gòu)解決了無人機機臂和機臂安裝座之間的展開鎖緊/靠攏折疊的問題，本實用新型中主要是利用在轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)連接處設(shè)置一可移動套筒，通過所述轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)穿設(shè)于所述可移動套筒內(nèi)實現(xiàn)無人機機臂的展開鎖緊狀態(tài)，還通過所述轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)與所述可移動套筒相互脫離實現(xiàn)無人機機臂的靠攏折疊狀態(tài)，所述結(jié)構(gòu)簡單，便于用戶操作。

2、本實用新型所述的無人機機臂的連接機構(gòu)解決了無人機的收納問題，本實用新型中一方面是通過在轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)連接處設(shè)置可移動套筒；另一方面由多段機臂可拆卸組成無人機機臂，有利于無人機機臂的拆卸安裝，方便收納攜帶，便于無人機的移動運輸。

附圖說明

圖1、本實用新型實施例中所述無人機機臂的連接機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖2、本實用新型實施例中所述無人機機臂的連接機構(gòu)的爆炸圖；

圖3、本實用新型實施例中所述無人機機臂的連接機構(gòu)的爆炸圖；

其中，1、無人機機臂，101、第一機臂，102、第二機臂，2、機臂安裝座，3、轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，31、第二連接座，32、連接軸，33、第一連接座，4、可移動套筒，5、緩沖結(jié)構(gòu)，6、第一鎖緊部，7、第二鎖緊部。

具體實施方式

為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

實施例一

如圖1至圖3所示,本實用新型一種無人機機臂的連接機構(gòu)，包括無人機機臂1和用于連接無人機機臂1與無人機主體的機臂安裝座2，還包括轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)3，所述轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)3一端與無人機機臂1連接，另一端與機臂安裝座2連接，所述無人機機臂1與所述機臂安裝座2通過所述轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)3可相對轉(zhuǎn)動，并在轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)3外圍設(shè)置有與無人機機臂1和機臂安裝座2配合的可移動套筒4，所述轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)3穿設(shè)于所述可移動套筒4內(nèi)、或者與所述可移動套筒4相互脫離。

具體的，所述無人機機臂的連接機構(gòu)利用將所述轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)3穿設(shè)于所述可移動套筒4內(nèi)，將轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)3限制于可移動套筒4內(nèi)，使得無人機機臂1實現(xiàn)展開狀態(tài)并進行飛行；同時，還利用所述可移動套筒4相互脫離并相互轉(zhuǎn)動，使得無人機機臂1和機臂安裝座2折疊，方便收納攜帶，便于無人機的移動運輸。

進一步地，所述無人機機臂1和機臂安裝座2均為圓環(huán)柱結(jié)構(gòu)。

進一步地，所述機臂安裝座2端部與可移動套筒4部分重合，所述機臂安裝座2端部設(shè)置有第一重合段，所述可移動套筒4設(shè)置有第二重合段。

進一步地，所述可移動套筒4還設(shè)置有鎖緊結(jié)構(gòu)，用于鎖止可移動套筒4：

其中，所述鎖緊結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于第一重合段外周表面的第一鎖緊部6，和設(shè)置于所述第二重合段內(nèi)周表面并與第一鎖緊部6配合的第二鎖緊部7。

具體的，當所述轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)3穿設(shè)于所述可移動套筒4內(nèi)時，所述機臂安裝座2和可移動套筒4部分重合，并在重合處利用第一鎖緊部6和第二鎖緊部7配合鎖緊，使所述轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)3固定限制于可移動套筒4內(nèi)，進一步的保證無人機飛行過程中所述無人機機臂1能夠穩(wěn)固的處于展開狀態(tài)，避免可移動套筒4在無人機飛行過程中，出現(xiàn)移動并導(dǎo)致無人機機臂1和機臂安裝座2發(fā)生相對轉(zhuǎn)動的情況。

同時，所述第一鎖緊部6和第二鎖緊部7解鎖后，前后移動可移動套筒4，使得所述可移動套筒4相互脫離并旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)3，并將無人機機臂1向無人機主體靠攏。

其中，所述第一鎖緊部6、和第二鎖緊部7分別為螺紋結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)可移動套筒4并通過螺紋結(jié)構(gòu)進行鎖緊。

進一步地，所述可移動套筒4可在無人機機臂1上前后移動；

并且，所述無人機機臂1端部設(shè)置有一環(huán)形凸塊，所述環(huán)形凸塊與可移動套筒4內(nèi)周限位配合。

進一步地，所述轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)3為鉸接結(jié)構(gòu)；

其中，所述鉸接結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于無人機機臂1端部的第一連接座33、設(shè)置于機臂安裝座2并與第一連接座33配合的第二連接座31和連接軸32，所述第一連接座33與第二連接座31通過連接軸32連接。

同時，所述第一連接座33與第二連接座31的接觸面設(shè)置有墊圈，避免無人機飛行過程中產(chǎn)生的震動，對造成轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)3中各組件產(chǎn)生磨損和碰撞；同時，還能延長轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)3的使用壽命。

進一步地，所述連接機構(gòu)還包括設(shè)置于機臂安裝座2的緩沖結(jié)構(gòu)5；

其中，所述緩沖結(jié)構(gòu)5包括固定部，和與固定部連接的緩沖彈片，所述固定部固定安裝于機臂安裝座2上，所述緩沖彈片沿連接軸方向延伸并與連接軸32接觸。

進一步地，所述無人機機臂1由與機臂安裝座2連接的第一機臂101、和與無人機螺旋槳連接的第二機臂102組成；

其中，所述第一機臂101與第二機臂102可拆卸連接。

進一步地，所述第一機臂101外周還設(shè)置有第一定位結(jié)構(gòu)，所述第一定位結(jié)構(gòu)為第一凹槽、或者第一凸塊；

并且，所述第二機臂102還設(shè)置有與第一定位結(jié)構(gòu)配合的第二定位結(jié)構(gòu)，所述第二定位結(jié)構(gòu)為第一定位結(jié)構(gòu)的第一凹槽配合的第二凸塊，或者與第一凸塊相配合的第二凹槽。

進一步地，所述第一機臂101和所述第二機臂1-2分別設(shè)置用于固定的通孔，所述通孔與固定螺栓配合。

具體的，所述無人機機臂1由第一機臂101和第二機臂102組成，一方面，有利于無人機機臂1與機臂安裝座2的轉(zhuǎn)動連接，另一方面，還有利于無人機機臂1的拆卸安裝，方便收納攜帶，便于無人機的移動運輸。

綜上所述，本實施例所述的無人機機臂的連接機構(gòu)具有以下優(yōu)點：

1、本實施例所述的無人機機臂的連接機構(gòu)解決了無人機機臂1和機臂安裝座2之間的展開鎖緊/靠攏折疊的問題，本實施例中主要是利用在轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)3連接處設(shè)置一可移動套筒4，通過所述轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)3穿設(shè)于所述可移動套筒4內(nèi)實現(xiàn)無人機機臂1的展開鎖緊狀態(tài)，還通過所述轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)3與所述可移動套筒4相互脫離實現(xiàn)無人機機臂1的靠攏折疊狀態(tài)，所述結(jié)構(gòu)簡單，便于用戶操作。

2、本實施例所述的無人機機臂的連接機構(gòu)解決了無人機的收納問題，本實施例中一方面是通過在轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)3連接處設(shè)置可移動套筒4；另一方面由多段機臂可拆卸組成無人機機臂1，有利于無人機機臂1的拆卸安裝，方便收納攜帶，便于無人機的移動運輸。

實施例二

本實施與上述實施例不同之處在于，所述機臂安裝座2端部與可移動套筒4部分重合，所述機臂安裝座2端部設(shè)置有第一重合段，所述可移動套筒4設(shè)置有第二重合段。

所述第一重合段外周表面設(shè)置有第一卡扣，所述第二重合段內(nèi)周表面設(shè)置有與第一卡扣配合的第二卡扣。

上述實施例中的實施方案可以進一步組合或者替換，且實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施例進行描述，并非對本實用新型的構(gòu)思和范圍進行限定，在不脫離本實用新型設(shè)計思想的前提下，本領(lǐng)域中專業(yè)技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案做出的各種變化和改進，均屬于本實用新型的保護范圍。