本實(shí)用新型涉及一種植保無人機(jī)，具體說是用于連接植保無人機(jī)支架與噴灑架的可快速拆裝的連接座。

背景技術(shù)：

植保無人機(jī)，顧名思義是用于農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)的無人駕駛飛機(jī)，該型無人飛機(jī)由飛行平臺(tái)（固定翼、單旋翼、多旋翼）、GPS飛控、噴灑機(jī)構(gòu)三部分組成，通過地面遙控或GPS導(dǎo)航飛行控制，來實(shí)現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。

為了實(shí)現(xiàn)噴灑的功能，植保無人機(jī)上都需要安裝物料噴灑架，無人機(jī)機(jī)身與噴灑架間是通過連接座相連的。傳統(tǒng)的植保無人機(jī)噴灑架用連接座包括底座和位于底座上的鎖箍，鎖箍的兩端均通過螺栓固定在底座上。使用時(shí)，先將該連接座的底座固定在無人機(jī)支架上，再將噴灑架的一端伸入在鎖箍的鎖孔內(nèi)，然后用螺栓將鎖箍的兩端固定在底座上，即可實(shí)現(xiàn)噴灑架與無人機(jī)支架間的固定連接。

然而，為了減輕植保無人機(jī)的重量，其上連接的噴灑架大多采用碳管制成。碳管在使用時(shí)受到振動(dòng)和外力的影響，很容易損壞，此時(shí)就需要更換碳管。傳統(tǒng)的連接座上鎖箍兩端與底座間均通過螺栓連接，而且為了增加噴灑架連接的穩(wěn)定性，通常要設(shè)置兩個(gè)以上的鎖箍。這樣，在拆裝噴灑架的過程中，需要拆卸或安裝多個(gè)螺栓，耗費(fèi)的時(shí)間較多。而且，螺栓的旋入旋出很容易造成鎖箍的磨損和扭曲，鎖箍容易損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的問題是提供一種植保無人機(jī)噴灑架用快裝連接座，該連接座拆裝過程耗時(shí)較短，且鎖箍不易損壞。

為解決上述問題，采取以下技術(shù)方案：

本實(shí)用新型的植保無人機(jī)噴灑架用快裝連接座包括底座和位于底座上的鎖箍，底座用于連接無人機(jī)支架，鎖箍用于將噴灑架固定在底座上。其特點(diǎn)是所述底座上表面一側(cè)的邊緣有呈水平布置的定位銷，所述鎖箍的一端有定位孔，底座的定位銷位于該定位孔內(nèi)，鎖箍的另一端通過螺栓固定在底座上。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案是所述底座包括固定部和位于固定部之上的轉(zhuǎn)動(dòng)部。所述固定部包括呈豎向布置的抱箍，該抱箍的兩個(gè)抱箍單元間通過螺栓連接，抱箍的上表面有第一螺紋孔和第二螺紋孔。所述轉(zhuǎn)動(dòng)部包括底板，底板上有通孔，通孔的一側(cè)有與通孔同心的半圓弧孔，所述定位銷位于通孔另一側(cè)對(duì)應(yīng)的底板邊緣。所述通孔內(nèi)有第一螺釘，第一螺釘上端的螺帽位于通孔之上，第一螺釘?shù)南露伺c所述第一螺紋孔相適配。所述半圓弧孔內(nèi)有第二螺釘，第二螺釘上端的螺帽位于半圓弧孔之上，第二螺釘?shù)南露伺c所述第二螺紋孔相適配。所述鎖箍位于底板之上，鎖箍一端的定位孔套在底板的定位銷上，鎖箍的另一端通過螺栓固定在底板上。

本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)方案是所述鎖箍和定位銷的數(shù)量均不少于兩個(gè)，且它們呈一一對(duì)應(yīng)配合，且鎖箍的鎖孔均同軸。

采取上述方案，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型的植保無人機(jī)噴灑架用快裝連接座包括底座和位于底座上的鎖箍，所述底座上表面一側(cè)的邊緣有呈水平布置的定位銷，所述鎖箍的一端有定位孔，底座的定位銷位于該定位孔內(nèi)，鎖箍的另一端通過螺栓固定在底座上。使用時(shí)，先將底座固定在無人機(jī)支架上，再將噴灑架的一端伸入在鎖箍的鎖孔內(nèi)，然后將鎖箍一端的定位孔套在底座的定位銷上，再用螺栓將鎖箍的另一端固定在底座上，即可實(shí)現(xiàn)噴灑架與無人機(jī)支架間的固定連接。該結(jié)構(gòu)在鎖箍的一端與底座間采用定位孔和定位銷配合連接，鎖箍的另一端與底座間采用螺栓固定的方式，幾乎可縮短噴灑架拆裝過程一半的耗時(shí)。同時(shí)，鎖箍僅一端采用螺栓固定，另一端采用套連固定，可大大減少鎖箍磨損和受應(yīng)力扭曲的幾率，使得鎖箍不易損壞。

進(jìn)一步地，采用有固定部和轉(zhuǎn)動(dòng)部組成的底座，可使得該連接座在具備快速拆裝的同時(shí)，還具備旋轉(zhuǎn)的功能，在使用時(shí)可便于對(duì)用其連接的噴灑架進(jìn)行收放，節(jié)省占用空間。

更進(jìn)一步地，采用兩個(gè)以上的鎖箍同軸設(shè)置，可增加噴灑架連接固定的穩(wěn)定性，減小振動(dòng)，有利于植保無人機(jī)的飛行作業(yè)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的植保無人機(jī)噴灑架用快裝連接座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的爆炸視圖；

圖3是本實(shí)用新型的植保無人機(jī)噴灑架用快裝連接座的使用狀態(tài)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的植保無人機(jī)噴灑架用快裝連接座包括底座和位于底座上的鎖箍3，底座用于連接無人機(jī)支架12，鎖箍3用于將噴灑架13固定在底座上。所述底座上表面一側(cè)的邊緣有呈水平布置的定位銷9，所述鎖箍3的一端有定位孔10，底座的定位銷9位于該定位孔10內(nèi)，鎖箍3的另一端通過螺栓固定在底座上。

其中，所述底座包括固定部和位于固定部之上的轉(zhuǎn)動(dòng)部。所述固定部包括呈豎向布置的抱箍6，該抱箍6的兩個(gè)抱箍6單元間通過螺栓連接，抱箍6的上表面有第一螺紋孔8和第二螺紋孔7。所述轉(zhuǎn)動(dòng)部包括底板1，底板1上有通孔11，通孔11的一側(cè)有與通孔11同心的半圓弧孔2，所述定位銷9位于通孔11另一側(cè)對(duì)應(yīng)的底板1邊緣。所述通孔11內(nèi)有第一螺釘4，第一螺釘4上端的螺帽位于通孔11之上，第一螺釘4的下端與抱箍6的第一螺紋孔8相適配。所述半圓弧孔2內(nèi)有第二螺釘5，第二螺釘5上端的螺帽位于半圓弧孔2之上，第二螺釘5的下端與抱箍6的第二螺紋孔7相適配。所述鎖箍3位于底板1之上，鎖箍3一端的定位孔10套在底板1的定位銷9上，鎖箍3的另一端通過螺栓固定在底板1上。

為了提高噴灑架13安裝固定的穩(wěn)定性，鎖箍3和定位銷9的數(shù)量均可設(shè)置不少于兩個(gè)，且它們呈一一對(duì)應(yīng)配合，且鎖箍3的鎖孔均同軸。本實(shí)施例中所述鎖箍3和定位銷9的數(shù)量均為兩個(gè)。

如圖3所示，使用時(shí)，將本實(shí)用新型的植保無人機(jī)噴灑架用快裝連接座中底座固定部的兩個(gè)抱箍6單元環(huán)抱鎖緊在植保無人機(jī)的支架12上，再將噴灑架13上碳管的一端伸入鎖箍3的鎖孔內(nèi)，然后將鎖箍3一端的定位孔10套在底座轉(zhuǎn)動(dòng)部底板1的定位銷9上，再用螺栓將鎖箍3的另一端固定在底板1上即可。該結(jié)構(gòu)利用定位銷9和螺栓來固定鎖箍3和噴灑架13，可大大減少噴灑架13拆裝作業(yè)時(shí)旋轉(zhuǎn)螺栓的工作量，縮短作業(yè)時(shí)間，使得噴灑架13的安裝更換更加方便快捷。