本實(shí)用新型涉及一種無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

由于無(wú)人機(jī)一般都具有多個(gè)向外延伸的旋翼組件，放置時(shí)占地面積較大，為此，人們對(duì)其進(jìn)行了改進(jìn)，將旋翼組件設(shè)置為可折疊的結(jié)構(gòu)，然而目前的可折疊結(jié)構(gòu)要么過(guò)于復(fù)雜，使得無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)過(guò)于復(fù)雜，要么折疊和定位之間的轉(zhuǎn)換復(fù)雜，不好操作，增加了無(wú)人機(jī)的操作難度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單緊湊且操作較為簡(jiǎn)單的無(wú)人機(jī)。

一種無(wú)人機(jī)，包括機(jī)座、電路控制組件、多個(gè)旋翼組件和多個(gè)折疊裝置，所述電路控制組件固定安裝于所述機(jī)座上，多個(gè)所述旋翼組件均與所述電路控制組件電連接，多個(gè)所述折疊裝置環(huán)繞所述機(jī)座間隔設(shè)置，多個(gè)所述折疊裝置分別將多個(gè)所述旋翼組件固定安裝于所述機(jī)座上，每個(gè)所述折疊裝置包括：

固定件，與所述旋翼組件固定連接，所述固定件上設(shè)置有卡槽和弧形滑邊；

轉(zhuǎn)動(dòng)件，與所述固定件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并與所述機(jī)座固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件上開(kāi)設(shè)有滑槽；

固定柱，與所述轉(zhuǎn)動(dòng)件固定連接；

滑動(dòng)柱，與所述固定柱間隔設(shè)置，所述滑動(dòng)柱部分收容于所述滑槽內(nèi)，并沿所述滑槽可滑動(dòng)，而使所述滑動(dòng)柱選擇性地與所述卡槽和所述弧形滑邊中的一個(gè)相配合，其中，所述滑動(dòng)柱部分收容于所述卡槽內(nèi)而阻止所述轉(zhuǎn)動(dòng)件相對(duì)所述固定件轉(zhuǎn)動(dòng)，所述滑動(dòng)柱沿所述弧形滑邊滑動(dòng)而使所述轉(zhuǎn)動(dòng)件相對(duì)所述固定件轉(zhuǎn)動(dòng)；

彈性件，兩端分別與所述固定柱和所述滑動(dòng)柱相抵接而給所述滑動(dòng)柱提供一彈性支撐力和彈性回復(fù)力。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，每個(gè)所述旋翼組件包括連接臂、電機(jī)和旋翼，所述電機(jī)固定于所述連接臂的一端上，并與所述電路控制組件電連接，所述旋翼固定安裝于所述電機(jī)的輸出軸上，以使所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述旋翼旋轉(zhuǎn)；所述固定件包括筒形本體和板狀部，所述筒形本體固定地套設(shè)于所述連接臂遠(yuǎn)離所述電機(jī)的一端上，所述板狀部為一扇形板的弧邊與一個(gè)直邊的連接處的夾角凹陷后形成的結(jié)構(gòu)，所述板狀部的凹陷處為所述卡槽，所述板狀部遠(yuǎn)離所述卡槽的一個(gè)直邊與所述筒形本體固定連接，所述板狀部的弧邊為所述弧形滑邊，其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件與所述板狀部轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述無(wú)人機(jī)平穩(wěn)飛行時(shí)，所述滑槽的延伸方向與所述水平面平行，所述筒形本體的軸向相對(duì)所述滑槽的延伸方向傾斜，以使所述連接臂遠(yuǎn)離所述筒形本體的一端高于所述連接臂靠近所述筒形本體的一端。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括將所述旋翼安裝在所述電機(jī)上的安裝裝置，所述安裝裝置包括：

底座，與所述電機(jī)固定連接；

卡扣組件，包括支架、卡合件和彈性元件，所述支架滑動(dòng)安裝于所述底座上，所述卡合件固定于所述支架上，所述彈性元件的一端與所述支架固定連接，另一端與所述底座彈性抵接，以使所述彈性元件給所述支架提供一彈性回復(fù)力和彈性抵推力；

卡勾組件，與所述旋翼固定連接，所述卡勾組件與所述卡合件相卡合，且所述卡勾組件夾持于所述卡合件和所述底座之間，其中，所述支架滑動(dòng)而使所述卡勾組件與所述卡合件卡合或分離，在所述彈性元件的作用下，所述卡勾組件夾持于所述卡合件和所述底座之間而阻止所述卡勾組件與所述卡合件分離，以使所述旋翼安裝于所述電機(jī)上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述底座包括一端開(kāi)口的殼體及固定地蓋設(shè)于所述開(kāi)口上的蓋體，所述殼體具有與所述開(kāi)口相對(duì)的底壁，所述底壁上開(kāi)設(shè)有供所述電機(jī)的輸出軸穿過(guò)的第一連通孔和供所述卡勾組件伸入、且位置與所述卡合件的位置相對(duì)應(yīng)的過(guò)孔，所述底壁上還設(shè)有收容于所述殼體內(nèi)、且一端與所述底壁固定連接的定位柱，所述蓋體上開(kāi)設(shè)有位置與所述第一連通孔的位置相對(duì)應(yīng)、且供所述電機(jī)的輸出軸穿過(guò)的第二連通孔，其中，所述支架穿設(shè)于所述殼體的側(cè)壁，并沿所述定位柱的徑向滑動(dòng)地套設(shè)于所述定位柱上，所述卡合件收容于所述殼體內(nèi)，所述彈性元件遠(yuǎn)離所述支架的一端與所述定位柱彈性抵接，所述卡勾組件從所述過(guò)孔中伸入所述殼體內(nèi)而與所述卡合件相卡合，且所述卡勾組件夾持于所述卡合件和所述定位柱之間。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述卡勾組件包括固定環(huán)、卡勾和環(huán)形定位件，所述卡勾固定于所述固定環(huán)的一側(cè)上，并沿所述固定環(huán)的軸向延伸，所述卡勾與所述卡合件相卡合，且所述卡勾夾持于所述卡合件和所述底座之間，所述環(huán)形定位件層疊于所述固定環(huán)遠(yuǎn)離所述卡勾的一側(cè)上，并與所述固定環(huán)共軸設(shè)置，以使所述電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)于所述固定環(huán)和所述環(huán)形定位件，且所述環(huán)形定位件和所述固定環(huán)共同配合夾持所述旋翼。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，多個(gè)所述旋翼組件的連接臂靠近所述電機(jī)的一端均位于同一平面上，多個(gè)所述旋翼組件的電機(jī)的輸出軸平行，且每相鄰兩個(gè)所述旋翼組件的電機(jī)的輸出軸朝相反的方向延伸，以使其中一部分所述旋翼組件的旋翼均位于第一平面，另一部分所述旋翼組件的旋翼均位于第二平面上，且所述第二平面與所述第一平面間隔且平行。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件包括兩個(gè)板狀連接部，兩個(gè)所述板狀連接部的一端均與所述固定件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)所述板狀連接部的另一端均與所述機(jī)座固定連接，兩個(gè)所述板狀連接部上均開(kāi)設(shè)有所述滑槽，兩個(gè)所述板狀連接部的滑槽平行，且位置相對(duì)應(yīng)，其中，所述滑動(dòng)柱的兩端分別滑動(dòng)地穿設(shè)于兩個(gè)所述板狀連接部的滑槽，所述固定柱的兩端分別與兩個(gè)板狀連接部固定連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括固定安裝于所述機(jī)座上的噴藥裝置，所述噴藥裝置包括藥箱、驅(qū)動(dòng)泵及噴桿，所述藥箱固定地安裝于所述機(jī)座上，所述驅(qū)動(dòng)泵與所述藥箱固定連接，并與所述藥箱相連通，且所述驅(qū)動(dòng)泵與所述電路控制組件電連接，所述噴桿與所述驅(qū)動(dòng)泵固定連接，并與所述驅(qū)動(dòng)泵相連通，其中，所述驅(qū)動(dòng)泵給所述藥箱中的液體提供一動(dòng)力而使所述藥箱中的液體從所述噴桿中噴出。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述藥箱包括：

箱體，具有底部及與所述底部相對(duì)的開(kāi)口；

箱蓋，蓋設(shè)于所述箱體的開(kāi)口上，并遮蔽所述開(kāi)口，所述箱蓋與所述箱體密封連接，所述箱蓋與所述箱體共同配合形成一容置空間，所述箱蓋與所述機(jī)座固定連接；所述箱蓋上設(shè)有一端與所述箱蓋固定連接的凸柱，所述凸柱位于所述箱蓋朝向所述箱體的一面上，所述凸柱收容于所述容置空間內(nèi)，所述凸柱遠(yuǎn)離所述箱蓋的一端朝靠近所述箱體的底部的方向延伸，且所述凸柱的延伸方向與所述藥箱的重心線重合。

上述無(wú)人機(jī)的折疊裝置的固定件上設(shè)置有卡槽和弧形滑邊，轉(zhuǎn)動(dòng)件與固定件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且轉(zhuǎn)動(dòng)件上開(kāi)設(shè)有滑槽，彈性件的兩端分別與固定柱和滑動(dòng)件相抵接，以給滑動(dòng)柱提供一彈性支撐力和彈性回復(fù)力，滑動(dòng)柱部分收容于滑槽內(nèi)，并能夠沿滑槽滑動(dòng)，而使滑動(dòng)柱選擇性地與卡槽和弧形滑邊中的一個(gè)相配合，其中，滑動(dòng)柱部分收容于卡槽內(nèi)而阻止轉(zhuǎn)動(dòng)件相對(duì)固定件轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)定位，且滑動(dòng)柱沿弧形滑邊滑動(dòng)而使轉(zhuǎn)動(dòng)件相對(duì)固定件轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)折疊，結(jié)構(gòu)十分的簡(jiǎn)單緊湊，在一定程度上簡(jiǎn)化了無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)，使得無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)更加的緊湊，且上述折疊裝置在使用時(shí)，只需對(duì)滑動(dòng)柱施加一個(gè)外力，使滑動(dòng)柱沿滑槽滑動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)件的折疊和定位，操作十分的簡(jiǎn)單，從而簡(jiǎn)化了無(wú)人機(jī)的操作。

附圖說(shuō)明

圖1為一實(shí)施方式的無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示的無(wú)人機(jī)的電路連接圖；

圖3為圖1所示的無(wú)人機(jī)的電路控制組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3所示的電路控制組件的電池倉(cāng)省略了綁帶的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4所示的電池倉(cāng)的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖1所示的無(wú)人機(jī)的安裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6所示的安裝裝置的分解圖；

圖8為圖6所示的安裝裝置的另一角度的分解圖；

圖9為圖1所示的無(wú)人機(jī)的折疊裝置定位狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為圖9所示的折疊裝置的分解圖；

圖11為圖10所示的折疊裝置的固定件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為圖9所示的折疊裝置的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為圖9所示的折疊裝置的又一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為圖10所示的折疊裝置的固定柱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為圖9所示的折疊裝置折疊時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16為圖15所示的折疊裝置的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17為圖1所示無(wú)人機(jī)的藥箱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18為圖17所示的藥箱的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19為圖17所示的藥箱的加藥蓋、蓋板和彈性抵持組件組裝在一起、且蓋板關(guān)閉時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖20為圖17所示的藥箱的軸向截面圖；

圖21為圖19所示的藥箱的加藥蓋、蓋板和彈性抵持組件組裝在一起、且蓋板打開(kāi)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳的實(shí)施例。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開(kāi)內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說(shuō)明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說(shuō)明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。

如圖1及圖2所示，一實(shí)施方式的無(wú)人機(jī)10，能夠接收地面端的控制信號(hào)，并根據(jù)該控制信號(hào)工作。該無(wú)人機(jī)10包括機(jī)座100、電路控制組件200、飛控300、無(wú)線信號(hào)傳輸組件350、旋翼組件400、折疊裝置500及噴藥裝置600。

機(jī)座100大致為八角形。其中，機(jī)座100的每個(gè)角向外延伸形成機(jī)臂110。具體的，機(jī)臂110包括兩個(gè)相對(duì)、平行且間隔設(shè)置的連接板112。兩個(gè)連接板112分別為機(jī)座100的頂板(圖未標(biāo))和底板(圖未標(biāo))的角向外延伸形成。

請(qǐng)一并參閱圖3，電路控制組件200固定地安裝于機(jī)座100上。其中，電路控制組件200包括安裝于機(jī)座100上的電池倉(cāng)210及固定地收容于電池倉(cāng)210內(nèi)的電池組220。其中，電池組220為多個(gè)電池電連接后捆綁或粘接在一起構(gòu)成。具體在圖示的實(shí)施例中，電池組220由八個(gè)電池組成。

請(qǐng)一并參閱圖4，其中，電池倉(cāng)210包括底板212、彈性定位件213、限位板214和綁帶215。

底板212為一方形板狀。其中，底板212與機(jī)座100固定連接。

具體的，底板212的兩側(cè)向外延伸形成兩個(gè)與機(jī)座100固定連接的連接翼2122。其中，每個(gè)連接翼2122上開(kāi)設(shè)有固定孔2123，使用一螺紋緊固件(圖未示)穿過(guò)機(jī)座100和固定孔2123后與一螺母20螺紋配合而將連接翼2122與機(jī)座100固定連接，以便于電池倉(cāng)210的拆卸和安裝。具體的，螺紋緊固件可以為螺釘；螺母20為蝶形螺母。

具體在圖示的實(shí)施例中，每個(gè)連接翼2122上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)固定孔2123，即每個(gè)連接翼2122通過(guò)兩個(gè)螺紋緊固件和兩個(gè)螺母20與機(jī)座100固定連接?？梢岳斫?，固定孔2123的數(shù)量也不限于為每個(gè)連接翼2122上設(shè)置兩個(gè)，固定孔2123的個(gè)數(shù)可根據(jù)具體的需要進(jìn)行增減；或者，連接翼2122也可以省略，此時(shí)，直接將底板212與機(jī)座100固定連接即可。

彈性定位件213為兩個(gè)，兩個(gè)彈性定位件213分別相對(duì)固定于底板212的兩端，兩個(gè)彈性定位件213分別與電池組220的兩端彈性抵接，以使電池組220卡持于兩個(gè)彈性定位件213之間。

具體的，底板212和彈性定位件213為一體成型結(jié)構(gòu)。在本實(shí)施例中，兩個(gè)彈性定位件213和底板212為一金屬板的兩端同向彎折后形成，從靠近底板212的一端到遠(yuǎn)離底板212的一端，兩個(gè)彈性定位件213的距離逐漸減小，當(dāng)彈性定位件213與電池組220相抵持時(shí)，電池組220的嵌入使兩個(gè)彈性定位件213發(fā)生彈性形變而朝遠(yuǎn)離電池組220的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并均與電池組220彈性抵接。其中，金屬板例如可以為鋁合金板、鋁板、鐵板、銅板等，優(yōu)選為鋁合金板，由于鋁合金具有合適的強(qiáng)度，且質(zhì)量較輕，有利于減輕無(wú)人機(jī)10的重量。

可以理解，彈性定位件213不限于為上述結(jié)構(gòu)，在其它實(shí)施例中，彈性定位件213還可以為相對(duì)設(shè)置的彈簧等等。

兩個(gè)限位板214分別相對(duì)固定于底板212的兩側(cè)，兩個(gè)限位板214、兩個(gè)彈性定位件213與底板212共同配合形成一個(gè)容置電池組220的容納空間216。具體的，兩個(gè)限位板214平行設(shè)置。兩個(gè)限位板214之間的距離略大于電池組220的寬度，不僅方便電池組220的放置，還對(duì)電池組220有一定的限位作用。

具體在圖示的實(shí)施例中，兩個(gè)限位板214分別為金屬板的兩側(cè)朝底板212形成有兩個(gè)彈性定位件213的一側(cè)彎折后形成。即底板212、兩個(gè)彈性定位件213和兩個(gè)限位板214為一體成型結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，兩個(gè)限位板214遠(yuǎn)離底板212的一端相向彎折分別形成彎折部2142，兩個(gè)限位板214的彎折部2142均與電池組220相抵接，而使電池組220夾持于兩個(gè)限位板214的彎折部2142和底板212之間，從而對(duì)電池組220進(jìn)行限位，使得電池組220能夠更加穩(wěn)固地安裝在電池倉(cāng)210中。

進(jìn)一步的，底板212和兩個(gè)限位板214上均開(kāi)設(shè)有多個(gè)散熱孔217，設(shè)置散熱孔217不僅能夠保證電池組220的散熱，還能夠減輕電池倉(cāng)210的重量，降低無(wú)人機(jī)10的負(fù)載。

綁帶215與兩個(gè)限位板214固定連接，且綁帶215與底板212共同配合夾持電池組220。即綁帶215和底板212共同配合能夠在豎直方向上夾持住電池組220；綁帶215與電池組220遠(yuǎn)離底板212的一面相抵接。

請(qǐng)一并參閱圖5，進(jìn)一步的，每個(gè)限位板214上開(kāi)設(shè)有連接孔2144，綁帶215的兩端分別穿設(shè)于兩個(gè)限位板214的連接孔2144，并分別與兩個(gè)限位板214固定連接。其中，綁帶215的中部與電池組220相抵接。

具體在圖示的實(shí)施例中，綁帶215為兩個(gè)，每個(gè)限位板214上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)連接孔2144，每個(gè)限位板214上的兩個(gè)連接孔2144分別靠近兩個(gè)彈性定位件213設(shè)置，兩個(gè)限位板214的連接孔2144兩兩相對(duì)，一個(gè)綁帶215的兩端分別穿設(shè)于兩個(gè)限位板214相對(duì)的兩個(gè)連接孔2144后分別與兩個(gè)限位板214固定連接。

可以理解，綁帶215的捆綁方式也不限于為上述方式，在其它實(shí)施例中，可以使用一個(gè)綁帶215的兩端分別穿設(shè)于兩個(gè)限位板214不相對(duì)的兩個(gè)連接孔2144后分別與兩個(gè)限位板214固定連接，以實(shí)現(xiàn)交叉捆綁。其中，綁帶215的數(shù)量也不限于為兩個(gè)，綁帶215的數(shù)量可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行增減。

進(jìn)一步的，每個(gè)連接孔2144到底板212的距離小于電池組220靠近底板212的一面到遠(yuǎn)離底板212的一面的距離，從而使位于限位板214和電池組220的一段綁帶215相對(duì)于與電池組220抵接的一段綁帶215傾斜，以使綁帶215不僅能夠在豎直方向上阻止電池組220晃動(dòng)，還能夠在水平橫向上阻止電池組220晃動(dòng)。

進(jìn)一步的，電池倉(cāng)210還包括粘結(jié)件218，粘結(jié)件218收容于容納空間216內(nèi)，并固定于底板212上，粘結(jié)件218將電池組220粘結(jié)在底板212上。即粘結(jié)件218能夠粘結(jié)住電池組220，進(jìn)一步地保證電池組220穩(wěn)固地安裝在電池倉(cāng)210內(nèi)。其中，粘結(jié)件218例如可以為魔術(shù)貼等。

具體在圖示的實(shí)施例中，粘結(jié)件218為四個(gè)，四個(gè)粘結(jié)件218按一方形排列。可以理解，粘結(jié)件218的數(shù)量不限于為四個(gè)，在其它實(shí)施例中，粘結(jié)件218的個(gè)數(shù)也可以少于四個(gè)或者多于四個(gè)，粘結(jié)件218的數(shù)量可根據(jù)需要選擇。

進(jìn)一步的，電池倉(cāng)210還包括提手219，提手219的兩端分別與兩個(gè)限位板214固定連接。具體在圖示的實(shí)施例中，提手219的兩端分別與兩個(gè)限位板214的彎折部2142固定連接。

請(qǐng)?jiān)俅螀㈤唸D2，飛控300固定于機(jī)座100上，并與電路控制組件200的電池組220電連接。飛控300根據(jù)控制信號(hào)控制整個(gè)無(wú)人機(jī)10的工作。

請(qǐng)?jiān)俅我徊㈤唸D1和圖2，無(wú)線信號(hào)傳輸組件350固定于機(jī)座100上，并與飛控300電連接。其中，無(wú)線信號(hào)傳輸組件350接收控制信號(hào)，并將接收的控制信號(hào)傳輸給飛控300。具體的，無(wú)線信號(hào)傳輸組件350為全球定位系統(tǒng)(GPS)。

旋翼組件400為多個(gè)，每個(gè)旋翼組件400均與電路控制組件200的電池組220、飛控300電連接。其中，每個(gè)旋翼組件400包括連接臂410、電機(jī)420和旋翼430。

連接臂410為桿狀。

電機(jī)420固定于連接臂410的一端上，并與電路控制組件200的電池組220、飛控300均電連接。

旋翼430固定于電機(jī)420的輸出軸上，以使電機(jī)420驅(qū)動(dòng)旋翼430旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，每個(gè)旋翼組件400還包括調(diào)速器440，調(diào)速器440將電機(jī)420與電路控制組件200的電池組220、飛控300電連接，其中，調(diào)速器440通過(guò)控制電機(jī)420的工作以調(diào)節(jié)旋翼430的旋轉(zhuǎn)速度。其中，調(diào)速器440為電子調(diào)速器。

進(jìn)一步的，多個(gè)旋翼組件400靠近電機(jī)420的一端均位于同一平面上，多個(gè)旋翼組件400的電機(jī)420的輸出軸平行，且每相鄰兩個(gè)旋翼組件400的電機(jī)420的輸出軸朝相反的方向延伸，以使其中一部分旋翼組件400的旋翼430均位于第一平面，另一部分旋翼組件400的旋翼430均位于第二平面上，且第二平面與第一平面間隔且平行。即相鄰兩個(gè)旋翼組件400的電機(jī)420的安裝方向相反。由于大負(fù)載的無(wú)人機(jī)10通常有多個(gè)旋翼組件400，如果眾多旋翼組件400的旋翼430均在一個(gè)平面上，旋翼430之間會(huì)發(fā)生碰撞，此時(shí)，要么把旋翼430縮小，但是由于機(jī)身載重較大，旋翼430的大小必須具有一定的尺寸，不宜縮小，要么就把連接臂410設(shè)計(jì)得很長(zhǎng)，這樣做不僅增加成本，還會(huì)增加無(wú)人機(jī)10的占地面積，通過(guò)將每相鄰兩個(gè)旋翼組件400的電機(jī)420的輸出軸朝相反的方向延伸，以使其中一部分旋翼組件400的旋翼430均位于第一平面，另一部分旋翼組件400的旋翼430均位于第一平面平行的第二平面上，能夠有效地避免上述問(wèn)題。

具體在圖示的實(shí)施例中，旋翼組件400為八個(gè)，其中四個(gè)旋翼組件400的電機(jī)420正向安裝，另四個(gè)旋翼組件400的電機(jī)420反向安裝，電機(jī)420反向安裝的旋翼組件400與電機(jī)420正向安裝的旋翼組件400交替設(shè)置，即每?jī)蓚€(gè)電機(jī)420反向安裝的旋翼組件400之間有一個(gè)電機(jī)420正向安裝的旋翼組件400，每?jī)蓚€(gè)電機(jī)420正向安裝的旋翼組件400之間有一個(gè)電機(jī)420反向安裝的旋翼組件400。

請(qǐng)一并參閱圖6，進(jìn)一步的，無(wú)人機(jī)10還包括將旋翼430安裝在電機(jī)420上的安裝裝置700。其中，安裝裝置700的數(shù)量與旋翼組件400的數(shù)量相等，一個(gè)安裝裝置700對(duì)應(yīng)一個(gè)旋翼組件400。其中，每個(gè)安裝裝置700包括底座710、卡扣組件720和卡勾組件730。

請(qǐng)一并參閱圖7，底座710與電機(jī)420固定連接。具體的，底座710包括殼體712和蓋體714。

請(qǐng)一并參閱圖8，殼體712的一端開(kāi)口7121，殼體712具有與開(kāi)口7121相對(duì)的底壁7122。具體在圖示的實(shí)施例中，殼體712為圓筒形殼體。其中，底壁7122上開(kāi)設(shè)有第一連通孔7123和過(guò)孔7124，第一連通孔7123供電機(jī)420的輸出軸穿過(guò)。具體的，電機(jī)420的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)于第一連通孔7123。底壁7122上還設(shè)有收容于殼體712內(nèi)、且一端與底壁7122固定連接的定位柱7125。具體在圖示的實(shí)施例中，第一連通孔7123位于底壁7122的中部；定位柱7125為兩個(gè)，兩個(gè)定位柱7125間隔且相對(duì)設(shè)置于底壁7122上；過(guò)孔7124為四個(gè)，每?jī)蓚€(gè)過(guò)孔7124靠近一個(gè)定位柱7125設(shè)置。

蓋體714固定地蓋設(shè)于殼體712的開(kāi)口7121上。具體的，使用螺紋緊固件740穿設(shè)于蓋體714后與殼體712螺紋連接，而將蓋體714與殼體712固定連接；螺紋緊固件740例如可以為螺絲等。其中，蓋體714上開(kāi)設(shè)有位置與第一連通孔7123的位置相對(duì)應(yīng)、且供電機(jī)420的輸出軸穿過(guò)的第二連通孔7142。具體的，電機(jī)420的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)于第二連通孔7142。

進(jìn)一步的，定位柱7125上開(kāi)設(shè)有從定位柱7125的一端延伸至另一端的定位孔7126，殼體712的底壁7122上開(kāi)設(shè)有與定位孔7126相連通的第一沉孔7127，一螺紋緊固件750穿設(shè)于第一沉孔7127、定位孔7126和蓋體714后而與電機(jī)420螺紋連接，而將底座710固定于電機(jī)420上。其中，螺紋緊固件750可以為螺釘?shù)?。具體在圖示的實(shí)施例中，第一沉孔7127為兩個(gè)，兩個(gè)第一沉孔7127分別與兩個(gè)定位柱7125的定位孔7126相連通。

進(jìn)一步的，殼體712的底壁7122上還開(kāi)設(shè)有第二沉孔7122a，使用螺紋緊固件760分別穿設(shè)于第二沉孔7122a和蓋體714后可與電機(jī)420螺紋連接，以進(jìn)一步的保證底座710與電機(jī)420之間的穩(wěn)定連接。具體的，第二沉孔7122a為兩個(gè)，兩個(gè)第二沉孔7122a與兩個(gè)第一沉孔7127沿殼體712的底壁7122的周緣間隔設(shè)置。且在底壁7122的周緣所在的圓上，兩個(gè)第二沉孔7122a和兩個(gè)第一沉孔7127交替設(shè)置。

進(jìn)一步的，殼體712的底壁7122上還設(shè)有沿第一連通孔7123的邊緣設(shè)置的兩個(gè)間隔且相對(duì)的第一弧形限位條7128，蓋體714上設(shè)有沿第二連通孔7142的邊緣設(shè)置的兩個(gè)間隔且相對(duì)的第二弧形限位條7144，兩個(gè)第二弧形限位條7144的位置與兩個(gè)第一弧形限位條7128的位置相互錯(cuò)開(kāi)，以使每個(gè)第二弧形限位條7144夾持于兩個(gè)第一弧形限位條7128之間，而使兩個(gè)第二弧形限位條7144和兩個(gè)第一弧形限位條7128共同配合形成一供電機(jī)420的輸出軸穿過(guò)的空心柱結(jié)構(gòu)。按照上述方法設(shè)置第一弧形限位條7128和第二弧形限位條7144以便于安裝殼體712和蓋體714時(shí)的定位，便于殼體712和蓋體714的安裝。

卡扣組件720滑動(dòng)安裝于底座710上。具體的，卡扣組件720為兩個(gè)，每個(gè)卡扣組件720對(duì)應(yīng)一個(gè)定位柱7125。其中，每個(gè)卡扣組件720包括支架722、卡合件724和彈性元件726。

支架722滑動(dòng)安裝于底座710上。具體的，支架722穿設(shè)于殼體712的側(cè)壁，并沿定位柱7125的徑向滑動(dòng)地套設(shè)于定位柱7125上。具體在圖示的實(shí)施例中，支架722為一矩形框，支架722的一端穿設(shè)于殼體712的側(cè)壁。

進(jìn)一步的，殼體712的底壁7122上還設(shè)有限位板7129，限位板7129與定位柱7125固定連接，限位板7129靠近定位柱7125的一側(cè)形成有臺(tái)階部7129a，支架722與臺(tái)階部7129a相抵接，且支架722與蓋體714相抵接，以使支架722限制在臺(tái)階部7129a和蓋體714之間。

進(jìn)一步的，支架722上固定設(shè)有抵推板728，以便于操作者推動(dòng)抵推板728以推動(dòng)支架722滑動(dòng)。具體的，抵推板728位于支架722遠(yuǎn)離殼體712的一端的外側(cè)。

卡合件724固定于支架722上。其中，卡合件724收容于殼體712內(nèi)。具體的，卡合件724為銷軸，卡合件724固定地穿設(shè)于支架722。具體在圖示的實(shí)施例中，卡合件724固定地穿設(shè)于支架722遠(yuǎn)離殼體712的一端；且卡合件724穿出支架722的兩端分別與一組過(guò)孔7124的位置相對(duì)應(yīng)。

彈性元件726的一端與支架722固定連接，另一端與底座710彈性抵接，以使彈性元件726給支架722提供一彈性回復(fù)力和彈性抵推力。具體的，彈性元件726收容于支架722內(nèi)，彈性元件726與支架722遠(yuǎn)離殼體712的一端固定連接，彈性元件726的另一端與定位柱7125彈性抵接；且在彈性元件726的作用力下，支架722的另一端的內(nèi)壁與定位柱7125相抵接。

具體在圖示的實(shí)施例中，彈性元件726為彈簧，可以理解，在其它實(shí)施例中，彈性元件726還可以為彈性套筒、彈性片等。

卡勾組件730與旋翼430固定連接，卡勾組件730與卡合件724相卡合，且卡勾組件730夾持于卡合件724和底座710之間。其中，支架722滑動(dòng)而使卡勾組件730與卡合件724卡合或分離，在彈性元件726的作用力下，卡勾組件730夾持于卡合件724和底座710之間，以使旋翼430安裝于電機(jī)420上。具體的，卡勾組件730從過(guò)孔7124中伸入殼體712內(nèi)而與卡合件724相卡合，且卡勾組件730夾持于卡合件724和定位柱7125之間。

具體的，卡勾組件730包括固定環(huán)732、卡勾734和環(huán)形定位件736。

固定環(huán)732的外徑與底座710的殼體712的半徑相等。具體的，固定環(huán)732上開(kāi)設(shè)有多個(gè)第一安裝孔7322，多個(gè)第一安裝孔7322沿固定環(huán)732的周緣間隔設(shè)置。

卡勾734固定于固定環(huán)732的一側(cè)上，并沿固定環(huán)732的軸向延伸，其中，卡勾734與卡合件724相卡合，且卡勾734夾持于卡合件724和底座710之間。具體在圖示的實(shí)施例中，卡勾734為四個(gè)，四個(gè)卡勾734均位于固定環(huán)732的同一側(cè)上，兩個(gè)卡勾734為一組，兩組卡勾734相對(duì)設(shè)置；一組卡勾734對(duì)應(yīng)一組過(guò)孔7124，且一組卡勾734對(duì)應(yīng)一個(gè)卡扣組件720，即兩個(gè)卡勾734分別與卡合件724穿出支架722的兩端相卡合。

環(huán)形定位件736層疊于固定環(huán)732遠(yuǎn)離卡勾734的一側(cè)上，并與固定環(huán)732共軸設(shè)置，以使電機(jī)420的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)于固定環(huán)732和環(huán)形定位件736，且環(huán)形定位件736和固定環(huán)732共同配合夾持旋翼430。具體的，環(huán)形定位件736的外徑等于固定環(huán)732的外徑，環(huán)形定位件736的內(nèi)徑等于固定環(huán)732的內(nèi)徑。

其中，環(huán)形定位件736上開(kāi)設(shè)有多個(gè)第二安裝孔7362，多個(gè)第二安裝孔7362沿固定環(huán)732的周緣間隔設(shè)置。且多個(gè)第二安裝孔7362的位置分別與多個(gè)第一安裝孔7322為位置相對(duì)應(yīng)。使用螺紋緊固件(圖未示)穿設(shè)于第二安裝孔7362、旋翼430和第一安裝孔7322，而將卡勾組件730與旋翼430固定連接。具體的，螺紋緊固件為螺釘?shù)?。具體在圖示的實(shí)施例中，第一安裝孔7322和第二安裝孔7362均為四個(gè)，可以理解，第一安裝孔7322和第二安裝孔7362的數(shù)量也不限于為四個(gè)，第一安裝孔7322和第二安裝孔7362的個(gè)數(shù)可根據(jù)具體需要設(shè)置。

上述安裝裝置700實(shí)現(xiàn)旋翼430的安裝和拆卸的方法具體如下：

旋翼430的安裝：

將旋翼430的中部夾持于環(huán)形定位件736和固定環(huán)732之間，并使環(huán)形定位件736和固定環(huán)732共軸，使用螺紋緊固件依次穿設(shè)于第二安裝孔7362、旋翼430和第一安裝孔7322，而將旋翼430固定在環(huán)形定位件736和固定環(huán)732之間；

將兩個(gè)卡扣組件720的支架722遠(yuǎn)離彈性元件726的一端分別套設(shè)于兩個(gè)定位柱7125上，并使支架722與限位板7129的臺(tái)階部7129a相抵接，彈性元件726與定位柱7125彈性抵接，在彈性元件726的作用下，支架722收容于殼體712內(nèi)的一端的內(nèi)壁與定位柱7125相抵接，使用螺紋緊固件740穿過(guò)蓋體714后與殼體712螺紋連接，而將卡扣組件720安裝在底座710上，再使用螺紋緊固件750依次穿設(shè)于定位孔7126相連通的第一沉孔7127、定位孔7126和蓋體714后與電機(jī)420螺紋連接，以將支架722限制在蓋體714和臺(tái)階部7129a之間，以及使用螺紋緊固件760穿設(shè)于第二沉孔7122a和蓋體714后與電機(jī)420螺紋連接，從而將底座710與電機(jī)420固定連接；

抵推支架722上的抵推板728，使支架722在定位柱7125的徑向上朝殼體712的內(nèi)部滑動(dòng)，彈性元件726壓縮，將安裝有旋翼430的卡勾組件730的卡勾734伸入過(guò)孔7124中，并與卡合件724的兩端相卡合，然后停止抵推支架722，彈性元件726回復(fù)，而使卡勾734夾持于卡合件724和定位柱7125之間，從而實(shí)現(xiàn)了旋翼430安裝到電機(jī)420上。

旋翼430的拆卸：

抵推支架722上的抵推板728，使支架722在定位柱7125的徑向上朝殼體712的內(nèi)部滑動(dòng)，彈性元件726壓縮，以使卡合件724朝遠(yuǎn)離定位柱7125的方向滑動(dòng)，使卡勾組件730的卡勾734有一定的空間而能夠與卡合件724分離，將卡勾734與卡合件724分離，此時(shí)，將卡勾734從過(guò)孔7124中取出，以使卡勾組件730與卡扣組件720的分離，實(shí)現(xiàn)了旋翼430的拆卸。同時(shí)，在卡勾734與卡合件724分離時(shí)，停止抵推支架722，在彈性元件726的作用下，支架722朝遠(yuǎn)離殼體712的方向在定位柱7125的徑向上滑動(dòng)，以使定位柱7125夾持于彈性元件726和支架722之間。

請(qǐng)一并參閱圖9和圖10，折疊裝置500為多個(gè)，多個(gè)折疊裝置500分別將多個(gè)旋翼組件400安裝在機(jī)座100的多個(gè)機(jī)臂110上。具體在圖示的實(shí)施例中，折疊裝置500為八個(gè)，一個(gè)折疊裝置500對(duì)應(yīng)一個(gè)旋翼組件400，且一個(gè)折疊組件500對(duì)應(yīng)一個(gè)機(jī)臂110。其中，每個(gè)折疊裝置500包括固定件510、轉(zhuǎn)動(dòng)件520、固定柱530、滑動(dòng)柱540和彈性件550。

請(qǐng)一并參閱圖11，固定件510與旋翼組件400的連接臂410遠(yuǎn)離電機(jī)420的一端固定連接。其中，固定件510上設(shè)置有卡槽511和弧形滑邊512。具體的，固定件510包括筒形本體513和板狀部514。

筒形本體513固定地套設(shè)于旋翼組件400的連接臂410遠(yuǎn)離電機(jī)420的一端上。具體的，筒形本體513為一彈性板的兩端相向卷曲后形成的具有一沿軸向延伸的缺口的筒體，彈性板的兩端通過(guò)緊固件(圖未標(biāo))固定連接，以使筒形本體513與連接臂410過(guò)盈配合而將固定件510與機(jī)座100固定連接。其中，這種中空結(jié)構(gòu)的筒形本體513有利于旋翼組件400的導(dǎo)線布置，便于使用導(dǎo)線連接機(jī)座100內(nèi)部的電元件和旋翼組件400的電機(jī)420等。其中，彈性板的材料為質(zhì)輕耐用的材料，例如鋁合金板。具體的，緊固件為螺紋緊固件，以方便拆裝。緊固件例如可以為螺釘?shù)鹊取?/p>

進(jìn)一步的，筒形本體513的內(nèi)表面為粗糙面，從而增大筒形本體513的摩擦系數(shù)，防止連接臂410的意外轉(zhuǎn)動(dòng)，保證旋翼組件400的電機(jī)420初始預(yù)置的水平位置。

為了進(jìn)一步地保證筒形本體513和連接臂410之間的穩(wěn)定連接，使用螺紋緊固件(圖未示)穿設(shè)于筒形本體513的內(nèi)壁后與連接臂410螺紋配合而將筒形本體513與連接臂410固定連接。其中，螺紋緊固件例如可以為螺釘?shù)取?/p>

進(jìn)一步的，為了便于連接臂410的插入，筒形本體513的一端的開(kāi)口處形成有環(huán)繞筒形本體513的內(nèi)孔一周的斜面部516。

板狀部514為一扇形板的弧邊與一個(gè)直邊的連接處的夾角凹陷后形成的結(jié)構(gòu)，板狀部514的凹陷處為卡槽511，板狀部514遠(yuǎn)離卡槽511的一個(gè)直邊與筒形本體513固定連接，板狀部514的弧邊為弧形滑邊512。具體的，板狀部514遠(yuǎn)離卡槽511的一個(gè)直邊與筒形本體513遠(yuǎn)離斜面部516的一端固定連接。具體在圖示的實(shí)施例中，板狀部514的兩個(gè)直邊垂直，板狀部514靠近卡槽511的直邊與筒形本體513的軸向平行。

具體在圖示的實(shí)施例中，板狀部514為兩個(gè)，兩個(gè)板狀部514平行、間隔且相對(duì)設(shè)置，且兩個(gè)板狀部514遠(yuǎn)離卡槽511的一個(gè)直邊均與筒形本體513固定連接，兩個(gè)板狀部514的弧形滑邊512位于同一平面上，且兩個(gè)板狀部514的卡槽511的位置相對(duì)應(yīng)?？梢岳斫?，板狀部514的數(shù)量不限于為兩個(gè)，在其它實(shí)施例中，板狀部514可以為一個(gè)或者多于兩個(gè)，板狀部514的具體數(shù)量可根據(jù)需要選擇，當(dāng)板狀部514為多個(gè)時(shí)，只要每個(gè)板狀部514平行設(shè)置，且每個(gè)板狀部514的弧形滑邊512在同一個(gè)平面上，卡槽511的位置相對(duì)應(yīng)即可。

請(qǐng)?jiān)俅螀㈤唸D10，轉(zhuǎn)動(dòng)件520與固定件510轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并與機(jī)座100固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)件520上開(kāi)設(shè)有滑槽522。具體的，轉(zhuǎn)動(dòng)件520與固定件510的兩個(gè)板狀部514轉(zhuǎn)動(dòng)連接；轉(zhuǎn)動(dòng)件520用于與機(jī)臂110固定連接。

請(qǐng)一并參閱圖12，進(jìn)一步的，在無(wú)人機(jī)10平穩(wěn)飛行時(shí)，滑槽522的延伸方向與水平面平行，筒形本體513的軸向相對(duì)滑槽522的延伸方向傾斜，以使連接臂410遠(yuǎn)離筒形本體513的一端高于連接臂410靠近筒形本體513的一端，從而增強(qiáng)無(wú)人機(jī)10在飛行過(guò)程中整體的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步的，筒形本體513的軸線與滑槽522的延伸方向的夾角α為1°～5°，其中，線AB表示滑槽522的延伸方向，線CD表示的是筒形本體513的軸向，線AB和線CD的夾角即為α。

請(qǐng)一并參閱圖13，具體在圖示的實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)件520包括兩個(gè)板狀連接部524，兩個(gè)板狀連接部524的一端均與固定件510轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)板狀連接部524的另一端均與機(jī)座100的機(jī)臂110固定連接，兩個(gè)板狀連接部524上均開(kāi)設(shè)有滑槽522，兩個(gè)板狀連接部524的滑槽522平行，且位置相對(duì)應(yīng)。其中，固定件510的兩個(gè)板狀部514位于兩個(gè)板狀連接部524之間，一銷軸30穿設(shè)于兩個(gè)板狀連接部524和固定件510的兩個(gè)板狀部514而使轉(zhuǎn)動(dòng)件520與固定件510轉(zhuǎn)動(dòng)連接。具體的，每個(gè)板狀連接部524的一端均與板狀部514轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端位于兩個(gè)連接板112之間，每個(gè)板狀連接部524遠(yuǎn)離板狀部514的一端的相對(duì)的兩個(gè)側(cè)面分別與兩個(gè)連接板112固定連接。例如，通過(guò)螺釘固定連接。

進(jìn)一步的，每個(gè)板狀連接部524上開(kāi)設(shè)有多個(gè)減重孔524a，以減輕無(wú)人機(jī)10的負(fù)載。

請(qǐng)一并參閱圖14，固定柱530與轉(zhuǎn)動(dòng)件520固定連接。具體的，固定柱530的兩端分別與兩個(gè)板狀連接部524遠(yuǎn)離板狀部514的一端固定連接。具體在圖示的實(shí)施例中，每個(gè)板狀連接部524上開(kāi)設(shè)有限位孔524b，固定柱530的兩端的端面均開(kāi)設(shè)有螺孔532，使用螺絲穿過(guò)限位孔524b而與螺孔532螺紋配合以將固定柱530的兩端分別與兩個(gè)板狀連接部524固定連接。

請(qǐng)一并參閱圖10和圖13，滑動(dòng)柱540與固定柱530間隔設(shè)置，滑動(dòng)柱540部分收容于滑槽522內(nèi)，并沿滑槽522可滑動(dòng)，而使滑動(dòng)柱540選擇性地與卡槽511和弧形滑邊512中的一個(gè)相配合，其中，滑動(dòng)柱540部分收容于卡槽511內(nèi)而阻止轉(zhuǎn)動(dòng)件520相對(duì)固定件510轉(zhuǎn)動(dòng)，滑動(dòng)柱540沿弧形滑邊512滑動(dòng)而使轉(zhuǎn)動(dòng)件520相對(duì)固定件510轉(zhuǎn)動(dòng)。具體的，滑動(dòng)柱540的兩端分別滑動(dòng)地穿設(shè)于兩個(gè)板狀連接部524的滑槽522；滑動(dòng)柱540部分收容于兩個(gè)板狀部514的卡槽511內(nèi)而阻止轉(zhuǎn)動(dòng)件520相對(duì)固定件510轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，折疊裝置500還包括兩個(gè)彈性套560，兩個(gè)彈性套560分別固定地套設(shè)于滑動(dòng)柱540穿出兩個(gè)板狀連接部524的滑槽522的兩端上，且每個(gè)彈性套560與板狀連接部524彈性抵接而阻止滑動(dòng)柱540滑動(dòng)。具體的，彈性套560的材料為耐磨損、質(zhì)地偏軟且具有一定韌性的金屬，例如銅，能夠使彈性套560在無(wú)人機(jī)10飛行過(guò)程在一定程度上對(duì)連接臂410遠(yuǎn)離固定件510的一端的抖動(dòng)具有緩沖作用。

進(jìn)一步的，滑動(dòng)柱540具有一平面部542，平面部542沿弧形滑邊512可滑動(dòng)。

彈性件550的兩端分別與固定柱530和滑動(dòng)柱540相抵接而給滑動(dòng)柱540提供一彈性支撐力和彈性回復(fù)力。具體在圖示的實(shí)施例中，彈性件550為彈簧，可以理解，在其它實(shí)施例中，彈性件550還可以為彈性套筒等等。

進(jìn)一步的，折疊裝置500還包括定位桿570，定位桿570的一端滑動(dòng)地穿設(shè)于固定柱530，另一端與滑動(dòng)柱540的中部固定連接，其中，彈性件550套設(shè)于定位桿570上，并夾持于固定柱530和滑動(dòng)柱540之間。

請(qǐng)?jiān)俅我徊㈤唸D14，進(jìn)一步的，固定柱530上設(shè)有一凹槽534，凹槽534的底部開(kāi)設(shè)有貫通孔536，定位桿570遠(yuǎn)離滑動(dòng)柱540的一端滑動(dòng)地穿設(shè)于貫通孔536，彈性件550遠(yuǎn)離滑動(dòng)件的一端與凹槽534的底部彈性抵接。

具體的，定位桿570包括桿部572及形成與桿部572的一端的頭部574，桿部572遠(yuǎn)離頭部574的一端與滑動(dòng)柱540的中部固定連接，桿部572靠近頭部574的一端滑動(dòng)地穿設(shè)于固定柱530的貫通孔536。其中，定位桿570的頭部574的寬度大于貫通孔536的寬度，以阻止定位桿570穿過(guò)貫通孔536而使定位桿570與固定柱530分離。

上述折疊裝置500實(shí)現(xiàn)折疊和定位的過(guò)程具體如下：

實(shí)現(xiàn)折疊：起始，如圖9、圖12和圖13所示，在沒(méi)有外力的作用下，在彈性件550提供的彈性支撐力的作用下，滑動(dòng)柱540部分收容于固定件510的卡槽511中，并與卡槽511的側(cè)壁相抵接，以阻止轉(zhuǎn)動(dòng)件520轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，操作者若通過(guò)推動(dòng)彈性套560以對(duì)滑動(dòng)柱540施加一個(gè)推力使滑動(dòng)柱540沿滑槽522滑動(dòng)，直至滑動(dòng)柱540脫離卡槽511，滑動(dòng)柱540沿弧形滑邊512朝遠(yuǎn)離卡槽511的方向滑動(dòng)以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)件520的折疊。

實(shí)現(xiàn)定位：起始，如圖15和圖16所示，在沒(méi)有外力的作用下，滑動(dòng)柱540位于弧形滑邊512遠(yuǎn)離卡槽511的一端，且在彈性件550提供的彈性支撐力的作用下，滑動(dòng)柱540與弧形滑邊512相抵接，此時(shí)，操作者若對(duì)滑動(dòng)柱540施加一個(gè)外力，例如直接轉(zhuǎn)動(dòng)旋翼組件400的連接臂410，使滑動(dòng)柱540沿滑槽522滑動(dòng)，同時(shí)滑動(dòng)柱540在弧形滑邊512上朝靠近卡槽511的方向滑動(dòng)，在到達(dá)卡槽511處時(shí)，由于彈性件550提供的彈性回復(fù)力，使滑動(dòng)柱540進(jìn)入卡槽511中，并與卡槽511的側(cè)壁相抵接，實(shí)現(xiàn)定位。

請(qǐng)?jiān)俅螀㈤唸D1、圖2及圖17，噴藥裝置600固定地安裝于機(jī)座100上。其中，噴藥裝置600包括藥箱610、驅(qū)動(dòng)泵620及噴桿630。

請(qǐng)一并參閱圖18和圖19，藥箱610固定地安裝于機(jī)座100上。其中，藥箱610包括箱體611、箱蓋612、加藥管613、加藥蓋614、蓋板615和彈性抵持組件616。

箱體611具有底部6112及與底部6112相對(duì)的開(kāi)口。箱體611的橫截面為正多邊形或圓形。具體圖示的實(shí)施例中，箱體611的橫截面為正多邊形。從箱體611的底部6112到中部，箱體611的寬度逐漸增加。

其中，箱體611上還開(kāi)設(shè)有加藥孔6114和出藥孔6116。具體的，加藥孔6114位于箱體611的側(cè)壁靠近開(kāi)口處。出藥孔6116位于箱體611的底部6112，以防止藥液較少時(shí)藥液不能順利的抽出。

具體的，箱體611上還設(shè)有計(jì)量刻度，以便于直觀的看到箱體611的藥液量。

箱蓋612蓋設(shè)于箱體611的開(kāi)口上，并遮蔽開(kāi)口，且箱蓋612與箱體611密封連接，箱蓋612與箱體611共同配合形成一容置空間。其中，箱蓋612的橫截面為正多邊形。具體的，箱蓋612與箱體611為一體成型結(jié)構(gòu)。箱蓋612和箱體611的材料為塑料。

請(qǐng)一并參閱圖20，其中，箱蓋612上設(shè)有一端與箱蓋612固定連接的凸柱6122，凸柱6122位于箱蓋612朝向箱體611的一面上，凸柱6122收容于容置空間內(nèi)，凸柱6122遠(yuǎn)離箱蓋612的一端朝靠近箱體611的底部6112的方向延伸，且凸柱6122的延伸方向與藥箱610的重心線重合。具體在圖示的實(shí)施例中，凸柱6122的橫截面為十字形?？梢岳斫?，在其它實(shí)施例中，凸柱6122不限于為上述形狀，在其它實(shí)施例中，還可以為一字型；或者凸柱6122的橫截面為多個(gè)長(zhǎng)度線段的一端固定連接形成的圖形，其中，每相鄰兩個(gè)線段形成一夾角且每個(gè)夾角相等。

進(jìn)一步的，凸柱6122為箱蓋612的外表面向內(nèi)凹陷形成的空心柱體，從而降低藥箱610的重量。

進(jìn)一步的，從靠近箱蓋612的一端到遠(yuǎn)離箱蓋612的一端，凸柱6122的寬度逐漸減小，并使得從藥箱610的底部6112到開(kāi)口，藥液逐漸減少，可以減小液體晃動(dòng)的空間，進(jìn)一步減小藥液的晃動(dòng)。從而進(jìn)一步降低藥箱610的重量。

加藥管613的一端與箱體611固定連接，且加藥管613與加藥孔6114共軸設(shè)置。具體的，加藥管613與箱體611為一體成型結(jié)構(gòu)。

請(qǐng)?jiān)俅我徊㈤唸D19，加藥蓋614為具有一開(kāi)口的殼體。加藥蓋614蓋設(shè)于加藥管613遠(yuǎn)離箱體611的一端的開(kāi)口上，并遮蔽加藥管613遠(yuǎn)離箱體611的一端的開(kāi)口。具體的，加藥蓋614與加藥管613螺紋連接。其中，加藥蓋614上開(kāi)設(shè)有進(jìn)液孔6142。

蓋板615收容于加藥蓋614內(nèi)。蓋板615可轉(zhuǎn)動(dòng)地蓋設(shè)于進(jìn)液孔6142上，并遮蔽進(jìn)液孔6142。具體的，蓋板615的一側(cè)與加藥蓋614轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

彈性抵持組件616收容于加藥蓋614內(nèi)。彈性抵持組件616與加藥蓋614固定連接，彈性抵持組件616與蓋板615彈性抵接，以使蓋板615蓋設(shè)于進(jìn)液孔6142上，且彈性抵持組件616能夠抵推蓋板615朝遮蓋進(jìn)液孔6142的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

具體的，彈性抵持組件616包括U型固定件6162、連接軸6164、抵接件6166及彈性抵持件6168。

U型固定件6162包括兩個(gè)支臂6162a及兩端分別與兩個(gè)支臂6162a的一端固定連接的條形連接部6162b，U型固定件6162的兩個(gè)支臂6162a和條形連接部6162b均與加藥蓋614固定連接。

連接軸6164可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)于U型固定件6162的兩個(gè)支臂6162a遠(yuǎn)離條形連接部6162b的一端。

抵接件6166固定地套設(shè)于連接軸6164上，抵接件6166與蓋板615相抵接，且抵接件6166能夠抵推蓋板615朝遮蓋進(jìn)液孔6142的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。具體的，抵接件6166為條狀，抵接件6166的一端固定地套設(shè)于連接軸6164上，另一端與蓋板615相抵接。具體的，抵接件6166抵接于蓋板615與加藥蓋614連接的一側(cè)上。

請(qǐng)一并參閱圖21，彈性抵持件6168的中部固定地套設(shè)于連接軸6164上，彈性抵持件6168的一端與U型固定件6162的條形連接部6162b相抵接，另一端與蓋板615彈性抵接，彈性抵持件6168通過(guò)連接軸6164給抵接件6166提供一彈性抵推力，以使抵接件6166抵持于蓋板615上，并使抵接件6166抵推蓋板615朝遮蓋進(jìn)液孔6142的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。即，在蓋板615蓋設(shè)于進(jìn)液孔6142上時(shí)，在彈性抵持件6168的作用下，抵接件6166保持抵接在蓋板615上，以使蓋板615蓋設(shè)在進(jìn)液孔6142上；當(dāng)有外力抵推蓋板615轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，彈性抵持件6168壓縮，連接軸6164轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)抵接件6166轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)外力消失時(shí)，由于彈性抵持件6168的恢復(fù)，帶動(dòng)連接軸6164轉(zhuǎn)動(dòng)，抵接件6166隨連接軸6164轉(zhuǎn)動(dòng)，并抵推蓋板615朝遮蓋進(jìn)液孔6142的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。具體的，彈性抵持件6168遠(yuǎn)離U型固定件6162的條形連接部6162b的一端抵接在蓋板615與加藥蓋614連接的一側(cè)上。

具體的，彈性抵持件6168為一條形金屬件彎折形成，條形金屬件從中部彎折形成兩個(gè)彎折臂，每個(gè)彎折臂的中部卷曲形成環(huán)形的固定部6168a，固定部6168a套設(shè)于連接軸6164上，兩個(gè)彎折臂連接的一端與蓋板615相抵持，兩個(gè)彎折臂的自由端與U型固定件6162的條形連接部6162b相抵接。具體的，兩個(gè)彎折臂的自由端穿設(shè)于U型固定件6162的條形連接部6162b。

可以理解，在其它實(shí)施例中，箱蓋612與箱體611也可以不是一體成型結(jié)構(gòu)，此時(shí)，加藥孔6114可以省略，直接打開(kāi)箱蓋612，通過(guò)箱體611的開(kāi)口加藥；加藥管613也可以省略，加藥蓋614蓋設(shè)于加藥孔6114上，并遮蔽加藥孔6114；進(jìn)液孔6142、蓋板615和彈性抵持組件616均可以省略，此時(shí)，可直接通過(guò)打開(kāi)加藥蓋614實(shí)現(xiàn)加藥。

驅(qū)動(dòng)泵620與藥箱610的箱體611固定連接，驅(qū)動(dòng)泵620與出藥孔6116相連通。其中，驅(qū)動(dòng)泵620與電路控制組件200的電池組220、飛控300均電連接，飛控300根據(jù)控制信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)泵620的工作。

噴桿630的一端與驅(qū)動(dòng)泵620固定連接，并與驅(qū)動(dòng)泵620相連通，其中，驅(qū)動(dòng)泵620給藥箱610中液體提供一動(dòng)力而使藥箱610中的液體從噴桿630中噴出。

請(qǐng)?jiān)俅螀㈤唸D1，進(jìn)一步的，無(wú)人機(jī)10還包括與機(jī)座100固定連接的起落架800。

上述無(wú)人機(jī)10至少有以下優(yōu)點(diǎn)：

(1)上述無(wú)人機(jī)10的折疊裝置500的固定件510上設(shè)置有卡槽511和弧形滑邊512，轉(zhuǎn)動(dòng)件520與固定件510轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且轉(zhuǎn)動(dòng)件520上開(kāi)設(shè)有滑槽522，彈性件550的兩端分別與固定柱530和滑動(dòng)件相抵接，以給滑動(dòng)柱540提供一彈性支撐力和彈性回復(fù)力，滑動(dòng)柱540部分收容于滑槽522內(nèi)，并能夠沿滑槽522滑動(dòng)，而使滑柱540選擇性地與卡槽511和弧形滑邊512中的一個(gè)相配合，其中，滑動(dòng)柱540能夠部分收容于卡槽511內(nèi)而阻止轉(zhuǎn)動(dòng)件520相對(duì)固定件510轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)定位，且滑動(dòng)柱540沿弧形滑邊512滑動(dòng)而使轉(zhuǎn)動(dòng)件520相對(duì)固定件510轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)折疊，結(jié)構(gòu)十分的簡(jiǎn)單緊湊，在一定程度上簡(jiǎn)化了無(wú)人機(jī)10的結(jié)構(gòu)，使得無(wú)人機(jī)10的結(jié)構(gòu)更加的緊湊，且上述折疊裝置500在使用時(shí)，只需對(duì)滑動(dòng)柱540施加一個(gè)外力，使滑動(dòng)柱540沿滑槽522滑動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)件520的折疊和定位，操作十分的簡(jiǎn)單，從而簡(jiǎn)化了無(wú)人機(jī)10的操作。

(2)上述無(wú)人機(jī)10的折疊裝置500的固定件510的板狀部514的兩個(gè)直邊垂直，板狀部514靠近卡槽511的直邊與筒形本體513的軸向平行，能夠使轉(zhuǎn)動(dòng)件520相對(duì)固定件510轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為90°。

(3)上述無(wú)人機(jī)10的電池倉(cāng)210的兩個(gè)限位板214、兩個(gè)彈性定位件213與底板212共同配合形成一個(gè)容置電池組220的容納空間216，兩個(gè)彈性定位件213能夠分別與電池組220的兩端彈性抵持，以實(shí)現(xiàn)在縱向上夾持住電池組220，兩個(gè)限位板214的存在實(shí)現(xiàn)了電池組220橫向上的限位，綁帶215與底板212共同配合能夠夾持電池組220，以實(shí)現(xiàn)在豎直方向上夾持住電池組220，從而使電池組220穩(wěn)固地安裝在容納空間216內(nèi)，實(shí)現(xiàn)眾多電池組成的電池組220的固定安裝。

(4)上述無(wú)人機(jī)10的電池倉(cāng)210的每個(gè)連接孔2144到底板212的距離小于電池組220收容于容納空間216時(shí)電池組220靠近底板212的一面到遠(yuǎn)離底板212的一面的距離，從而使位于限位板214和電池組220的一段綁帶215相對(duì)與電池組220抵接的一段綁帶215傾斜，以使綁帶215不僅能夠在豎直方向上阻止電池組220晃動(dòng)，還能夠在水平橫向上阻止電池組220晃動(dòng)。

(5)上述無(wú)人機(jī)10的安裝裝置700包括底座710、卡扣組件720和卡勾組件730，卡扣組件720滑動(dòng)地安裝于底座710上，且卡扣組件720的支架722滑動(dòng)安裝于底座710上，卡合件724固定于支架722上，彈性元件726的一端與支架722固定連接，另一端與底座710彈性抵接，以使彈性元件726給支架722提供一彈性回復(fù)力和彈性抵推力，而能夠與旋翼430固定連接的卡勾組件730與卡合件724相卡合，且卡勾組件730能夠夾持于卡合件724和底座710之間，其中，支架722滑動(dòng)而使卡勾組件730與卡合件724卡合或分離，彈性元件726的作用下使卡勾組件730夾持于卡合件724和底座710之間，以使旋翼430安裝于電機(jī)420上，使得上述旋翼430的安裝裝置700在實(shí)現(xiàn)安裝時(shí)，只要先將底座710固定在電機(jī)420上，將卡勾組件730與旋翼430固定，然后操作者抵推支架722，使支架722滑動(dòng)，并將卡勾組件730與卡扣組件720的卡合件724相卡合，然后停止抵推支架722，在彈性元件726的作用下，支架722反向滑動(dòng)，并將卡勾組件730夾持在卡合件724和底座710之間，便實(shí)現(xiàn)了旋翼430的穩(wěn)定安裝；當(dāng)需要拆卸旋翼430時(shí)，再抵推支架722，使支架722滑動(dòng)，使卡勾組件730不再夾持于卡合件724和底座710之間，此時(shí)，可將卡勾組件730與卡合件724分離，然后停止抵推支架722，在彈性元件726的作用下，支架722反向滑動(dòng)至初始位置，又簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)了旋翼430的拆卸，顯然，上述旋翼430的安裝裝置700能夠簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)旋翼430的安裝和拆卸。

(6)上述無(wú)人機(jī)10的藥箱610的箱蓋612上設(shè)有一端與箱蓋612714固定連接的凸柱6122，凸柱6122位于箱蓋612朝向箱體611的一面上，凸柱6122收容于箱體611內(nèi)，凸柱6122朝靠近箱體611的底部6112的方向延伸，凸柱6122的延伸方向與藥箱610的重心線重合，使得凸柱6122能夠阻止箱體611內(nèi)藥液隨無(wú)人機(jī)10的機(jī)體慣性晃動(dòng)，從而避免了無(wú)人機(jī)10的機(jī)體的偏轉(zhuǎn)而造成藥液的傾蕩引起無(wú)人機(jī)10的重心不穩(wěn)的問(wèn)題，因此，上述藥箱610能夠使無(wú)人機(jī)10的重心較穩(wěn)。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。